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TFmini Plus 产品规格书(TFmini_Plus_产品规格书).pdf

发布时间：2023-11-29 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：0.41M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    技术规格参数
    产品外观结构
    通信接口
    可配置参数
    TFmini Plus 激光测距模组 产品规格书 SJ-PM-TFmini Plus-01 A07 TFmini Plus 是一款小型化激光雷达模组，基于 ToF（飞行时间）原理， 主要用于实现稳定、精准、高频的距离测量功能。 主要产品特点  高帧率（最高可达 1000Hz）  小体积  低功耗（550mW，低功耗 模式小于 100mW）  IP65 防护 主要应用场景  行人检测  车辆检测  高度计  机器人防跌落  技术规格参数 参数名称 UART 版 I2C 版 测量范围 准确度 距离分辨率 帧率 重复精度 抗环境光能力 工作温度 防护等级 光源 中心波长 人眼安全 产品性能 光学参数 0.1m~12m@90%反射率 0.1~4m@10%反射率 0.1m~12m@90%反射率(70Klux) 0.1~4m@10%反射率(70Klux) ±5cm@（0.1-5m）1 ±1%@（5m-12m） 1cm 1-1000Hz（可调）2 1-100Hz（可调） 1σ：<3cm(@100Hz)3 1σ：<4cm(@100Hz) 70Klux -20℃~60℃ IP65 LED 850nm 豁免级(EN62471) 1该精度为室内 25℃下标准测试条件，基于 90%反射率的白板测得，条件变化可能引起误差增大 2输出帧率默认值为 100Hz，支持自定义配置，可配置值为 1000/n (n 为正整数） 3更详细重复精度说明见产品说明书 www.benewake.com 1
    TFmini Plus 激光测距模组 产品规格书 SJ-PM-TFmini Plus-01 A07 电学参数 其他 视场角 供电电压 平均电流 功耗 峰值电流 通信电平 通信接口 尺寸 壳体材质 储存温度 重量 线长  产品外观结构 3.6°4 5V±0.5V ≤110mA 550mW（低功耗模式：<100mW） 140mA LVTTL（3.3V） UART、I/O I2C 35mm*18.5mm*21mm(长*宽*高) PC/ABS -20℃~75℃ 12g±1g 30cm TFmini Plus 外观尺寸图 （单位：mm） 4该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差 www.benewake.com 2
    TFmini Plus 激光测距模组 产品规格书 SJ-PM-TFmini Plus-01 A07  通信接口 TFmini Plus 包含两个版本，UART 及 I2C，接口说明如下： 串口通信协议 I2C 通信协议 接口参数 参数值 默认波特率 115200（可调） 数据位 停止位 奇偶校验 8 1 None 接口参数 最大传输速率 主从模式 默认地址 地址范围 参数值 400kbps 从机模式 0x10 0x01~0x7F  可配置参数 可配置项 通信接口 帧率 UART 版 I2C 版 说明 出厂配置 说明 出厂配置 支持 UART、I2C 及 I/O I2C 支持 1-100Hz 的设置 不支持 / / / / 支持 UART、I2C 及 I/O 支持 1-1000Hz 的设置 UART 100Hz Off 低功耗模式 使能/关闭低功耗模式 波特率 支持 9600-921600 的波特率设置 115200bps 最高 400Kbps 恢复出厂配置 所有配置恢复出厂配置 / 所有配置恢复出厂配置 注：更多可配置参数及说明详见本产品使用说明书。 北醒（北京）光子科技有限公司 地址： 电话： 北京 海淀区 信息路 28 号 400 880 9610 公司邮箱： bw@benewake.com 技术支持： support@benewake.com EN60825 www.benewake.com 3
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