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TF-Luna 产品规格书(TF-Luna_产品规格书).pdf

发布时间：2023-11-29 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：0.34M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    TF-Luna 激光雷达模组 产品规格书 A05 TF-Luna 是一款基于 ToF 原理的单点测距雷达，采用 850nm 红外 光源，配合独特的光学，电学设计，可以实现稳定、精准、高灵敏的 距离测量。 产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节配 置和参数。可以保证在复杂环境中具有优良的测距性能，满足客户 复杂的应用场景需求。 主要产品特点 ⚫ 体积小 ⚫ 重量轻 ⚫ 低功耗 ⚫ 低价格 主要应用场景 ⚫ 辅助对焦 ⚫ 电梯投影 ⚫ 入侵检测 ⚫ 料位测量 ◼ 技术规格参数 参数名称 参数值 测量范围 准确度 距离分辨率 帧率 抗环境光能力 工作温度 防护等级 光源 中心波长 人眼安全 视场角 供电电压 产品性能 光学参数 电学参数 0.2m~8m@90%反射率1（室内 0klux） 0.2m-2.5m@10%反射率2（室内 0klux） 0.2m~8m@90%反射率（室外 90klux） 0.2m-2.5m@10%反射率（室外 90klux） ±6cm@（0.2m-3m）3 ±2%@（3m-8m） 1cm 1~250Hz(可调) 4 70Klux -10℃~60℃ / VCSEL 850nm Class1（IEC60825） 2°5 3.7V-5.2V 1 该测量距离为 90%反射率背景板、25℃条件下测得； 2 该测量距离为 10%反射率背景板、25℃条件下测得； 3 该准度为 90%反射率背景板、25℃条件下测得； 4 最高支持 250Hz，可以设定的帧率是 500/n，n 是大于等于 2 的整数，也就是 250-167-125-100-等，出厂默认是 100Hz； 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差； www.benewake.com 1
    TF-Luna 激光雷达模组 产品规格书 A05 平均电流 功耗 峰值电流 通信电平 通信接口 尺寸 壳体材质 储存温度 重量 其他 ◼ 产品外观结构 ≤70mA ≤0.35W 150mA LVTTL（3.3V） UART、I²C、I/O 35mm*21.25mm*13.5mm(长*宽*高) ABS/PC -20℃~75℃ <5g 图 1 TF-Luna 外观尺寸图（单位：mm） ◼ 通信接口 表 1 数据通信接口说明 – UART 表 2 数据通信接口说明 -- I2C 默认波特率 115200（可调） 最大传输速率 数据位 停止位 奇偶校验 8 1 None 主从模式 默认地址 地址范围 400kbps 从机模式 0x10 0x08~0x77 www.benewake.com 2
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