5-喷涂机器人控制系统-ABB喷涂机器人培训.pdf

发布时间：2024-11-28 发布人：admin 分类：养殖资料大小：3.67M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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ABB喷涂机器人基础培训喷涂机器人控制系统 Robot Control System 1 - S U A N C 上海ABB工程有限公司 DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng

控制柜概述： 2 - S U A N C

控制柜---内部板标识（和电路图有关） AC1:柜门 AC2:柜的后壁AC3:底板 AC4:前门 AC5:右侧壁（正视图） AC6:左侧壁（正视图） AC7:顶板 AC8:后门板控制柜的门、后壁、侧壁和上下部等处，安装有不同的元件、连接器和接线端子板。 3 - S U A N C

控制柜部件概况： 4 - S U A N C

控制柜内部件：前门内侧右侧壁 5 - S U A N C

IRC5P喷涂机器人控制系统的构成：构成： 1. 主计算机模块：Main Computer 2. 轴驱动单元模块：Drive Unit 3. 控制器模块：PIB,SIB,MIB,SCB,TIB,ALED. 4. 分布式输入/输出&通讯模块:I/O， Profibus， CCLink，Process I/O… 5. 电源模块: PDB 6. 机械手模块 MCOB… 6 - S U A N C

1. 主计算机模块 MC：主计算机板 DSQC 639 CF卡(固态硬盘) 控制柜门背后 7 - S U A N C

1. 主计算机板DSQC639： u 处理器： Intel Celeron M 处理器 320 （1.3 GHz）。 u 芯片组：Intel 855GME u 内存：184 芯DIMM 插座，最高支持1 GB DDR 200/266/333 SDRAM; 512 KB 2 级高速缓存。 u 电源：只需24v (10v ～ 26.4v)。 u 电池：3V 锂电池， CR 2032。 u BIOS：Phoenix FirstBIOS Embedded Pro. u I/O：4 条32 位PCI 2.2 插槽；一个ATA 100 IDE 控制器，带CF 卡插口；两个RS232 串口；两个USB 2.0 端口。 u 自选配置：Anybus Compact COM RS485； u 网络：4 个10/100 Mb/s 网口。 8 - S U A N C

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