ABB喷涂机器人培训
IRC5P 与 S4P+
差 别
IRC5P VS S4P+
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上海ABB工程有限公司
DMRO/RS/PPA-GeorgeZheng
哪些是 IRC5P vs S4P+ ?
n PC tools: 电脑工具:
n RobotStudio Online (RSO) ----- Install SW: 做系统、设定参数等
n RobView 5 (RV5) ---- (RV4) : 监控机器人和涂装设备;
n ShopFloor Editor (SFE): (版本升级) 机器人程序离线编程;
n Paint TPU (PTPU) 中文版 ---- : 机器人就近操作;
n 软件升级(5.xx 版本);
n 新的按键、新的操纵杆、新的选项;
n PIB板(IPS系统);
n 文件结构基本兼容;
n 机器人语言及指令是兼容的;
n 输送链跟踪功能自带;
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RSO (RobotStudio Online) : 电脑用的 机器人软件
S4P+: Robinstall 系统生成
IRC5P:
RobotStudio
Online, 系统生成
一个典型的区别是
:用于机器人系统
软件的安装和升级
的工具是
RobotStudio。
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IRC5P 3 种软件的应用:
Planning/design
Engineering
Commissioning
Production
Robot Studio
Paint TPU
RSO
RobView 5 and Shop Floor Editor
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何时用 RSO, PTPU, RV5 和 SFE
Ø RobotStudio Online 是一种PC工具:
Ø RobotWare软件的安装和升级;
Ø 系统配置和I/ O设置及处理等。
Ø PaintTPU 喷涂示教器:
Ø 手动操纵、编程和其它机器人附近的操作;
Ø IPS标定和诊断;
Ø 简单的日常操作等;
Ø RobView 5 是一款PC工具,监控机器人的运行;
Ø 先进的工艺和I / O监控,动态曲线分析;
Ø 高级故障日志分析;
Ø 专用的程序和刷子表编辑器;
Ø 专门用户的屏幕设计;
Ø ShopFloorEditor
Ø 离线的编程工作,如建立模块化结构,系统模块等。
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机器人软件:
S4P+
IRC5P
n RobotWare4.0.xx
n PA services 3.1.xx
n ACA 4.xx
n IPS 4.27.xx
Ø RobotWare5.xx
Ø 以前包含在PA services 的服务功
能转移到的 RobotWare/Paint 内
;
Ø IPS 4.50.xx
Ø ACA的功能,如安全和喷涂等已经
被移植到IPS/ PIB板上。
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Number of keys 密钥的数量:
S4P+
Ø IRC5P
n One key for RobotWare (1个)
n Both controller and drive
options
n One key for additional option
n PA Services 3.1.xx
Ø Two keys for RobotWare (2个)
Ø One controller key
Ø One drive key
Ø One key for additional option
Ø Paint Application Package
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New additional option 新的附加选项:
n Paint Application Package (PAP) 喷涂应用包;
n 主计算机发出对应的信号, PIB板上的卡(IPS SW)进行配置。
n 可用的选项有:
n 喷涂应用包的类型:1KF,1KP或2KP;
n 应用方式:枪,旋杯雾化器等;
n 颜色的号(及固化剂号);
n 颜色系统:AB或标准;
n 空气和流体的开环或闭环控制
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