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用户手册(Infrared-Reflective-Sensor-UserManual).pdf

发布时间：2023-11-29 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：0.12M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    Infrared Reflective Sensor 用户手册 微雪电子 Infrared Reflective Sensor 用户手册 1. 产品特性 传感器 电压比较器芯片 工作电压 产品尺寸 固定孔尺寸 ST188 宽电压 LM393 3.0V-5.3V 30.2mm*11.9mm 2.0mm 表1. 产品特性 原理：红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的 材料（常用砷化镓）制成 PN 结，正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光，其 光谱功率分布为中心波长 830-950nm。红外光的功率和电流大小有关，但正 向电流超过最大额定值时，红外光发射功率反而下降。红外接收管是将红外 线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结， 和普通二极管相比，在结构上采取了大的改变，目的是为了更多更大面积的 接收入射光，随着红外光强度的增加电流也随之增大。 2. 主要用途 机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等。 3. 接口说明 引脚号 1 2 3 4 标识 DOUT AOUT GND VCC 描述 数字量输出 模拟量输出 电源地 电源正(3.0V-5.3V) 表2. 接口说明 4. 操作与现象 下面，以接入我们的开发板为例。 ① 将配套程序下载到相应的开发板中。 ② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。 模块与开发板连接如下表所示： 端口 STM32 单片机引脚 GPIOA.4 GPIOA.6 DOUT AOUT GND VCC GND 3.3V 表3. 模块接入 STM32 开发板 1
    Infrared Reflective Sensor 用户手册 微雪电子 端口 Arduino 引脚 DOUT AOUT GND VCC D2 A0 GND 5V 表4. 模块接入 Arduino 串口配置如下表所示： Baud rate Data bits Stop bit 115200 8 1 Parity bit None 表5. 串口配置 ③ 传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。 传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。 随着传感器与障碍物距离的变化，串口输出的数据会发生相应改变。 2
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