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1-机器人系统安全-ABB喷涂机器人培训.pdf
ABB喷涂机器人基础培训
1.机器人系统安全
与环境保护
Safety &
Environment
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上海ABB工程有限公司
DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng
系统安全 ！
Ø 由于机器人系统复杂而且危险
性大，在练习期间或任何其他
操作过程中，对机器人进行任
何操作都必须注意安全！
Ø 无论什么时候进入机器人工作
范围都可能导致严重的伤害，
只有经过培训认证的人员才可
以进入该区域。
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安全标准：
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安全符号：
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安全规范：
Ø 安全防护区内若有人，必须始终以手动低速模式操作机器人系统！
Ø 务必将操作模式选择开关的钥匙带入工作现场，以防他人不慎切换机
器人操作模式！
Ø 进入安全防护区时必须携带示教器，以便随时控制机器人。
Ø 注意旋转或活动的工具或工具部件，如旋杯雾化器的杯头。机器人停
机后方可向其靠近。
Ø 注意工件和机器人系统的高温表面。机器人马达长时间运行后会变得
很烫。
Ø 注意液压、气动系统及带电部件（大电容等）。即使电源切断，某些
电路的残余电能仍具有危险性。
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Ø 当机器人的操作优先于任何安全系统时，切勿进入喷房。
安全规范：
Ø 处理涂料和溶剂时必须时刻注意安全。
Ø 接近喷涂装置进行清洁等操作时，务必确认其静电装置已关闭，且已
完全放电。
Ø 接通机器人电源和/ 或启动机器人进行测试或故障检修时，务必确认
机械手臂工作范围内无人，且始终有人在旁值守，以备紧急停机。
Ø 运行机器人之前，必须确认所有紧停设备已妥善安装并完成接线。
Ø 释放轴制动器时应倍加小心（2、3轴要特别注意），尤其对于不设平
衡弹簧的IRB 5500 机器人。
Ø 若不了解相关潜在风险，切勿进行制动器释放操作。
Ø 制动器停用时，手臂系统若无支撑措施，切勿站立于机械手工作区内
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防爆系统相关安全风险：
Ø 系统安装在使用挥发性液体或粉末的危险区（喷房）时，机
器人通常提供防爆版。
Ø 通过在机器人底座、垂直臂、及水平臂后端形成超压，实现
机器人正压防爆（Ex p）。与机器人相连的部件或位于该区域
内，或属于本质安全型（Ex i）。
Ø 危险区经测试确认已无爆炸性气体或可燃粉末前，不得对机
器人执行任何安装、维修和保养作业，包括将电测仪器、工具
、移动电话、发射机等带入危险区。
Ø 注意：仪器等可能装有电池。
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防爆常识：
l 爆炸：是指物质从一种状态，经过物理变化或化学变化，突然变成
另一种状态并放出巨大的能量，而产生的光和热或机械功。
爆炸需要同时具备三个条件才可能发生：
1. 必须存在爆炸性物质或可燃性物质；
2. 要有助燃性物质，主要是空气中的氧气；
3. 还要存在引燃源(如火花、电弧和危险温度等)，它提供点燃混合物所
必需的能量。
只有这三个条件同时存在，才有发生爆炸的可能性，其中任何一个条件
不具备，就不会产生燃烧和爆炸。
基本防爆型式：
1. 隔爆型“ｄ” ：
隔爆型防爆型式是把设备可能点燃爆炸性气体混合物的部件全部封闭在一个外
壳内，其外壳能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙，渗透到外壳内部的可
燃性混合物在内部爆炸而不损坏，并且不会引起外部由一种、多种气体或蒸气
形成的爆炸性环境的点燃。
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