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Jetson Nano Developer Kit 使用指南 Jetson Nano Developer Kit 使用指南 http://www.waveshare.net 1 / 12

Jetson Nano Developer Kit 使用指南 Date March 18, 2019 Authors plawrence Description of Change 初版版本说明1 Version 1.0 = 说明欢迎使用 NVIDIA Jetson 平台。使用本平台前，您需要先做两件事： 1. 注册 NVIDIA Developer Program 账号-注册之后，您就可以在 NVIDIA Jetson Forums （论坛）上提问以及回答，并且可以在 Jetson Download Center（资料下载中心）上访问所有的资料，获取更多信息和资源 2. 仔细阅读本手册。这里还有一些重要的链接提供参考： ⚫ Jetson FAQ – 请仔细阅读这里的常见问题 ⚫ Support Resource – 这个网页提供了各个重要资源的链接，包括 Jetson 论坛和 Jetson 生态系统网页链接 ⚫ L4T Release Note – L4T 是 Jetson 平台的关键部分，为你的开发套件提供了示例文件系统。具体可以查阅最新发布的说明 The NVIDIA Jetson Team 1 【译者注】此手册由深圳市微雪电子基于 NVIDIA 官方提供的 Jetson Nano Developer Kit user Guide V1.0 版本整理的中文翻译版，仅做学习交流用途，不对文档的完整性，准确性和内容保证或者承担任何责任。更多资料，请关注深圳市微雪电子有限公司官方网站以及微雪百科 http://www.waveshare.net 2 / 12

Jetson Nano Developer Kit 使用指南目录开发套件设置以及硬件 .......................................................................................................... 4 准备 ...................................................................................................................................... 4 开发套件原装盒中包含 ...................................................................................................... 4 接口说明 .............................................................................................................................. 5 接口信息 .............................................................................................................................. 5 模块 .................................................................................................................................. 5 底板 .................................................................................................................................. 5 供电说明 .............................................................................................................................. 7 Micro-USB 供电 ................................................................................................................ 7 其他供电 .............................................................................................................................. 7 功耗预算 .......................................................................................................................... 7 JETPACK .................................................................................................................................... 8 JetPack 组件 ......................................................................................................................... 8 系统镜像 .......................................................................................................................... 8 函数库和 APIs .................................................................................................................. 8 示例应用程序 .................................................................................................................. 8 开发工具 .......................................................................................................................... 9 文档 .................................................................................................................................. 9 JetPack 安装步骤 .............................................................................................................. 10 使用 L4T ................................................................................................................................. 11 认证信息（略去） ................................................................................................................ 12 http://www.waveshare.net 3 / 12

Jetson Nano Developer Kit 使用指南开发套件设置以及硬件英伟达（NVIDIA®）Jetson NanoTM Developer Kit 是一个小型的人工智能计算机，是一个适用于创客，学习者以及开发人员的低功耗，易上手的 AI 硬件平台。为使用者提供了一些入门级的通用外设，外围模块以及示例工程。 Jetson Nano 适用 NVIDIA 的 JetPackTM SDK，具有运行现代 AI 工程所需要的性能和功能。JetPack 所需的器件： ⚫ 装有 NVIDIA 驱动的桌面版 Linux 系统2 ⚫ AI 和计算机视觉库以及 APIs ⚫ 开发工具（比如 Jetson Nano 和相关外围模块） ⚫ 文档和例程准备在使用开发套件之前，你还需要准备一张 SD 卡，SD 卡要烧写好操作系统，以及 JetPack 工程所需的其他组件。一个最简单的方法就是直接下载官方提供的镜像文件，并且按照 Getting Started with Jetson Nano Developer Kit 教程操作。大概步骤： ⚫ 你需要准备一张 16G（至少）的 SD 卡，一个 HDMI（或者 DP）屏幕3，一个 USB 键盘和鼠标。一个 5V/2A 的 micro USB 接口的电源适配器 ⚫ 下载镜像并将镜像烧写到 SD 卡上 ⚫ 将 SD 卡插入到 Jetson Nano 模块背面的 SD 卡卡槽，然后将屏幕，键盘鼠标，网线（或者无线网卡）连接好关于具体方法，可以查看 JetPack 安装步骤部分开发套件原装盒中包含 ⚫ Jetson Nano 模块4 ⚫ 开发套件底板 ⚫ 一张小的说明卡（快速手册） ⚫ 一个纸质的支架 2 【译者注】官方提供有一个 Ubuntu 系统，可以直接使用 3 【译者注】微雪电子有几款 HDMI 屏幕可以支持 Jetson Nano,有需要可以咨询微雪电子销售人员 4 【译者注】实际拿到手的时候，Jetson Nano 模块跟底板以及散热板是组装好的，所以你看到的是完整的开发套件。 http://www.waveshare.net 4 / 12

