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TFmini-S安装建议(TFmini-S安装建议-20210111).pdf

发布时间：2023-11-29 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：0.96M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    TFmini-S安装建议 1、TFmini-S的前方不可遮挡范围如下图所示，TFmini-S的端子垂直纸面向外时，发射端在上方、接收端在下方（发射为透镜较小的一侧） 2、TFmini-S前方20cm距离以内，±10°范围内不能有遮挡物，否则会对雷达测距值造成干扰；20cm以外的距离，应保持±2°范围内没有遮挡物 3、TFmini-S周围的结构件建议与雷达前表面保持平齐，若雷达表面需要低于周边结构件，则高度差不要超过5mm； 端子朝上 TFmini-S 雷达发射 雷达接收 白色方块表示雷达 周边的遮挡物； ° 0 1 ° 0 1 ° 2 ° 2 1、安装时，与雷达垂直距离20cm 内，请保持上方红线区域内没有遮 挡物； 2、若20cm内有结构遮挡。建议在结 构表面粘贴黑色吸光绒，以减弱干扰。 雷达前方20cm以外，请保持上方红线区域内 没有遮挡物； 1、雷达的接收和发射区域如上3D图红色所示， 应避免周围结构遮挡图中的红色、蓝色区域； 2、考虑到TFmini-S与结构件装配的误差，所以 20cm以外的无遮挡范围会大于TFmini-S的FOV； 1、侧面避让范围（模拟较窄的通道）如下图所示，其中雷达方向与上方图片一致 2、有平面或墙体进入±4°范围时，会对雷达测距值造成干扰；干扰的表现是测距值误差偏大，一般来说与墙体垂直距离越近，干扰越大； 根据实际测试情况，与墙体垂直距离超过15cm时，雷达前方3m以内的物体仍可准确测量。 ° 4 ° 4 较窄通道示意图 周围通道为90%反射率白色时，进入上方红线区域会有一定干扰； TFmini-s防对射安装建议 水平面方向的防对射： 装 安 台 平 ° 4 错位角 轴 心 中 达 雷 达 雷 垂直平面内的防对射： 多雷达在空间排布上采用不对称分布， 使两机器相对时雷达光轴因非对称性而 产生错位，实测需错位4°左右； 被对射雷达水平不变 被对射雷达与工作雷达同样改变 仅工作雷达改变 工作雷达改变 安装 平台 ° 3 工作雷达与 水平面夹角 安装 平台 安装 平台 ° 3 工作雷达与 水平面夹角 安装 平台 ①被对射雷达水平放置，干扰源雷达需向上或向下俯仰3°以上 ②被对射雷达水平与干扰源雷达倾角相同时，需倾斜3°以上
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