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EM06-E GNSS_应用指导(文件:Quectel_LTE-A(Q)系列_GNSS_应用指导_V1.0).pdf
文档历史
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表格索引
1 引言
1.1. 适用模块
1.2. 打开/关闭GNSS步骤
1.3. 支持的NMEA语句类型
1.4. XTRA辅助技术简介
2 GNSS相关AT命令
2.1. AT命令说明
2.1.1. 定义
2.1.2. AT命令语句
2.2. AT示例声明
2.3. AT命令详解
2.3.1. AT+QGPSCFG 配置GNSS
2.3.1.1. AT+QGPSCFG="outport" 配置NMEA语句输出端口
2.3.1.2. AT+QGPSCFG="nmeasrc" 启用/禁用通过AT+QGPSGNMEA获取NMEA语句
2.3.1.3. AT+QGPSCFG="gpsnmeatype" 配置GPS NMEA语句的输出类型
2.3.1.4. AT+QGPSCFG="glonassnmeatype" 配置GLONASS或GNSS组合系统NMEA语句输出类型
2.3.1.4. AT+QGPSCFG="glonassnmeatype" 配置GLONASS或GNSS组合系统NMEA语句输出类型
2.3.1.5. AT+QGPSCFG="galileonmeatype" 配置Galileo NMEA语句的输出类型
2.3.1.6. AT+QGPSCFG="beidounmeatype" 配置BeiDou和QZSS NMEA语句的输出类型
2.3.1.7. AT+QGPSCFG="gnssconfig" 配置启用的GNSS卫星导航系统
2.3.1.8. AT+QGPSCFG="autogps" 启用/禁用GNSS自启动
2.3.1.9. AT+QGPSCFG="dpoenable" 启用/禁用DPO模式
2.3.1.10. AT+QGPSCFG="plane" 配置MO AGPS会话使用的平面模式
2.3.1.11. AT+QGPSCFG="suplver" 配置SUPL协议版本
2.3.1.12. AT+QGPSCFG="lbsapn" 配置LBS APN
2.3.1.13. AT+QGPSCFG="agpsposmode" 配置AGNSS定位模式
2.3.1.14. AT+QGPSCFG="agnssprotocol" 配置AGNSS定位协议
2.3.1.15. AT+QGPSCFG="multibandconfig" 配置GNSS多频段
2.3.2. AT+QGPSDEL 删除辅助数据
2.3.3. AT+QGPS 打开GNSS
2.3.4. AT+QGPSEND 关闭GNSS
2.3.5. AT+QGPSLOC 获取定位信息
2.3.6. AT+QGPSGNMEA 获取NMEA语句
2.3.7. AT+QGPSXTRA 启用/禁用XTRA辅助功能
2.3.8. AT+QGPSXTRATIME 注入XTRA时间
2.3.9. AT+QGPSXTRADATA 注入XTRA数据文件
2.3.10. AT+QGPSSUPLURL 设置SUPL服务器地址URL
2.3.11. AT+QGPSSUPLCA 导入SUPL证书
3 举例
3.1. 打开与关闭GNSS
3.2. GNSS参数的应用
3.3. XTRA辅助功能的操作步骤
3.4. AGNSS功能的操作步骤
4 错误代码
5 附录 参考文档及术语缩写
LTE-A(Q) 系列
GNSS 应用指导
LTE-A 模块系列
版本：1.0
日期：2021-11-24
状态：受控文件
LTE-A(Q)系列 GNSS 应用指导
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-
2021-11-11
1.0
2021-11-24
Remy SHI/
Don XU
Remy SHI/
Don XU
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目录
文档历史 ........................................................................................................................................................ 3
目录 ............................................................................................................................................................... 4
表格索引 ........................................................................................................................................................ 6
1 引言 ........................................................................................................................................................ 7
1.1. 适用模块 ...................................................................................................................................... 7
1.2. 打开/关闭 GNSS 步骤 .................................................................................................................. 8
1.3. 支持的 NMEA 语句类型 ............................................................................................................... 8
1.4. XTRA 辅助技术简介 .................................................................................................................... 9
2 GNSS 相关 AT 命令 ............................................................................................................................. 11
2.1. AT 命令说明............................................................................................................................... 11
2.1.1. 定义 ................................................................................................................................ 11
2.1.2. AT 命令语句 .................................................................................................................... 11
2.2. AT 示例声明............................................................................................................................... 12
2.3. AT 命令详解............................................................................................................................... 12
2.3.1. AT+QGPSCFG 配置 GNSS .......................................................................................... 12
AT+QGPSCFG="outport" 配置 NMEA 语句输出端口 ....................................... 13
2.3.1.1.