Jetson Nano Developer Kit 使用指南接口说明开发套件模块以及底板：接口信息这部分主要列举开发套件上的一些接口，如果想要查看更加完整的硬件细信息，可以查看 Jetson Nano Developer Kit Carrier Board Specification 部分模块 ⚫ [J501] SD 卡卡槽 ⚫ 无源散热板，可以支持 10W 的模块在 25°C 左右的环境温度下使用。如果你有额外的散热需求，你可以另外连接控制系统风扇。查看 Jetson Nano Supported Component List 了解官方验证的可以支持的风扇型号底板 ⚫ [DS3] 电源指示灯。当开发套件正常供电时会亮起 http://www.waveshare.net 5 / 12

Jetson Nano Developer Kit 使用指南 ⚫ [J2] SO-DIMM 连接器，用来连接 Jetson Nano 模块 ⚫ [J6] HDMI 和 DP 接口 ⚫ [J13] 摄像头接口，可以连接使用 CSI 摄像头。Jetson Nano 开发条件支持 IMX219 摄像头模块，包括 Leopard Imaging 的 LI_IMX219-MIPI-FF-NANO 摄像头模块以及树莓派的 Camera Module V2 模块 ⚫ [J18] M.2 Key E 连接器，可以用来连接无线网卡，包括有 PCIe(x1)接口， USB2.0， UART， I2S 和 I2C 接口 ⚫ [J25] DC 电源接口，支持 5V/4A 的 DC 电源。接口规格是 2.1x5.5x9.5mm ⚫ [J28] Micro USB 2.0 接口，有两种使用方式： ◼ 如果 J485 引脚没有连接的话，你可以把这个接口当做一个供电接口使用，可以接入 5V/2A 的 USB 电源供电 ◼ 如果说 J48 引脚被连接上的话，这个接口可以作为设备模式使用 ⚫ [J32 和 J33]这里是 4 个 USB3.0 Type A 接口。每组 USB 接口（每组两个）最高可以输出 1A 的电流。所有 4 个 USB 接口通过底板上集成的一个 USB3.0 的 HUB 连接到 Jetson Nano 模块上 ⚫ [J38] PoE 接口，能够支持 J43 的以太网口（IEEE 802.3af 协议）对套件进行供电 ⚫ [J40] 8PIN 的按键排针。提供一些比如说系统电源，复位，强制重启的信号（可以查看的图像） ◼ 引脚 7 和 8 禁用自动上电功能 ◼ 引脚 1 和 2 启动上电（在自动上电功能被禁用的时候有效） ◼ 引脚 5 和 6 可以复位系统 ◼ 引脚 3 和 4 设置开发套件进入 Force Recovery 模式，如果你在上电的情况下连接模块的话 ⚫ [J41] 40PIN 外扩引脚 5 【译者注】上面的接口图没有标出 J48，这个是 CSI 摄像头接口下方的 2PIN 的那个排针 http://www.waveshare.net 6 / 12

