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ESP32-C6-WROOM-1 ESP32-C6-WROOM-1U 技术规格书 2.4 GHz Wi-Fi 6 (802.11 ax)，Bluetooth® 5 (LE)，Zigbee 及 Thread (802.15.4) 模组内置 ESP32-C6 系列芯片，RISC-V 32 位单核处理器 flash 最大可选 16 MB 23 个 GPIO，丰富的外设板载 PCB 天线或外部天线连接器 ESP32-C6-WROOM-1 ESP32-C6-WROOM-1U 预发布 v0.6 乐鑫信息科技版权 © 2023 www.espressif.com

1 模组概述 1 模组概述说明：点击链接或扫描二维码确保您使用的是最新版本的文档： https://espressif.com/documentation/esp32-c6-wroom-1_wroom-1u_datasheet_cn.pdf 1.1 特性 CPU 和片上存储器 • 内置 ESP32-C6 芯片，RISC-V 32 位单核处理器，支持高达 160 MHz 的时钟频率 • ROM：320 KB • HP SRAM：512 KB • LP SRAM：16 KB Wi-Fi • 工作在 2.4 GHz 频段，1T1R • 工作信道中心频率范围：2412 ~ 2484 MHz • 支持 IEEE 802.11ax 协议： – 仅 20 MHz 非接入点工作模式 (20 MHz-only non-AP mode) – MCS0 ~MCS9 – 上行、下行正交频分多址接入 (OFDMA) ，特别适用于高密度应用下的多用户并发传输 – 下行多用户多输入多输出 (MU-MIMO)，提升蓝牙 – 数据速率高达 150 Mbps – 无线多媒体 (WMM) – 帧聚合 (TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU) – 立即块确认 (Immediate Block ACK) – 分片和重组 (Fragmentation and defragmen- tation) – 传输机会 (Transmission opportunity, TXOP) – Beacon 自动监测（硬件 TSF） – 4 × 虚拟 Wi-Fi 接口 – 同时支持基础结构型网络 (Infrastructure BSS) Station 模式、SoftAP 模式、Station + SoftAP 模式和混杂模式请注意 ESP32-C6 在 Station 模式下扫描时， SoftAP 信道会同时改变 – 802.11 mc FTM 网络容量 • 低功耗蓝牙 (Bluetooth LE)：通过 Bluetooth 5.3 认 – 波束成形接收端 (Beamformee)，提升信号质量证 • Bluetooth mesh – 信道质量指示 (Channel quality indication, • 高功率模式 (20 dBm) CQI) • 速率支持 125 Kbps、500 Kbps、1 Mbps、2 Mbps – 双载波调制 (dual carrier modulation, DCM)，提高链路稳定性 – 空间复用 (Spatial reuse)，提升网络容量 • 广播扩展 (Advertising Extensions) • 多广播 (Multiple Advertisement Sets) – 目标唤醒时间 (TWT) ，提供更好的节能机制 • 信道选择 (Channel Selection Algorithm #2) • 完全兼容 IEEE 802.11b/g/n 协议： – 支持 20 MHz 和 40 MHz 频宽 • 功率控制 (LE Power Control) • Wi-Fi 与蓝牙共存，共用同一个天线乐鑫信息科技 2 反馈文档意见 ESP32-C6-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v0.6

