3-控制面板与示教器-ABB喷涂机器人培训.pdf

发布时间：2024-11-28 发布人：admin 分类：养殖资料大小：0.99M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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ABB喷涂机器人基础培训 3.控制面板与示教器 Control Panel & Teach-Pandent 1 - S U A N C 上海ABB工程有限公司 DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng

控制（操作）面板： 2 - S U A N C

操作面板--主电源开关紧停按钮电机开/关按钮主电源开关: QS1 控制机器人系统电源的开关。紧急停止按钮: SB3 按下/ 拔出按钮可在任一操作模式下使机器人立即停止运行。要重启电机，必须拔出按钮，然后按Motor On （电机上电）按钮。电机开(I)/关(O)按钮: SH4/SB5 用于接通（1）或切断（0）机械手轴电机的电源：灯常亮，机器人已上电，准备就绪；灯闪烁 ( 1Hz )，机器人未上电；灯急促闪烁 ( 4Hz )，机器人未同步； “电机开按钮”还可用于紧停链的复位. 3 - S U A N C

操作面板 – 静电高压开/关按钮吹扫OK指示指示灯测试按钮静电高压开/关按钮(选件): SA7/SB8 用于接通（1）或切断（0）高压设备的电源。接通开关为钥匙开关。 * 仅当机器人配备高压控制器时使用该开关。吹扫正常指示灯： HL1 启动阶段，当吹扫序列结束、机器人准备运行时，该指示灯亮；表示：防爆吹扫已完成，机械手已通电。 4 - S U A N C

操作面板 – 操作模式选择开关、运行时间计数器操作模式选择开关: SA1 (3种运行模式) 用于将机器人锁定在下列三个操作模式之一：运行时间计数器: 计数指示：机器人电机运转的小时数。（用于提醒维护保养时间） 5 - S U A N C

操作面板---LED显示板 LED显示板的详细说明见“故障检测”。 6 - S U A N C

喷涂示教器： Ø喷涂示教器（PTPU 或 TPU）用于执行机器人的手自动操作、系统的程序编制和编辑操作。示教器可放置在控制柜专门设置的搁架上，也可收起存放。 Ø示教器与控制柜正面底部的示教器接口板（TIB）上的示教器接头X3 相连接。（可接延长线） Ø示教器及其接头均为本安防爆型。（TIB是本安防爆隔离板） 7 - S U A N C

使能键示教器－使能键和操纵杆 Ø首先要按住背面的“使能键”使马达上电。左右都可按，但只能是一个方向。表示已上电。 Ø与游戏控制器一样，示教器也配有两根对称布置的拇指操控型操纵杆。每根操纵杆具有两个自由度。因大多数坐标系由3 根坐标轴组成，通常由右边一根操纵杆控制两根轴，而左边另一根控制第三根轴。 Ø点击“操纵杆”图案，即可选择手动操纵模式，当前手动操纵模式由状态栏里的手动操纵图标指示。 8 - S U A N C

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