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23-S4P+与IRC5P的差别-ABB喷涂机器人培训.pdf

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ABB喷涂机器人培训 IRC5P 与 S4P+ 差 别 IRC5P VS S4P+ 1 - S U A N C 上海ABB工程有限公司 DMRO/RS/PPA-GeorgeZheng
哪些是 IRC5P vs S4P+ ? n PC tools: 电脑工具: n RobotStudio Online (RSO) ----- Install SW: 做系统、设定参数等 n RobView 5 (RV5) ---- (RV4) : 监控机器人和涂装设备; n ShopFloor Editor (SFE): (版本升级) 机器人程序离线编程; n Paint TPU (PTPU) 中文版 ---- : 机器人就近操作; n 软件升级(5.xx 版本); n 新的按键、新的操纵杆、新的选项; n PIB板(IPS系统); n 文件结构基本兼容; n 机器人语言及指令是兼容的; n 输送链跟踪功能自带; 2 - S U A N C
RSO (RobotStudio Online) : 电脑用的 机器人软件 S4P+: Robinstall 系统生成 IRC5P: RobotStudio Online, 系统生成 一个典型的区别是 :用于机器人系统 软件的安装和升级 的工具是 RobotStudio。 3 - S U A N C
IRC5P 3 种软件的应用: Planning/design Engineering Commissioning Production Robot Studio Paint TPU RSO RobView 5 and Shop Floor Editor 4 - S U A N C
何时用 RSO, PTPU, RV5 和 SFE Ø RobotStudio Online 是一种PC工具: Ø RobotWare软件的安装和升级; Ø 系统配置和I/ O设置及处理等。 Ø PaintTPU 喷涂示教器: Ø 手动操纵、编程和其它机器人附近的操作; Ø IPS标定和诊断; Ø 简单的日常操作等; Ø RobView 5 是一款PC工具,监控机器人的运行; Ø 先进的工艺和I / O监控,动态曲线分析; Ø 高级故障日志分析; Ø 专用的程序和刷子表编辑器; Ø 专门用户的屏幕设计; Ø ShopFloorEditor Ø 离线的编程工作,如建立模块化结构,系统模块等。 5 - S U A N C
机器人软件: S4P+ IRC5P n RobotWare4.0.xx n PA services 3.1.xx n ACA 4.xx n IPS 4.27.xx Ø RobotWare5.xx Ø 以前包含在PA services 的服务功 能转移到的 RobotWare/Paint 内 ; Ø IPS 4.50.xx Ø ACA的功能,如安全和喷涂等已经 被移植到IPS/ PIB板上。 6 - S U A N C
Number of keys 密钥的数量: S4P+ Ø IRC5P n One key for RobotWare (1个) n Both controller and drive options n One key for additional option n PA Services 3.1.xx Ø Two keys for RobotWare (2个) Ø One controller key Ø One drive key Ø One key for additional option Ø Paint Application Package 7 - S U A N C
New additional option 新的附加选项: n Paint Application Package (PAP) 喷涂应用包; n 主计算机发出对应的信号, PIB板上的卡(IPS SW)进行配置。 n 可用的选项有: n 喷涂应用包的类型:1KF,1KP或2KP; n 应用方式:枪,旋杯雾化器等; n 颜色的号(及固化剂号); n 颜色系统:AB或标准; n 空气和流体的开环或闭环控制 8 - S U A N C
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