组装图(AlphaBot-assemble).pdf

发布时间：2023-11-25 发布人：admin 分类：养殖资料大小：2.72M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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AlphaBot 组装图

第一部分：AlphaBot 底板的组装 ① 用电机固定板将电机固定在 AlphaBot 底板上，使用(C)和(F)，接上编码盘。

② 用(G)和(H)将 Infrared 传感器固定。必须垫上螺母(H)，否则容易短路。将 Infrared 传感器和 Photo 传感器，固定到 AlphaBot 底板上，Infrared 传感器要用(K)固定，Photo 传感器直接插入 AlphaBot 底板上即可，不用螺丝固定。分别用 XH2.54 4cm 4Pin 杜邦线连接 Infrared 传感器和 XH2.54 4cm 3Pin 杜邦线连接 Photo 传感器。

③ Tracker 传感器接上 XH2.54 4cm 7Pin 杜邦线，并用(B)固定(D)。 XH2.54 4cm 7Pin 杜邦线另一端接到 AlphaBot 底板，用(B)将 Tracker 传感器固定到 AlphaBot 底板。

第二部分：超声波组件的组装 ④ 用(I)和(J)将舵机板固定在 SG90 舵机上，再用(L)和(B)固定在舵机板前面的两个孔。将(E)固定双向遥臂到超声波转接板上，接着将超声波转接板装在 SG90 舵机上，用(1.)螺丝固定，最后把超声波传感器插到超声波转接板上。

第三部分：摄像头云台组件的组装 ⑤ 用(f.)支架和(g.)支架将一个舵机夹在中间，注意舵机转头的方向，并用(7.) 螺丝固定。将(c.)支架单向遥臂削掉一点放在(g.)支架的位置，用(5.)螺丝固定。再把(b.)十字遥臂削小一点，放在底座 A 型的位置。背面用(5.)螺丝固定。

将安装好的舵机插到(d.)支架里面的(b.)十字遥臂，并在之间固定(1.)螺丝。用另一个舵机固定在(e.)支架，使用两个(7.)螺丝固定。(e.)支架以及舵机接到(f.) 支架和(g.)支架，并用(1.)螺丝固定。最后将树莓派摄像头接上 25Pin FFC （异向）排线，并把摄像头夹在(e.)支架中。

第四部分：亚克力底板的组装 ⑥ 用两个(G)和四个(K)将万向滚轮固定到亚克力底板上。用六个(A)和六个(B)固定在亚克力底板上。

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