AT+QGPSCFG="nmeasrc" 启用/禁用通过 AT+QGPSGNMEA 获取 NMEA 语句
2.3.1.2.
............................................................................................................................ 13
AT+QGPSCFG="gpsnmeatype" 配置 GPS NMEA 语句的输出类型 ................ 14
2.3.1.3.
AT+QGPSCFG="glonassnmeatype" 配置 GLONASS 或 GNSS 组合系统 NMEA
2.3.1.4.
语句输出类型 ........................................................................................................................ 15
AT+QGPSCFG="galileonmeatype" 配置 Galileo NMEA 语句的输出类型 ........ 16
2.3.1.5.
AT+QGPSCFG="beidounmeatype" 配置 BeiDou 和 QZSS NMEA 语句的输出类
2.3.1.6.
型
............................................................................................................................ 17
AT+QGPSCFG="gnssconfig" 配置启用的 GNSS 卫星导航系统 ...................... 19
2.3.1.7.
AT+QGPSCFG="autogps" 启用/禁用 GNSS 自启动 ........................................ 20
2.3.1.8.
AT+QGPSCFG="dpoenable" 启用/禁用 DPO 模式 .......................................... 21
2.3.1.9.
2.3.1.10. AT+QGPSCFG="plane" 配置 MO AGPS 会话使用的平面模式 ........................ 21
2.3.1.11. AT+QGPSCFG="suplver" 配置 SUPL 协议版本 ............................................... 22
2.3.1.12. AT+QGPSCFG="lbsapn" 配置 LBS APN .......................................................... 23
2.3.1.13. AT+QGPSCFG="agpsposmode" 配置 AGNSS 定位模式 ................................. 24
2.3.1.14. AT+QGPSCFG="agnssprotocol" 配置 AGNSS 定位协议 ................................. 25
2.3.1.15. AT+QGPSCFG="multibandconfig" 配置 GNSS 多频段 .................................... 26
2.3.2. AT+QGPSDEL 删除辅助数据 ....................................................................................... 27
2.3.3. AT+QGPS 打开 GNSS .................................................................................................. 28
2.3.4. AT+QGPSEND 关闭 GNSS .......................................................................................... 30
2.3.5. AT+QGPSLOC 获取定位信息 ....................................................................................... 30
2.3.6. AT+QGPSGNMEA 获取 NMEA 语句 ............................................................................ 32
2.3.7. AT+QGPSXTRA 启用/禁用 XTRA 辅助功能 ................................................................. 34
2.3.8. AT+QGPSXTRATIME 注入 XTRA 时间 ........................................................................ 35
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2.3.9. AT+QGPSXTRADATA 注入 XTRA 数据文件................................................................ 36
2.3.10. AT+QGPSSUPLURL 设置 SUPL 服务器地址 URL ...................................................... 38
2.3.11. AT+QGPSSUPLCA 导入 SUPL 证书 ............................................................................ 39
3 举例 ...................................................................................................................................................... 40
3.1. 打开与关闭 GNSS ..................................................................................................................... 40
3.2. GNSS 参数的应用 ............................................................................................... 40
3.3. XTRA 辅助功能的操作步骤 ....................................................................................................... 41
3.4. AGNSS 功能的操作步骤 ........................................................................................................... 41
4 错误代码 ............................................................................................................................................... 43
5 附录 参考文档及术语缩写 .................................................................................................................... 44
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表格索引
表 1：适用模块 ............................................................................................................................................. 7
表 2：AT 命令类型 ..................................................................................................................................... 11
表 3：PQGSV 和 PQGSA 语句格式定义 .................................................................................................... 18
表 4：错误代码列表 .................................................................................................................................... 43
表 5：参考文档 ........................................................................................................................................... 44
表 6：术语缩写 ........................................................................................................................................... 44
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1 引言
移 远 通信 LTE-A(Q)系列模 块 内部 集成 GNSS 引擎 ， 支持 GPS、 BeiDou、 QZSS、 Galileo 和
GLONASS 系统以及 XTRA（即 gpsOneXTRA）辅助技术。高性能 GNSS 引擎适用于各类有低成本、精
确定位需求的应用场景，并支持在无需任何网络协助下进行位置跟踪。这使移远通信 LTE-A(Q)系列模块
广泛应用于如下领域：逐向导航、资产跟踪、人员跟踪、位置感知游戏以及家庭和车队管理。
1.1. 适用模块
表 1：适用模块
模块系列
模块
EG06 系列
EM06 系列
EP06 系列
EG060K-EA
EG120K-EA
EM060K-GL
LTE-A(Q)
EG12 系列
EM12-G
EG18 系列
EM120R-GL
EM121R-GL
EM160R-GL
EG512R-EA
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