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快速实现TFmini Plus-IIC与电脑通信的操作说明(快速实现TFmini-Plus-IIC与电脑通信的操作说明).pdf
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快速实现 TFmini-Plus-IIC 与电脑通信操作说明
1. 概述
通过本文档的概述，能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协
议说明书，通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。
本文档适用的产品型号： TFmini-Plus-IIC（测试前确认产品硬件版本以及固件版本）。
2. 测试准备
2.1. 工具准备
PC 上位机 windows 系统
1 台
USBCOM2I2C 转换器
4P 杜邦线
TFmini-Plus-IIC
1 台
1 台
1 台
2.2. 通讯协议切换
TFmini-Plus 出厂默认通讯协议是 UART 串行通讯，如果要测试 IIC 通讯协议，需要在 UART 通讯模式下通过
发送指令进行通讯协议转换，把 TFmini-Plus 的通讯接口协议转换成 IIC。具体操作步骤如下：
步骤 1：通过 USB-UART 转接板连接 TFmini-Plus 与 PC 端，如图 1 所示（具体工具可以查阅 TFmini-Plus 说明
书）；
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连接 USB-UART 转换器，查看电脑 COM 驱动是否识别转换器，如果无法识别驱动器请更新驱动。
图 1 USB-UART 转接板连接 TFmini-Plus 与 PC 端
图 2 PC 识别端口号
步骤 2：
1) 打开串口助手，选择正确的端口号，波特率：115200；
2) 更改 IIC 通讯协议，发送通信接口设置指令：5A 05 0A 01 6A ；发送保存配置指令： 5A 04 11 6F ；
图 3 通信接口设置指令
图 4 通信协议修改成 IIC
3) 断电重启，设备启动为 IIC 模式。现在 TFmini-Plus 已经改为 IIC 协议，可以进行 IIC 通讯测试。
3.
IIC 通讯测试
3.1. 引脚说明
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注意：这里使用 TFmini-Plus-IIC 进行测试，如果你测试的是其他硬件版本，请查阅对应的产品说明书进行电气
接口的针脚定义确认。
图 5 引脚线序
表 1 线序说明
表 2 转换器 IIC 接口说明
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TFmini-Plus-IIC
图 6 USB-IIC 转接板连接 TFmini-Plus
图 7 USB-IIC 转接板连接 TFmini-Plus 与 PC 端
3.2. 测试步骤
3.2.1.
TFmini-Plus-IIC 与 PC 建立连接
连接 USB-IIC 转换器，查看电脑 COM 驱动是否识别转换器。注意：如果没有识别 USB-IIC 转换器请查阅
USBCOM2I2C 使用手册下载并安装驱动。
打开串口助手，选择正确端口号，波特率设置：9600 ，取消 RTS 选项，无校验（校验选择“none”），打开
串口连接。
通过查阅 TFmini-Plus-IIC 的产品说明书了解 IIC 模式数据时序。与串口通信不同，I2C 通信由主机发起，雷达
做为从机只能被动收发数据。主机向雷达写入配置指令帧后，需要等待足够长的时间，等待处理完该指令后，再进
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行读取反馈操作，建议等待时间为 100ms。详见下表：
3.2.2. 获取测距值
图 8 TFmini-Plus-IIC 模式通信时序
TFmini-Plus-IIC 的地址是 0x10，则通过串口获取 TFmini-Plus-IIC 的测量距离的命令为： 53 20 05 5A 05 00 01
60 50 53 21 09 50，发送指令操作如下图。
命令解释：
图 9 获取测距值
0x53：USB-I²C 转换器的 S 命令，发起 start 信号（详见转接器使用手册）；
--
0x20：写操作（IIC 协议规定高 7 位代表从节点的寻址地址，最低位代表读/写，0 为写操作，1 为读操作。从
机地址 0x10（DEC），0x10 的 2 进制表示 00010000。高 7 位代表地址故先左移一位为 00100000，最低位写为 0，
所以是 00100000 即 0x20（DEC））；
0x05：写入 5 个字节数据；
5A 05 00 01 60：获取测距结果。TFmini-Plus 在 IIC 模式下读取距离指令如下图；
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0x53：USB-I²C 转换器的 S 命令，发起 start 信号（详见转接器使用手册）；
图 10 获取测距结果指令
0x21：读操作（高 7 位代表地址，最低位代表读/写。从机地址 0x10，0x10 的二进制表示 0001 0000，高
七位是地址故先左移一位为 00100000，最低位读为 1，所以是 00100001 即 0x21）；
0x09: 读取 9 个字节数据；
0x50：USB-I²C 转接器的 P 命令，发起 stop 信号（详见转接器使用手册）；
发送上述指令后，TFmini-Plus-IIC 返回 9 个字节的数据，数据格式如下图：
表 3 数据帧格式
例如返回数据：59 59 A9 00 0F 3E 60 09 11，数据解释如下：
--
0x59 0x59：帧头
0xA9：距离值低 8 位；
0x00：距离值高 8 位（距离值 0x00A9，10 进制表示即 169cm）；
0x0F：强度值低 8 位；
0x3E：强度值高 8 位（强度值 0x3E0F 即 15887）；
0x60：温度低 8 位 ；
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0x09：温度高 8 位（温度值 2400/8-256=44°）；
0x11：校验位 11；
--
3.2.3. 更改 slave 地址
更改 slave 地址命令格式如下图，TFmini-Plus-IIC 默认地址为 0x10。例如，要将 slave 地址更改为 20，需要发
送指令：53 20 05 5A 05 0B 20 8A 50 53 21 05 50。
图 11 修改 IIC 从机地址指令
命令解释如下：
0x53：USB-I²C 转换器的 S 命令，发起 start 信号；
--
0x20：写操作；
0x05：写入 5 个字节数据；
5A 05 0B 20 8A：修改 I2C 从机地址。要将从机地址改为 20，则 ADDR=20（DEC）；SU 为和校验位。
0x50：USB-I²C 转接器的 P 命令，发起 stop 信号；
0x53：USB-I²C 转换器的 S 命令，发起 start 信号；
0x21：读操作；
0x05: 读取 5 个字节数据；
0x50：USB-I²C 转接器的 P 命令，发起 stop 信号；
--
发送指令操作如下图所示，配置成功返回 4 字节 0x00。
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将地址修改为 20 后，获取测距值的指令为：53 40 05 5A 05 00 01 60 50 53 41 09 50。命令含义参考 3.2.2.解释。
图 12 修改 IIC 从机地址并获取测距值
更多详情请参考 SJ-PM-TFmini-Plus A05 说明书。
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