19-ABB喷涂设备-ABB喷涂机器人培训.pdf

发布时间：2024-11-28 发布人：admin 分类：养殖资料大小：4.24M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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ABB喷涂机器人培训 17.ABB 喷涂设备 ABB painting Equipment 上海ABB工程有限公司 DMRO/RS/PPA/George Zheng 1 - S U A N C

ABB喷涂控制系统 2 - S U A N C 喷涂机器人所用工艺系统包括以下控制系统： 1. 提供并调节雾化器（喷枪或旋杯喷涂机）所需压缩空气的空气控制系统； 2. 调节雾化器所用涂料的涂料控制系统； 3. 调节静电雾化器所载高压的静电高压控制系统。集成工艺系统IPS 可实现精确的雾化装置闭环调节与高速控制，并实现与机器人动作的精准同步。

1. 空气控制： 3 - S U A N C Atom 雾化空气：雾化空气用来雾化或气化涂料。(该空气在旋杯雾化器里，控制旋杯转速)，雾化空气由IPS 控制调节激活。 Shape 整形(喷幅)空气：整形空气决定了喷涂喷幅的形状或大小。旋杯的整形空气供应由IPS 系统的I/P 变流器/ 增压器进行调节。添加流量传感器可创建闭环调节。

气动部件-集成式空气分配系统 IAD 集成式空气分配系统IAD ：它的作用是根据适当规格向机械手上安装的喷涂系统供气，包括集成配气装置及可选供气阀和轴承空气套件等。 4 - S U A N C

气动部件-集成式空气分配系统 IAD - 气路图旋杯雾化器的承重空气压力开关调节步骤： 1. 卸下压力开关相关的电缆连接。 2. 调节电位器位于小孔后。 3. 螺丝刀顺时针调节电位器 4. 将压力设定至所需设定值。压力开关关闭。 5. 螺丝刀逆时针调节电位器直至压力开关打开。注意：调节螺钉不要超过逆时针约10 圈，因为这可能导致电位器松动。 6. 缓慢用螺丝刀顺时针调节电位器直至压力开关关闭。 7. 将压缩空气调大/调小，检查调节设定值是否正确。 8. 安装电缆。 5 - S U A N C

IRB5500的气控部件箱 ACU(PPRU)空气调节阀防爆清扫单元悬浮(轴承)空气过滤器主气源手动开关阀第二个防爆清扫单元用于CBS系统增压泵手动空气调节阀 IRB5500由于3轴臂的载荷不太大，许多气动部件装在外部的气控部件箱内。 6 - S U A N C

ACU (Air Control Unit) 空气控制单元新 ACU 的功能：根据所用雾化装置类型，对整形空气、雾化空气等进行控制。 ACU 结合PCV压力控制阀使用，还可代替齿轮泵进行油漆流量调节。 7 - S U A N C

ACU (Air Control Unit) 空气控制单元特性: Ø 3通道设计; 高速调节;空气压损低;高集成性;防爆设计 Ø 最高1000NL每分钟; 微型马达控制，高速响应 90ms Ø 体积小; 重量轻，3.2kg 8 - S U A N C

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