TF-Luna 产品规格书(TF-Luna_产品规格书).pdf

发布时间：2023-11-29 发布人：admin 分类：养殖资料大小：0.34M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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TF-Luna 激光雷达模组产品规格书 A05 TF-Luna 是一款基于 ToF 原理的单点测距雷达，采用 850nm 红外光源，配合独特的光学，电学设计，可以实现稳定、精准、高灵敏的距离测量。产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节配置和参数。可以保证在复杂环境中具有优良的测距性能，满足客户复杂的应用场景需求。主要产品特点 ⚫ 体积小 ⚫ 重量轻 ⚫ 低功耗 ⚫ 低价格主要应用场景 ⚫ 辅助对焦 ⚫ 电梯投影 ⚫ 入侵检测 ⚫ 料位测量 ◼ 技术规格参数参数名称参数值测量范围准确度距离分辨率帧率抗环境光能力工作温度防护等级光源中心波长人眼安全视场角供电电压产品性能光学参数电学参数 0.2m~8m@90%反射率1（室内 0klux） 0.2m-2.5m@10%反射率2（室内 0klux） 0.2m~8m@90%反射率（室外 90klux） 0.2m-2.5m@10%反射率（室外 90klux） ±6cm@（0.2m-3m）3 ±2%@（3m-8m） 1cm 1~250Hz(可调) 4 70Klux -10℃~60℃ / VCSEL 850nm Class1（IEC60825） 2°5 3.7V-5.2V 1 该测量距离为 90%反射率背景板、25℃条件下测得； 2 该测量距离为 10%反射率背景板、25℃条件下测得； 3 该准度为 90%反射率背景板、25℃条件下测得； 4 最高支持 250Hz，可以设定的帧率是 500/n，n 是大于等于 2 的整数，也就是 250-167-125-100-等，出厂默认是 100Hz； 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差； www.benewake.com 1

TF-Luna 激光雷达模组产品规格书 A05 平均电流功耗峰值电流通信电平通信接口尺寸壳体材质储存温度重量其他 ◼ 产品外观结构 ≤70mA ≤0.35W 150mA LVTTL（3.3V） UART、I²C、I/O 35mm*21.25mm*13.5mm(长*宽*高) ABS/PC -20℃~75℃ <5g 图 1 TF-Luna 外观尺寸图（单位：mm） ◼ 通信接口表 1 数据通信接口说明 – UART 表 2 数据通信接口说明 -- I2C 默认波特率 115200（可调）最大传输速率数据位停止位奇偶校验 8 1 None 主从模式默认地址地址范围 400kbps 从机模式 0x10 0x08~0x77 www.benewake.com 2

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