1 模组概述 IEEE 802.15.4 模组集成元件 • 兼容 IEEE 802.15.4-2015 协议 • 40 MHz 集成晶振 • 工作在 2.4 GHz 频段，支持 OQPSK PHY • SPI flash • 数据速率：250 Kbps • 支持 Thread 1.3 • 支持 Zigbee 3.0 外设天线选型 • 板载 PCB 天线 (ESP32-C6-WROOM-1) • 通过连接器连接外部天线 (ESP32-C6-WROOM- • GPIO、SPI、并行 IO、UART、I2C、I2S、RMT (TX/ RX)、脉冲计数器、LED PWM、USB 串口/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO2.0 从机控制器、GDMA、 TWAI® 控制器、片上 JTAG 调试功能、事件任务矩阵、ADC、温度传感器、通用定时器、看门狗定时器等说明： * 有关模组外设的详细信息，请参考《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》。 1U) 工作条件 • 工作电压/供电电压：3.0 ~ 3.6 V • 工作环境温度： – 85°C 版模组：–40 ~ 85 °C – 105 °C 版模组：-40 ~ 105 °C 1.2 描述 ESP32-C6-WROOM-1 和 ESP32-C6-WROOM-1U 是通用型 Wi-Fi、IEEE 802.15.4 和低功耗蓝牙 (Bluetooth LE) 模组，功能强大，具有丰富的外设接口，可用于智能家居、工业自动化、医疗保健、消费电子产品等领域。 ESP32-C6-WROOM-1 采用 PCB 板载天线，ESP32-C6-WROOM-1U 采用连接器连接外部天线。两款模组均配置了最大 16 MB 的外部 SPI flash。 ESP32-C6-WROOM-1 和 ESP32-C6-WROOM-1U 均有两种变型： • 85 °C 版本 • 105 °C 版本两种变型仅最大环境温度和 flash 型号不同。除非另有说明，本规格书中 ESP32-C6-WROOM-1 指代 ESP32-C6- WROOM-1 的 85 °C 和 105 °C 版本，ESP32-C6-WROOM-1U 指代 ESP32-C6-WROOM-1U 的 85 °C 和 105 °C 版本。乐鑫信息科技 3 反馈文档意见 ESP32-C6-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v0.6

1 模组概述两款模组的系列型号对比如下表所示：表 1: ESP32-C6-WROOM-1（天线）系列型号对比1 订购代码 flash ESP32-C6-WROOM-1-N4 ESP32-C6-WROOM-1-H4 ESP32-C6-WROOM-1-N8 ESP32-C6-WROOM-1-N16 4 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) 16 MB (Quad SPI) 1 本表格中的注释内容与表 2 一致。环境温度1 (°C) –40 ∼ 85 –40 ∼ 105 –40 ∼ 85 模组尺寸2 (mm) 18.0 × 25.5 × 3.2 表 2: ESP32-C6-WROOM-1U（连接器）系列型号对比订购代码 flash ESP32-C6-WROOM-1U-N4 ESP32-C6-WROOM-1U-H4 ESP32-C6-WROOM-1U-N8 ESP32-C6-WROOM-1U-N16 4 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) 16 MB (Quad SPI) 环境温度1 (°C) –40 ∼ 85 –40 ∼ 105 –40 ∼ 85 模组尺寸2 (mm) 18.0 × 19.2 × 3.2 1 环境温度指乐鑫模组外部的推荐环境温度。 2 更多关于模组尺寸的信息，请参考章节 8.1 模组尺寸. 该款模组采用的是 ESP32-C6 芯片。ESP32-C6 芯片搭载 RISC-V 32 位单核处理器。 ESP32-C6 集成了丰富的外设，包括 SPI、并行 IO、UART、I2C、I2S、RMT (TX/RX)、LED PWM、USB 串口/ JTAG 控制器、MCPWM、SDIO2.0 从机控制器、GDMA、TWAI® 控制器、片上 JTAG 调试功能、事件任务矩阵和多达 23 个 GPIO 等。说明： * 关于 ESP32-C6 的更多信息请参考《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》。 1.3 应用 • 智能家居 • 工业自动化 • 医疗保健 • 消费电子产品 • 智慧农业 • POS 系统 • 服务机器人 • 音频设备 • 通用低功耗 IoT 传感器集线器 • 通用低功耗 IoT 数据记录器乐鑫信息科技 4 反馈文档意见 ESP32-C6-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v0.6

