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14-喷涂机器人常用软件-ABB喷涂机器人培训.pdf

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ABB喷涂机器人基础培训 14.机器人常用软件 Software for robot 1 - S U A N C 上海ABB工程有限公司 DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng
RobotStudio,RobView5,ShopFloorEditor 各个阶段用各种软件: 计划/设计 工程 调试 生产 2 - S U A N C
1. RobotStudio RobotStudio 是一款通用型实用工具,胜任机器人控制器上的多种服务 任务。每台机器人随机的DVD上有一套相应版本的RobotStudio, 包括: Online (在线)基本功能(免费使用): u 系统生成器,用于创建、安装和维 护机器人操作系统; u 机器人视图资源管理器,用于监控 u 备份/ 恢复实用程序 u 事件日志,用于查看消息日志 u 参数编辑器,用于系统参数编辑 u 其他工具,用于查看、处理控制器 及系统属性 3 - S U A N C
1. RobotStudio 要求: RobotStudio 可安装在任何一台运行Windows 2000 或以上版本(XP 、Win7)的普通计算机上。安装后,计算机可通过以太网连接到一个或 多个机器人控制器,或通过机器人控制器服务接口与该控制器进行单独 连接。 u 机器人控制系统的安装和配置必须使用RobotStudio; u 正常生产时则无需使用该软件。 注意:务必使用最新版本以满足兼容要求(向下兼容)! 4 - S U A N C
机器人系统软件-RobotWare u 每台机器人都附带一张启动光盘与密码。 u 首先,必须在PC 上安装媒体池 (一般默认:C: Program file/ABB Industrial IT/Robotics IT/MediaPool), 1. 安装: RobotWare 2. 安装:涂装应用包和用户IPS配置 5 - S U A N C
RobotStudio u 将控制器连接(添加)到RobotStudio: u 要在视图添加(包含)控制器,需使用工具栏上的图标。屏幕列出可 供选择的控制器。 注意:如果控制器软件已经升级,系统名称通常会发生变化,此时须再次 添加控制器。然后删除旧系统。 6 - S U A N C
请求写权限(收回写权限) 在连接到控制 器后,可以通 过“请求写权 限”,得到对 该控制器的“ 写权限”。 可以创建“备份”, 或从“备份”中恢复 。 通过“配置编辑器” ,可以编辑系统参数 。 7 - S U A N C
RobotStudio 文件管理(传送): u 要启动机器人控制器的文件传送工具,先单击在线视图中的控制器 图标并申请“请求写权限”, u 然后选择工具栏中的“文件传送”图标。 8 - S U A N C
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