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用户手册(Laser-Sensor-UserManual).pdf

发布时间：2023-11-29 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：0.16M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    Laser Sensor 用户手册 微雪电子 Laser Sensor 用户手册 1. 产品特性 升压芯片 工作电压 产品尺寸 固定孔尺寸 有效距离 PT1301 2.5V-5.0V 53.0mm*18.0mm 2.0mm 0.8m（典型值），1.5m（最大值） 表1. 产品特性 原理：激光传感器的发射部分是由一个震荡管发出 180KHz 频率的震荡波后， 经三极管放大，激光管发光，接收部分由一个相匹配 180KHz 的接收管接收返 回的光强。由于激光传感器使用了调制处理，接收管只能接受相同频率的反 射光，因此可有效防止可见光对反射激光的影响。 2. 主要用途 障碍物检测，流水线计数，智能机器人和避障小车等。 3. 接口说明 引脚号 标识 描述 1 2 3 DOUT GND VCC 表2. 接口说明 数字量输出 电源地 电源正(2.5V-5.0V) 4. 操作与现象 下面，以接入我们的开发板为例。 ① 将配套程序下载到相应的开发板中。 ② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电。 模块与开发板连接如下表所示： 端口 STM32 单片机引脚 GPIOA.4 DOUT GND VCC GND 3.3V 表3. 模块接入 STM32 开发板 端口 DOUT GND VCC Arduino 引脚 D2 GND 5V 表4. 模块接入 Arduino 1
    Laser Sensor 用户手册 微雪电子 ③ 把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯点亮。 ④ 当障碍物远离激光传感器上方时，模块上的信号指示灯熄灭。 注：激光对人眼有害，请不要用它来照射人的眼睛！ 2
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