ABB喷涂机器人基础培训
16.ABB喷涂机器
人系统的命名规则
Naming Convention
上海ABB工程有限公司
DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng
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S
U
A
N
C
命名结构:
名称的结构包括一个前缀部分和一个功能部分,如下所示:
{ 前缀}{ 功能} 功能部分:总是以一个大写字母开头,如:
数据
bool
clock
robtarget
jointtarget
speeddata
tooldata
wobjdata
前缀示例
bError
ckCycleTime
p10
jposCalibPos
v1200
tGun1_200
wobjCnv1
类型
b
ck
p
jpos
v
t
wobj
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S
U
A
N
C
I/O 前缀:
一般来说,要避免使用I/O 的物理位置(例如地址)作为I/O
的名称:
示例
diPrgStart
sdiMotorOn
doPrgReady
sdoMotorOn
类型
前缀
di
数字输入
系统数字输入 sdi
do
数字输出
系统数字输出 sdo
模拟输入
模拟输出
数字组输入
数字组输出
ai
ao
gi
go
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U
A
N
C
输送链跟踪系统:
所有与输送链跟踪系统一起使用的I/O信号都使用一种特殊的命
名约定。 所有用于输送链跟踪系统的用户信号都以 c1(输送链
1 Conveyor 1)作为前缀。 例如:
c1Speed, c1WaitWObj, c1DropWObj, 等等。
前缀 c1 后边的名称取决于此信号的功能。
更多关于输送链跟踪系统I/O 信号的信息和说明,请参阅输送链
跟踪系统应用手册。
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U
A
N
C
电路图:
电路图符合IEC 204-2 标准。 本手册所涉及的名称都将在
这些电路图中得到反映。
下图为一个旋杯传感器的电路示意图。
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U
A
N
C
喷涂应用:
u 机器人的喷涂应用设备主要用于一个或多个雾化装置。 这在喷涂应用
设备和功能的名称中会有所反映。
u 与一个雾化装置相关的所有设备和功能名称都以A1 为前缀(如果有多
个雾化装置,可使用前缀A1, A2, ...An),(A--Applicator)
u 然后是过程部分的名称,
u 最后是设备/ 功能部分的名称。
{ 前缀} :前缀反映的是最顶层设备,此类设备主要是雾化装置--A1(喷
枪或旋杯雾化器);
{ 过程部分} :过程部分必须以大写字母开头;典型过程: 流体、微粒、
形状、空气、溶剂、废料等。
{ 设备/ 功能部分} :设备/ 功能部分必须以大写字母开头;典型设备/ 功
能: 混合器、流量传感器、换色阀等。
一些典型的名称示例: A1Needle, A1Fluid, A1FluidFS,
A1CC1,pA1SolvCC1, pA1AirMix1…
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A
N
C
喷涂设备和功能名称:
设备名称或功能名称
短格式名称
例如
说明
储气瓶
空气
雾化装置
雾化/ 旋转
轴承
旋杯
吹气
制动空气
旁路
催化剂/ 固化剂
循环
清洗
换色阀
换色/ 喷涂
气缸
Accum
A1BearAccum 用于雾化器1 的轴承空气储气瓶
Air
A
Atom
Bear
BellC
Blow
Brake
By
Cat
Circ
Cl
CC
Col
Cyl
A1AirSup
A1, A2
A1Atom
A1Bear
雾化器1 的供气装置
雾化器1,雾化器2
用于雾化器1 的雾化空气
用于雾化器的空气轴承
A1Solv1BellC 用于雾化器1 的旋杯溶剂
A1Blow
A1Brake
为雾化器1 吹气防污染
雾化器1 上气动马达的制动空气
A1ByPump1 雾化器1 齿轮泵的旁路
A1Cat1CC2 换色阀2 上的固化剂1
A1DumpClU 雾化器1 中清洗设备上的排污阀
A1CC1
雾化器1 中的换色阀1
pA1Col1CC1 雾化器1 中换色阀1 上的颜色1
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喷涂设备和功能名称:
设备名称或功能名称
短格式名称
例如
说明
分配器/ 分路块
Distr
A1SolvDistr
溶剂的分路块
A1DumpDistr 排污的分路块
A1AirDistr
A1Dump
空气的分配器
雾化器1 的排污阀
A1Exh
雾化器1 的排气管
A1ExtDumpEj 用于雾化器1 的外部废料喷射器
A1AirF
用于雾化器1 的空气过滤器
A1FluidFS
A1AtomFS
A1ShapeFS
A1Fluid
涂料流量传感器
雾化/旋转空气传感器
喷幅/整形空气传感器
雾化器1 的涂料流量
A1AirFuncVU 功能阀设备上的供气设备
Dump
Ej
Exh
Ext
Fb
F
Q
FS
Fluid
Func
排污阀
喷射器
排气口
外部喷射器
反馈
过滤器
流量
流量传感器
涂料流量
功能
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