目录目录 1 模组概述 1.1 特性 1.2 描述 1.3 应用 2 功能框图 3 管脚定义 3.1 管脚布局 3.2 管脚描述 3.3 SDIO 输入采样沿和输出驱动沿控制 Strapping 管脚 3.3.1 3.3.2 芯片启动模式控制 3.3.3 ROM 日志打印控制 3.3.4 JTAG 信号源控制 4 电气特性 4.1 绝对最大额定值 4.2 建议工作条件 4.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 4.4 功耗特性 Active 模式下的功耗 4.4.1 4.4.2 其他功耗模式下的功耗 5 射频特性 5.1 Wi-Fi 射频 (2.4 GHz/5 GHz) 5.1.1 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 特性 5.1.2 Wi-Fi 射频接收器 (RX) 特性 5.2 低功耗蓝牙射频 5.3 5.2.1 低功耗蓝牙射频发射器 (TX) 特性 5.2.2 低功耗蓝牙射频接收器 (RX) 特性 802.15.4 射频 5.3.1 5.3.2 802.15.4 射频发射器 (TX) 特性 802.15.4 射频接收器 (RX) 特性 6 模组原理图 7 外围设计原理图 8 模组尺寸和 PCB 封装图形 8.1 模组尺寸 8.2 推荐 PCB 封装图形 8.3 外部天线连接器尺寸 2 2 3 4 9 10 10 10 11 13 13 13 14 15 15 15 15 16 16 17 18 18 18 19 21 21 22 24 25 25 26 28 29 29 30 32 乐鑫信息科技 5 反馈文档意见 ESP32-C6-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v0.6

目录 9 产品处理 9.1 存储条件 9.2 静电放电 (ESD) 9.3 炉温曲线 9.3.1 回流焊温度曲线 9.4 超声波振动 10 相关文档和资源修订历史 33 33 33 33 33 34 35 36 乐鑫信息科技 6 反馈文档意见 ESP32-C6-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v0.6

表格表格 ESP32-C6-WROOM-1（天线）系列型号对比 ESP32-C6-WROOM-1U（连接器）系列型号对比 Strapping 管脚默认配置 Strapping 管脚的时序参数说明 SDIO 输入采样沿/输出驱动沿控制 1 2 3 管脚定义 4 5 6 7 芯片启动模式控制 ROM 日志打印控制 8 JTAG 信号源控制 9 10 绝对最大额定值 11 建议工作条件 12 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 13 Active 模式下 Wi-Fi (2.4 GHz) 功耗特性 14 Active 模式下低功耗蓝牙功耗特性 15 Active 模式下 802.15.4 功耗特性 16 Modem-sleep 模式下的功耗 17 低功耗模式下的功耗 18 Wi-Fi 射频规格 19 频谱模板和 EVM 符合 802.11 标准时的发射功率 20 发射 EVM 测试 21 接收灵敏度 22 最大接收电平 23 接收邻道抑制 24 低功耗蓝牙射频规格 25 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 1 Mbps 26 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 2 Mbps 27 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 125 Kbps 28 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 500 Kbps 29 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 1 Mbps 30 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 2 Mbps 31 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 125 Kbps 32 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 500 Kbps 33 34 35 802.15.4 射频规格 802.15.4 发射器特性 - 250 Kbps 802.15.4 接收器特性 - 250 Kbps 4 4 10 12 12 13 13 13 14 15 15 15 16 16 16 17 17 18 18 18 19 20 20 21 21 21 22 22 22 23 24 24 24 25 25 乐鑫信息科技 7 反馈文档意见 ESP32-C6-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v0.6

插图插图 ESP32-C6-WROOM-1 功能框图 ESP32-C6-WROOM-1U 功能框图 Strapping 管脚的时序参数图 ESP32-C6-WROOM-1 原理图 ESP32-C6-WROOM-1U 原理图 1 2 3 管脚布局（顶视图） 4 5 6 7 外围设计原理图 8 9 10 11 12 外部天线连接器尺寸图 13 回流焊温度曲线 ESP32-C6-WROOM-1 模组尺寸 ESP32-C6-WROOM-1U 模组尺寸 ESP32-C6-WROOM-1 推荐 PCB 封装图形 ESP32-C6-WROOM-1U 推荐 PCB 封装图形 9 9 10 12 26 27 28 29 29 30 31 32 33 乐鑫信息科技 8 反馈文档意见 ESP32-C6-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v0.6

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