logo资料库

18-IRC5P的IPS系统-ABB喷涂机器人培训.pdf

第1页 / 共24页
第2页 / 共24页
第3页 / 共24页
第4页 / 共24页
第5页 / 共24页
第6页 / 共24页
第7页 / 共24页
第8页 / 共24页
资料共24页,剩余部分请下载后查看
ABB喷涂机器人培训 IRC5P的IPS系统 IRC5P -IPS system 1 - S U A N C 上海ABB工程有限公司 DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng
IPS组态文件位置: IPS组态文件安装于PIB板内 PC GUI Robot Controller 以太网 IPS TPU 高性能 IPS主 计算机板(PIB) General I/O VCDVCDVCD I-Driver /Gear Pump ACU/ PPRU HVC 专用的静电 高压控制板 2 - S U A N C 先导阀组 齿轮泵 的驱动 空气调节阀
PaintRapid 和 IPS: 3 - S U A N C
I/O 和 IPS: 4 - S U A N C
IRC5P的IPS系统(PIB板上): Ø PIB 板(主IPS 板)有大 部分的IPS配置文件。 Ø 左图显示的是一种常见的 PIB 板配置文件的结构。 5 - S U A N C
IPS 文件结构-- PIB上子目录的说明 目录名称 说明 该目录内包含IPS组态文件的各个子目录 该子目录含实际的 各个IPS 设备组态文件 该子目录含IPS 设备整体的组态文件 该子目录含雾化器(最高层设备)IPS 的组态文件 该子目录用于刷子表的IPS 组态文件 该子目录含所有IPS参数文件 该子目录放置所有的刷子表文件(Brush Table) config a_physical b_device c_applicator d_brush param e.g: A1Brush calib index 6 - S U A N C 该子目录放置校准和曲线文件: - 调节器曲线文件. - 内部校准文件. - 校准的记录文件. 该子目录放置索引文件
PIB板上的IPS结构: 注:calib 和index 文件夹的使用由PIB 板的IPS 软件版本决定。 autoexec.bat 文件(位于根文件夹内)一般包含下列指令: cfg load config !call param 注:cfg load 指令将载入config 文件夹(包括子文件夹及子文件)的 所有配置文件。call 指令将调用param 文件夹内的所有参数文件。 u 在电脑上安装好RobView 并连接到PIB 板后,有多种特殊菜单可以 实现IPS上的各种功能:配置 / 参数文件操作编辑器、设备校准、参 数编辑、刷子编辑器等。这使IPS 和机器人控制器之间的界面更加人 性化。 7 - S U A N C
PIB板上的IPS结构: l 配置类型有四种:数据项型(data)、报警器型(alarm)、设备型 (device)和固定设备型(fixed device)。 l 每种类型都有相应的示例,指示如何进行配置。 l 对于在报警器型、设备型或固定设备型下配置的每个实例,属性将划 分为两段:信号段和参数段。 l 信号段为特定实例设置并获取各种信号。 l 参数段为特定实例设置并获取各种参数。信号段可通过控制柜或连接 到IPS 节点的终端中的模拟和数字输入/ 输出进行存取。参数段可在不同 配置文件(在参数段下)、参数文件(在目录PARAM 下)中设置,或 直接在连接到IPS 节点的终端设置。 8 - S U A N C
分享到:
收藏