TFmini Plus安装建议——窗口前方不可遮挡的区域
1、前方不可遮挡范围图示如下,其中雷达尾线垂直纸面向外,雷达发射光源在纸平面靠下一侧窗口
2、有非被测物进入如下范围内时,会对雷达测距值造成干扰;
3、发射端和接收端的不可遮挡范围分别近似为圆锥形,建议保持结构件与雷达前表面平齐;
尾线朝上时
尾线
雷达接收
雷达发射
雷达接收
雷达发射
遮挡物指非被测物的物体;
156.79
4
°
3
2
°
°
5
4
1
0
°
1
0
°
1、安装时,与雷达垂直距离10cm的
范围内,请保持上方红线区域内没有
遮挡物;
2、若10cm内有结构遮挡,建议在结
构表面粘贴黑色吸光绒,以减弱干扰
雷达前方10cm以外,请保持上方红线区域内没有遮挡物;
雷达的接收和发射区域如上3D图红色所示,
应避免周围结构遮挡窗口前方的红色区域,
10cm以内的接收视场略大于远处的接收视场。
侧面避让范围(模拟较窄的通道)图示如下,其中雷达方向与上方图片一致
有平面进入如下范围内时,会对雷达测距值造成干扰;
发射侧和接收侧的避让范围分别近似为圆锥角;
8
°
14°
3
°
12°
平面物体从侧面接近雷达的示意图
周围通道为90%反射率的白色墙体时,
进入上方夹角区域内会有一定干扰;
周围通道为10%反射率的黑色墙体时,
进入上方夹角区域内会有一定干扰;
TFmini Plus安装建议——防止对射的安装方法
水平面方向的防对射:
装
安
台
平
°
2
1
错位角
轴
心
中
达
雷
达
雷
垂直平面内的防对射:
被对射雷达水平不变
多雷达在空间排布上采用不对称分布,
使两机器相对时雷达光轴因非对称性而
产生错位,实测需错位12°左右;
建议使用该方式
被对射雷达与工作雷达同样改变
仅工作雷达改变
工作雷达改变
安装
平台
°
1
1
工作雷达与
水平面夹角
安装
平台
安装
平台
°
5
工作雷达与
水平面夹角
安装
平台
被对射雷达水平放置,干扰源雷达需向上或向下俯仰11°以上,以避开对射干扰
被对射雷达水平与干扰源雷达同时倾角时,需倾斜5°以上,以避开对射干扰
雷达正视图
35.00
9.25
18.50
1.80
1.77
16.65
边缘、表面的安装注意事项:
1、虚线部分(右侧)为接收区域,
遮挡会影响测距性能;雷达边缘宽度
约1.8mm,建议边缘遮挡<=1.5mm
14.10
2、雷达前方窗口不建议覆盖其他物体,
如玻璃窗口片等
3、雷达的发射和接收
前方若有筒型结构
建议筒深<=5mm