Jetson Nano开发套件入门教程(Jetson_Nano_User_Manual

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Jetson Nano 用户手册 Jetson Nano Developer Kit 学习手册目录准备工作.............................................................................................................................................. 2 配件需求 ...................................................................................................................................... 2 烧写镜像 ...................................................................................................................................... 2 硬件连接 ...................................................................................................................................... 2 软件配置 ...................................................................................................................................... 3 简单入门.............................................................................................................................................. 3 Jetson.GPIO .................................................................................................................................. 3 环境配置 .............................................................................................................................. 4 例程测试 .............................................................................................................................. 5 摄像头 .......................................................................................................................................... 7 Jetson-Inference ........................................................................................................................... 8 Jetbo .................................................................................................................................................... 8 2019 年 5 月 10 日 1 / 8

Jetson Nano 用户手册准备工作配件需求 1. Jetson Nano Developer Kit 2. 16G 以上 SD 卡 3. HDMI (或者 DP)显示器，这里我们使用 7inch HDMI LCD (H) (带外壳) 为例 4. 5V/2A 电源 5. 键盘和鼠标 6. MIPI-CSI 摄像头，这里使用的是 IMX219-77 Camera 1. 无线网卡烧写镜像 1. 从 NVIDIA 官方网站下载 Jetson Nano 镜像 2. 使用 Win32 Disk Imager 或者 Ether 软件将镜像烧写到 SD 卡中硬件连接 1. 连接无线网卡到 Jetson Nano -如果使用 M.2 KEY E 接口的无线网卡，需要先查下 Jetson Nano 核心板，然后接入无线网卡，再重新组装好核心板 -如果使用 USB 无线网卡，直接将无线网卡插入到 Jetson Nano 的 USB 接口即可 2. 连接 7inch HDMI LCD (H) 的 Touch 接口到 Jetson Nano 的 USB 接口 3. 连接 7inch HDMI LCD (H) 的 HDMI 接口到 Jetson Nano 的 HDMI 接口 4. 连接键盘和鼠标到 Jetson Nano 的 USB 接口 5. 连接 IMX219-77 Camera 到 Jetson Nano 的 CSI 摄像头接口。注意金属面朝向散热板一侧 6. 将烧写好镜像的 SD 卡插入到 Jetson Nano 的 SD 卡卡槽 -卡槽在 Jetson Nano 核心板的背面，主要这是个按压式的卡槽，插入时检查一下 SD 卡是否已经插紧 7. 插入电源上电启动 Jetson Nano - 如果使用的是 USB 电源，直接接入到开发套件的 micro USB 接口即可 - 如果使用的是 DC 电源，使用一个跳线帽，短接 J48 接口，然后将电源插入到开发套件的 2019 年 5 月 10 日 2 / 8

Jetson Nano 用户手册 DC 电源接口软件配置第一次启动 Jetson nano, 需要先设置并安装 Jetpack 插件，请按照提示完成配置。安装完成后就可以看到 NVIDA logo 桌面简单入门本章节简单讲一下如何使用 Jetson nano 开发套件。系统中没有 nano 编辑器，如果不习惯 vi 的用户可以自己手动装一下 nano sudo apt-get install nano JETSON.GPIO Jetson Nano 开发套件引出了跟树莓派类似的 40PIN 排针，官方提供了一个 jetson.GPIO 库来调用这些引脚。这里我们简单介绍一下如何使用这个库关于 Jetson.GPIO，这里有详细说明： https://pypi.org/project/Jetson.GPIO/ 或者 https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio 2019 年 5 月 10 日 3 / 8

Jetson Nano 用户手册环境配置 1. 下载 jetson-gpio： git clone https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio 2. 将下载的文件移动到目录：/opt/nvidia 中 sudo mv jetson-gpio /opt/nvidia/ 注意：这里提示说 jetson-gpio 文件夹已存在，所以我们先把里面的 jetson-gpio 文件夹重新命名成 jetson-gpio_bak 然后再把库复制进去 3. 安装 pip3 工具： sudo apt-get install python3-pip 4. 进到 jetson-gpio 文件夹，并安装库： cd /opt/nvidia/jetson-gpio sudo python3 setup.py install 5. 使用前，还需要创建一个 gpio 组，把你的当前的账号加到这个组，并赋予使用权限 sudo groupadd -f -r gpio sudo usermod -a -G gpio your_user_name sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control –reload-rules && sudo udevadm trigger 注意：your_user_name 是你使用的用户名，比如说 waveshare 2019 年 5 月 10 日 4 / 8

