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TFmini Plus安装建议(TFmini_Plus安装建议-20201225).pdf

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TFmini Plus安装建议——窗口前方不可遮挡的区域 1、前方不可遮挡范围图示如下,其中雷达尾线垂直纸面向外,雷达发射光源在纸平面靠下一侧窗口 2、有非被测物进入如下范围内时,会对雷达测距值造成干扰; 3、发射端和接收端的不可遮挡范围分别近似为圆锥形,建议保持结构件与雷达前表面平齐; 尾线朝上时 尾线 雷达接收 雷达发射 雷达接收 雷达发射 遮挡物指非被测物的物体; 156.79 4 ° 3 2 ° ° 5 4 1 0 ° 1 0 ° 1、安装时,与雷达垂直距离10cm的 范围内,请保持上方红线区域内没有 遮挡物; 2、若10cm内有结构遮挡,建议在结 构表面粘贴黑色吸光绒,以减弱干扰 雷达前方10cm以外,请保持上方红线区域内没有遮挡物; 雷达的接收和发射区域如上3D图红色所示, 应避免周围结构遮挡窗口前方的红色区域, 10cm以内的接收视场略大于远处的接收视场。 侧面避让范围(模拟较窄的通道)图示如下,其中雷达方向与上方图片一致 有平面进入如下范围内时,会对雷达测距值造成干扰; 发射侧和接收侧的避让范围分别近似为圆锥角; 8 ° 14° 3 ° 12° 平面物体从侧面接近雷达的示意图 周围通道为90%反射率的白色墙体时, 进入上方夹角区域内会有一定干扰; 周围通道为10%反射率的黑色墙体时, 进入上方夹角区域内会有一定干扰; TFmini Plus安装建议——防止对射的安装方法 水平面方向的防对射: 装 安 台 平 ° 2 1 错位角 轴 心 中 达 雷 达 雷 垂直平面内的防对射: 被对射雷达水平不变 多雷达在空间排布上采用不对称分布, 使两机器相对时雷达光轴因非对称性而 产生错位,实测需错位12°左右; 建议使用该方式 被对射雷达与工作雷达同样改变 仅工作雷达改变 工作雷达改变 安装 平台 ° 1 1 工作雷达与 水平面夹角 安装 平台 安装 平台 ° 5 工作雷达与 水平面夹角 安装 平台 被对射雷达水平放置,干扰源雷达需向上或向下俯仰11°以上,以避开对射干扰 被对射雷达水平与干扰源雷达同时倾角时,需倾斜5°以上,以避开对射干扰 雷达正视图 35.00 9.25 18.50 1.80 1.77 16.65 边缘、表面的安装注意事项: 1、虚线部分(右侧)为接收区域, 遮挡会影响测距性能;雷达边缘宽度 约1.8mm,建议边缘遮挡<=1.5mm 14.10 2、雷达前方窗口不建议覆盖其他物体, 如玻璃窗口片等 3、雷达的发射和接收 前方若有筒型结构 建议筒深<=5mm
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