Jetson Nano Developer Kit 使用指南 ◼ 电源引脚两个 3.3V 引脚，两个 5V 引脚。只要开发套件上电，这些引脚就会有电压输出，不可以被单独关闭两个 5V 引脚每个最高可以输出 3A 的电流 ◼ 接口信号脚所有的引脚的逻辑电平都是 3.3V 默认情况下，所有的接口信号脚都被设置为 GPIOs，除了 PIN3 和 PIN5， PIN27 和 PIN28（两个 I2C 接口）， PIN8 和 PIN10（UART 接口）。L4T 提供了一个 Python 库， Jetson.GPIO，可以用来控制 GPIOs，这个库的 API 跟 RPi.GPIO6是一样的，具体你可以查看 Jetson 系统里面的/opt/nvidia/jetson-gpio/doc/README.txt 文件 ⚫ [J43] 千兆以太网口 ⚫ [J44] 3.3V 串口接口，可以做串口调试终端7 ⚫ [J48]这个接口可以使能两个供电接口，在没有连接的情况下，开发套件使用 micro USB 接口作为供电接口，在连接（使用跳线帽或者排线）连接的情况下，可以使用 DC 电源接口进行供电供电说明 Jetson Nano 开发套件需求 5V/2A（至少）的一个供电环境 Micro-USB 供电拆箱后，开发套件默认是在 micro-USB 供电模式下。有些适配器为了避免受到线材损耗的影响，实际输出的电压是高于 5V 的，比如说 Adafruit 的 GEO151UB-6025 电源，就是实际输出 5.25V 的。需要注意 Jetson Nano 正常工作需要至少 4.75V 电压供电，所以如果你有线材损耗顾虑的话，建议购买高质量的电源或者电压稍高一点的电源其他供电如果说，你连接的外设模块比较多，导致总电流需求大于 2A 的话，你可以选择连接 J48 引脚，切换成 DC 电源供电，然后选用 5V 4A 的 DC 电源供电。另一个选择就是通过 J41 上的 5V 供电脚输出 5V、6A 的电源供电（每个引脚 3A） DC 电源接口的深度为 9.5mm, 可以使用外径 5.5，内径 2.1 的 DC 电源功耗预算开发套件的总功耗是根据由 Jetson Nano 模块，底板以及你连接的所有外设所决定的在没有连接其他外设的情况下，底板的功耗在 0.5W（2A）到 1.25W（4A）之间 Jetson Nano 模块采用电源效率优化设计，支持两种功耗模式（软件可调），默认模式下，是大约 10W 的一个功耗预算方案，另一个是 5W 的功耗预算方案。这两个模式，通过将 GPU，GPU 6 【译者注】这个是树莓派的 GPIO 库 7 【译者注】这个接口的波特率是 115200 http://www.waveshare.net 7 / 12

Jetson Nano Developer Kit 使用指南频率和 GPU 使用数量限制在一个预测水平内，来将功耗保持在 5W 和 10W 的范围内。关于功耗模式的具体信息，可以查看 L4T Development Guide. 注意，功耗预算是包括 Jetson 模块的两个主要功耗领域 Nano 模块：GPU（GPU_VDD）和 CPU（CPU_VDD）。CORE 的各个功耗区域（VDD_SOC），比如说视频封装，视频解码是不包括在功耗预算中的。预算方案能够将功耗限制在一定范围内，但是这不是精准的总功耗数值，实际功耗是跟你接入的外设和实际使用情况决定的。关于功耗的一个详细信息，可以查阅 Jetson Nano module Data Sheet。实际功耗根据你接入的外设以及使用情况而定，所以在挑选电源的时候需要考虑一下你的实际使用情况。 JETPACK NVIDIA JetPack SDK 是为构建 AI 应用程序提供最全面的解决方案，它包含了 Jetson 产品所需的最新系统镜像，各种函数库以及 APIs, 示例程序，开发工具以及文档。 JetPack 组件这一部分简单介绍 JetPack 中的每个组成部分。你可以参阅 JetPack 的在线文档，了解更多详情：https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/index.html 系统镜像 JetPack 包括了一个由 Ubuntu 系统派生的操作系统和参考文件系统函数库和 APIs JetPack 函数库和 APIs 包括： ⚫ TensorRT 和 cuDNN：用于高性能深度学习项目 ⚫ CUDA：GPU 加速，这个是多种领域都涉及到的 ⚫ 多媒体 API 包：摄像头应用和传感器驱动开发 ⚫ VisionWorks 和 OpenCV：虚拟计算应用示例应用程序 JetPack 包含了多个示例程序，用来演示 JetPack 组件的使用。这些示例程序保存在参考文件系统中，可以在开发套件上编译使用 JetPack 组件例程在文件系统中的路径 TensorRT cuDNN CUDA /usr/src/tensorrt/samples/ /usr/src/cudnn_samples_/ /usr/src/cuda-/samples Multimedia API /usr/src/tegra_multimedia_api/ VisionWorks /usr/share/visionworks/sources/samples /usr/share/visionworks-tracking/sources/samples http://www.waveshare.net 8 / 12

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