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CAN配置命令&&二次开发指导手册(文件:CAN配置命令).pdf

发布时间：2023-11-28 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：0.07M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    CAN 配置命令 CAN 配置命令有两种命令，一种内部收发数据是固定 20 字节来收发数据，一种是可变长度 来收发数据，可根据需要选择其中 1 种方式 1.1 CAN 参数设置命令（固定 20 字节收发） 序号 0 1 2 3 定义 0xaa 0x55 0x02-设置（用固定 20 字节协议收发数据） 0x01(1Mbps) 0x02（800kbps）0x03（500kbps），0x04（400kbps）， 0x05（250kbps），0x06（200kbps），0x07（125kbps）， 0x08（100kbps）， 0x09（50kbps） 0x0a（20kbps） 0x0b（10kbps） 0x0c（5kbps） 类型 CAN 波特率 报文头 报文头 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 帧类型 滤波 ID1 滤波 ID2 滤波 ID3 滤波 ID4 屏蔽 ID1 屏蔽 ID2 屏蔽 ID3 屏蔽 ID4 CAN 模式 自动重发 备用 备用 备用 备用 校验码 0x01-标准帧，0x02 扩展帧 1~8 位，高字节在前，低字节在后 9~16 位，高字节在前，低字节在后 17~24 位，高字节在前，低字节在后 25~32 位，高字节在前，低字节在后 1~8 位，高字节在前，低字节在后 9~16 位，高字节在前，低字节在后 17~24 位，高字节在前，低字节在后 25~32 位，高字节在前，低字节在后 0x00--正常模式,0x01--静默模式，0x02-环回模式，0x03-环回 静默模式 0x00——自动重发 0x01——禁止自动重发 0x00 0x00 0x00 0x00 从帧类型起到错误码止，累加和低 8 位(红色部分)
    报文头 报文头 1.2 CAN 参数设置命令（可变长度收发） 序号 0 1 2 3 类型 CAN 波特率 定义 0xaa 0x55 0x12-设置（用可变协议收发数据） 0x01(1Mbps) 0x02（800kbps）0x03（500kbps），0x04（400kbps）， 0x05（250kbps），0x06（200kbps），0x07（125kbps）， 0x08（100kbps）， 0x09（50kbps） 0x0a（20kbps） 0x0b（10kbps） 0x0c（5kbps） 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 帧类型 滤波 ID1 滤波 ID2 滤波 ID3 滤波 ID4 屏蔽 ID1 屏蔽 ID2 屏蔽 ID3 屏蔽 ID4 CAN 模式 自动重发 备用 备用 备用 备用 校验码 0x01-标准帧，0x02 扩展帧 1~8 位，高字节在前，低字节在后 9~16 位，高字节在前，低字节在后 17~24 位，高字节在前，低字节在后 25~32 位，高字节在前，低字节在后 1~8 位，高字节在前，低字节在后 9~16 位，高字节在前，低字节在后 17~24 位，高字节在前，低字节在后 25~32 位，高字节在前，低字节在后 0x00--正常模式,0x01--静默模式，0x02-环回模式，0x03-环回 静默模式 0x00——自动重发 0x01——禁止自动重发 0x00 0x00 0x00 0x00 从帧类型起到错误码止，累加和低 8 位(红色部分)
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