ABB喷涂机器人培训
IRC5P的IPS系统
IRC5P -IPS system
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上海ABB工程有限公司
DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng
IPS组态文件位置:
IPS组态文件安装于PIB板内
PC
GUI
Robot
Controller
以太网
IPS
TPU
高性能 IPS主
计算机板(PIB)
General
I/O
VCDVCDVCD
I-Driver
/Gear
Pump
ACU/
PPRU
HVC
专用的静电
高压控制板
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先导阀组 齿轮泵
的驱动
空气调节阀
PaintRapid 和 IPS:
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I/O 和 IPS:
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IRC5P的IPS系统(PIB板上):
Ø PIB 板(主IPS 板)有大
部分的IPS配置文件。
Ø 左图显示的是一种常见的
PIB 板配置文件的结构。
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IPS 文件结构-- PIB上子目录的说明
目录名称
说明
该目录内包含IPS组态文件的各个子目录
该子目录含实际的 各个IPS 设备组态文件
该子目录含IPS 设备整体的组态文件
该子目录含雾化器(最高层设备)IPS 的组态文件
该子目录用于刷子表的IPS 组态文件
该子目录含所有IPS参数文件
该子目录放置所有的刷子表文件(Brush Table)
config
a_physical
b_device
c_applicator
d_brush
param
e.g: A1Brush
calib
index
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该子目录放置校准和曲线文件:
- 调节器曲线文件.
- 内部校准文件.
- 校准的记录文件.
该子目录放置索引文件
PIB板上的IPS结构:
注:calib 和index 文件夹的使用由PIB 板的IPS 软件版本决定。
autoexec.bat 文件(位于根文件夹内)一般包含下列指令:
cfg load config
!call param
注:cfg load 指令将载入config 文件夹(包括子文件夹及子文件)的
所有配置文件。call 指令将调用param 文件夹内的所有参数文件。
u 在电脑上安装好RobView 并连接到PIB 板后,有多种特殊菜单可以
实现IPS上的各种功能:配置 / 参数文件操作编辑器、设备校准、参
数编辑、刷子编辑器等。这使IPS 和机器人控制器之间的界面更加人
性化。
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PIB板上的IPS结构:
l 配置类型有四种:数据项型(data)、报警器型(alarm)、设备型
(device)和固定设备型(fixed device)。
l 每种类型都有相应的示例,指示如何进行配置。
l 对于在报警器型、设备型或固定设备型下配置的每个实例,属性将划
分为两段:信号段和参数段。
l 信号段为特定实例设置并获取各种信号。
l 参数段为特定实例设置并获取各种参数。信号段可通过控制柜或连接
到IPS 节点的终端中的模拟和数字输入/ 输出进行存取。参数段可在不同
配置文件(在参数段下)、参数文件(在目录PARAM 下)中设置,或
直接在连接到IPS 节点的终端设置。
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