Jetson Nano 用户手册例程测试环境配置好了之后就可以测试一下例程了。在 jetson-gpio 上提供了几个简单的例程我们可以简单测试一下，先进入示例程序目录 cd ~/opt/nvidia/jetson-gpio/samples/ SIMPLE_INPUT.PY 这个是一个简单的输入程序，使用的是 BCM 的引脚编码模式，可以读取 PIN12 的值并打印到屏幕。运行程序： sudo python3 simple_input.py 预期效果：运行程序后，可以看到终端打印信息，默认情况下 Pin18 的值是低电平，找一个杜邦线将第 12 号引脚连到 3.3V,可以看到读取的值变成了 HIGH，如果连到 GND，会显示 LOW 【注意】 - 这里的 18 是指的 BCM 编码，上面的 PIN12 是指物理编码，也就是板子上印的丝印的编码。 - Jetson nano 的引脚的工作电平是 3.3V，所以使用的时候尽量不要接 5V 电平 SIMPLE_OUT.PY 程序会输出高电平和低电平（每 2 秒交替更新）到物理引脚 PIN12 运行程序 sudo python3 simple_out.py 预期效果连接一个 LED 到 12 号引脚，运行程序后可以看到 LED 灯闪烁。 2019 年 5 月 10 日 5 / 8

Jetson Nano 用户手册 BUTTON_LED.PY 程序使用轮询方式通过按键来控制 LED 灯。硬件连接需要将一个按键连接到 PIN18 和 GND，同时使用一个上拉电阻连接 PIN18 到 3.3V。连接一个 LED 灯到 PIN12 运行程序 sudo python3 button_led.py 预期效果连好硬件后，运行程序，由于上拉电阻的原因，PIN18 默认为高电平，LED 熄灭，当按下按键时，PIN18 转为低电平，判断按键按下，LED 点亮。 BUTTON_EVENT.PY 程序使用事件等待方式通过按键状态来控制 LED 灯硬件连接需要将一个按键连接到 PIN18 和 GND，同时使用一个上拉电阻连接 PIN18 到 3.3V。连接一个 LED 灯到 PIN12 运行程序 sudo python3 button_event.py 预期效果连好硬件后，运行程序，由于上拉电阻的原因，PIN18 默认为高电平，LED 熄灭，当按下按键时，PIN18 转为低电平，判断按键按下，点亮 LED 大约 1s,然后熄灭。本程序的实验效果跟 button_led.py 类似，都是通过按键点亮 LED 灯，不同的是 button_led.py 采用轮询的方式去监听按键状态，本程序采用等待按键事件的方式，可以节省 CPU。 2019 年 5 月 10 日 6 / 8

Jetson Nano 用户手册 BUTTON_INTERRUPT.PY 本程序采用中断的方式，通过按键来控制 LED 灯硬件连接将一个按键连接到 PIN18 和 GND，同时连接上拉电阻（3.3V）到 PIN18 将一个 LED 灯（接入限流电阻）到 PIN12 （LED 1）将一个 LED 灯（接入限流电阻）到 PIN13 （LED 2）运行程序 sudo python3 button_interrupt.py 预期效果连好硬件后，运行程序，两个 LED 先熄灭，然后 LED 1 亮起，LED2 熄灭，按下按键之后，LED 2 会快速闪烁 5 次然后熄灭。摄像头这里我们介绍一下在 Jetson Nano 上如果使用指令快速测试摄像头是否正常 ⚫ 测试 CSI 摄像头： DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! ‘video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1’ ! nvoverlaysink -e ⚫ USB UVC 摄像头 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, format=YUY2, width=640, height=480, framerate=30/1' ! xvimagesink -ev 2019 年 5 月 10 日 7 / 8

Jetson Nano 用户手册【注意】NV12 是数字 12 而不是字母 l JETSON-INFERENCE HELLO-AI-World 是 NVIDIA 提供的供 Jetson 使用者入门使用 Jetson 开发套件的项目，这里我们来试着运行一下试试 1. 下载 camke 和 git 工具 sudo apt-get update sudo apt-get install git cmake 2. 下载 Jetson-Inference git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference cd jetson-inference git submodule update –init 3. 配置 cmake（时间有点长，可以休息一下，稍后继续） sudo mkdir build cd build cmake ../ 4. 编译项目 cd jetson-inference/build make sudo make install 编译完成之后，就可以试着使用一下示例程序了。示例程序的可执行文件统一放置在 jetson- inference/build/aarch64/bin 目录下。基本所有的例程中都调用了 imageNet（图像识别）以及 detectNet (物体跟踪)。这两个库都是继承通用的 TensorRT。有兴趣的可以单独查资料了解。 *****未完待续 JETBO 1. 组装好 Jetbot 2. 下载安装 Jetbot 镜像 -https://drive.google.com/open?id=1RgQ99QOqhcNxivSNJpetXdoOCqUWAWH_ （64G 版本） -https://drive.google.com/open?id=154LYkrFiBHFVV2kLTjRSwdV_vbZNdpxH （63G 版本） 3. 烧写镜像到 SD 卡 -注意 SD 卡最小要求 64G *****未完待续 2019 年 5 月 10 日 8 / 8

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