ABB喷涂机器人基础培训
14.机器人常用软件
Software for robot
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上海ABB工程有限公司
DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng
RobotStudio,RobView5,ShopFloorEditor
各个阶段用各种软件:
计划/设计
工程
调试
生产
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1. RobotStudio
RobotStudio 是一款通用型实用工具,胜任机器人控制器上的多种服务
任务。每台机器人随机的DVD上有一套相应版本的RobotStudio,
包括:
Online (在线)基本功能(免费使用):
u 系统生成器,用于创建、安装和维
护机器人操作系统;
u 机器人视图资源管理器,用于监控
u 备份/ 恢复实用程序
u 事件日志,用于查看消息日志
u 参数编辑器,用于系统参数编辑
u 其他工具,用于查看、处理控制器
及系统属性
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1. RobotStudio
要求:
RobotStudio 可安装在任何一台运行Windows 2000 或以上版本(XP
、Win7)的普通计算机上。安装后,计算机可通过以太网连接到一个或
多个机器人控制器,或通过机器人控制器服务接口与该控制器进行单独
连接。
u 机器人控制系统的安装和配置必须使用RobotStudio;
u 正常生产时则无需使用该软件。
注意:务必使用最新版本以满足兼容要求(向下兼容)!
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机器人系统软件-RobotWare
u 每台机器人都附带一张启动光盘与密码。
u 首先,必须在PC 上安装媒体池 (一般默认:C: Program file/ABB
Industrial IT/Robotics IT/MediaPool),
1. 安装: RobotWare
2. 安装:涂装应用包和用户IPS配置
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RobotStudio
u 将控制器连接(添加)到RobotStudio:
u 要在视图添加(包含)控制器,需使用工具栏上的图标。屏幕列出可
供选择的控制器。
注意:如果控制器软件已经升级,系统名称通常会发生变化,此时须再次
添加控制器。然后删除旧系统。
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请求写权限(收回写权限)
在连接到控制
器后,可以通
过“请求写权
限”,得到对
该控制器的“
写权限”。
可以创建“备份”,
或从“备份”中恢复
。
通过“配置编辑器”
,可以编辑系统参数
。
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RobotStudio
文件管理(传送):
u 要启动机器人控制器的文件传送工具,先单击在线视图中的控制器
图标并申请“请求写权限”,
u 然后选择工具栏中的“文件传送”图标。
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