ABB喷涂机器人基础培训
2.喷涂机器人概述
Painting Robot
Overview
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上海ABB工程有限公司
DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng
ABB机器人部----在中国
1994年在上海成立
2005年初在上海开始制造工业机器人
2005年设立机器人部研发中心
2006年机器人集团总部落户上海
2007年生产线扩建
2009年迁址浦东康桥工业园区
2010年建成中国首个汽车整车喷涂实验中心
武汉
成都
长春
沈阳
北京
天津
济南
南京
苏州
上海
太原
拥有员工:1800名
机器人年产量:20000台
中国装机量超:250000台
昆明
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重庆
广州
深圳
总部及机器人生产基地
办事处 (14)
ABB 机器人
到2011年底全球 ABB 机器人数量超过 200,000台.
里程碑:
Ø 1967年 世界上第一台液压喷涂机器人诞生.
Ø 1974年 世界上第一台电动工业机器人诞生.
Ø 1983年 采用带操纵杆的示教器.
Ø 1986年 采用交流伺服电机.
Ø 1991年 采用中空手腕.
Ø 1998年 离线编程新突破.
Ø 1998年 开始生产世界上运行最快的机器人.
Ø 2001年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人.
Ø 2002年 ABB在全球的机器人数量超过 100,000 台.
Ø 2006年 第10,000台喷涂机器人在南京FORD投入使用.
Ø 2011年 ABB在全球的机器人数量超过 200,000 台.
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超过20万台机器人的使用经验!!!
ABB喷涂机器人的发展史
开发出世界
上第一台喷
涂机器人
在上海成立
机器人部门
ABB机器人总
部搬到上海
上海研发和主
生产IRB52喷
涂机器人
搬到现在
的新厂区
在中国建成第一
个车身和保险杠
的喷涂实验室
1964 1969 1994 2005 2006 2007 2008 2009
2010
卖出第一台
喷涂机器人
在上海开始
生产机器人
上海开始生
产IRB5400
&580机器人
2009年底起
,生产全系列
的喷涂机器人
Ø 上海ABB工程有限公司:具有机器人的生产、研发、工程应用、系统
集成及售后服务等能力。
Ø 已有超过15000台ABB喷涂机器人投了运行。
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涂装技术的发展历史
3000 - 600 BC ---多种颜料在埃及使用. 第一种合成涂料由埃及人发明.
1750年 -----------法国人Jean Antoine Nollet 设计出喷涂机.
1920年 -----------使用非静电空气喷雾枪.
1941-1951年 ---由Ransburg开发出静电喷涂机
1980年 ---------- 静电喷涂机的重量和体积显著减小.
1993年 -----------开发出金属旋杯式喷涂机,提高了TE.
1994年 ------------ABB收购Ransburg的汽车部,成立日本ABB。
1998年 ------------开发出G1 COPES喷涂机,适用水性涂料.减少 (VOC)
排放
1999年 ------------开发出CBS喷涂机,换色无涂料损失.
2005年 -----------开发出PC Robobel, 涂料喷幅可调节减少过喷涂现象.
2006年 ----------- ABB开发出最新型的壁挂式IRB 5500机器人
+RB1000旋杯喷涂机(雾化器)。
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ABB 涂装机 (雾化器) Atomizers:
用于往复机
MM BELL
ROBOBEL
用于机器人
G1 Series
RB1000
(F)CBS
MM BELL625
ROBOBEL625
G1 v3 COPES
RB1000-SSD / SAD
Cartridge BELL
MM BELL925
ROBOBEL925/926
G1 v3 BELL
ECCO Gun
RB1000-WSC
ROBOBEL951
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ABB喷涂机器人常规型号:
S4P
S4P+
IRB 540 IRB 5300
IRB 5400
IRB 580 IRB 540
IRB 5400
IRB 5300 IRB 5600 IRB 5500
T10/F10 Trolley T20 Trolley
T10/F20 Trolley
IRB 52 IRB 580
IRB 5300 IRB 5600 IRB 5500
IRB 5400
IRC5P
n IRB 表示 ABB 标准系列机器人.
n S4P,S4P+,IRC5P 表示机器人控制器.
(S4P和S4P+已停产)
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喷涂机器人产品:(大型机)
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