原理图(AlphaBot_Schematic).pdf

发布时间：2023-11-25 发布人：admin 分类：养殖资料大小：0.12M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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A B C D 1 2 3 4 - + Battery + - S1 switch 456 123 VIN D9 SS54 C3 100uF/16V 1 U1 VIN FBACK F F O N O / OUT D N G 4 2 5 3 LM2596 L2 33uH D10 SS54 D11 SS54 C5 104 C4 100uF/16V 5V R1 1k GND LED1 Arduino1 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 A7 IOREF RESET 3V3 5V GND GND VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 3V3 +5V GND GND VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 SCL SDA AREF GND SCK/D13 MISO/D12 PWM/MOSI/D11 PWM/D10 PWM/D9 D8 Arduino Board D7 PWM/D6 PWM/D5 D4 PWM/D3 D2 TXD/D1 RXD/D0 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 SCL SDA GND D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1/TX D0/RX BCM 2 3 4 17 27 22 10 9 11 5 6 13 19 26 wPi 8 9 7 0 2 3 12 13 14 21 22 23 24 25 3.3V P_SDA P_SCL P4 GND P17 P27 P22 3.3V P_MOSI P_MISO P_SCK GND ID_SD P5 P6 P13 P19 P26 GND RPI1 2 1 4 3 6 5 8 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 5V 5V GND P_TX P_RX P18 GND P23 P24 GND P25 P_CE0 P_CE1 ID_SC GND P12 GND P16 P20 P21 wPi BCM 15 16 1 4 5 6 10 11 26 27 28 29 14 15 18 23 24 25 8 7 12 16 20 21 D1/TX P_RX R4 1K 1 2 3 4 5 6 UART SWITCH D0/RX R5 1K P_TX 1 2 3 4 A B C D

1 2 3 4 A B C D Speed module H1 3 2 1 CNTL GND 5V H2 3 2 1 CNTR GND 5V Ultrasonic module Obstacle avoidance module 5V Trig Echo GND 1 2 3 4 H3 H4 4 3 2 1 DL AL GND 5V H5 4 3 2 1 DR AR GND 5V Arduino Raspberry Pi D2 CNTL P_CE1 Speed JMP 1 3 5 2 4 6 D3 CNTR P_CE0 D11 Trig P17 Ultrasonic JMP 1 3 5 2 4 6 D12 Echo P5 A4 AL TA8 D7 DL P19 Obstacle avoidance JMP 1 3 5 2 4 6 Header3X2 1 3 5 2 4 6 Header 3X2 A5 AR TA9 D8 DR P16 VCC GND OUT 1 2 3 IRM1 5V R2 100 C6 R3 1k IRM 104 GND D4 IRM P18 1 2 3 IRM JMP VIN R4 10K TA10 R5 10K GND GND Tracing module IR1 IR2 IR3 IR4 IR5 TA5 TA6 TA7 TA8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 T1 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 GND VCC EOC IOCLK ADDR DOUT CS REF+ REF- A10 A9 TLC1543 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 EOC IOCLK ADDR DOUT CS TA10 TA9 5V GND D13 IOCLK P25 1 2 3 Tracing JMP1 D12 ADDR P24 1 2 3 Tracing JMP2 D11 DOUT P23 1 2 3 Tracing JMP3 D10 CS P5 1 2 3 Tracing JMP4 1 2 C10 104 C9 10UF GND P1 1 2 3 4 5 6 7 Header 7 5V GND IR1 IR2 IR3 IR4 IR5 3 Servo Module GND 5V S1 H6 1 3 5 2 4 6 GND 5V S2 D9 S1 P27 Servo JMP 1 3 5 2 4 6 D10 S2 P22 GND D8 D13 D12 1 3 5 7 GND CE SCK MISO VCC CSN MOSI IRQ NRF24L01 2 4 6 8 3V3 D7 D11 D4 5V GND D0/RX D1/TX 1 2 3 4 Bluetooth aveshareW 4 A B C D

A B C D 1 1 2 3 C1 C2 10UF 104 VSS Vs OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 GND GND GND GND 12 6 4 5 16 17 1 11 10 20 GND L1 NC NC IN1 ENA IN2 IN3 ENB IN4 SENSEA SENSEB L298P 18 3 7 8 9 13 14 15 2 19 IN1 ENA IN2 IN3 ENB IN4 5V VIN VIN D1 SS54 D2 SS54 D3 SS54 D4 SS54 D5 SS54 D6 SS54 D7 SS54 D8 SS54 MotoA 2 1 2 1 MotoB GND GND GND Arduino Raspberry Pi A0 IN1 P12 JMP1 1 3 5 2 4 6 A1 IN2 P13 D5 ENA P6 JMP2 1 3 5 2 4 6 Header 3X2 D6 ENB P26 A2 IN3 P20 JMP3 1 3 5 2 4 6 Header 3X2 A3 IN4 P21 2 3 4 4 A B C D

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