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ESP32-S3-WROOM-1 ESP32-S3-WROOM-1U 技术规格书 2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n) + Bluetooth® 5 (LE) 模组内置 ESP32-S3 系列芯片，Xtensa® 双核 32 位 LX7 处理器 Flash 最大可选 16 MB，PSRAM 最大可选 8 MB 36 个 GPIO，丰富的外设板载 PCB 天线或外部天线连接器 ESP32-S3-WROOM-1 ESP32-S3-WROOM-1U 版本 1.2 乐鑫信息科技版权 © 2023 www.espressif.com

1 模组概述 1 模组概述说明：点击链接或扫描二维码确保您使用的是最新版本的文档： https://www.espressif.com/documentation/esp32-s3-wroom-1_wroom-1u_datasheet_cn.pdf 1.1 特性 CPU 和片上存储器 • 内置 ESP32-S3 系列芯片，Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器 (支持单精度浮点运算单元)，支持高达 240 MHz 的时钟频率 • 384 KB ROM • 512 KB SRAM • 16 KB RTC SRAM • 最大 8 MB PSRAM Wi-Fi • 802.11 b/g/n 口、GDMA、TWAI® 控制器（兼容 ISO 11898-1）、 ADC、触摸传感器、温度传感器、定时器和看门狗说明： * 有关模组外设的详细信息，请参考《ESP32-S3 系列芯片技术规格书》。模组集成元件 • 40 MHz 集成晶振 • 最大 16 MB Quad SPI flash 天线选型 • 802.11n 模式下数据速率高达 150 Mbps • 帧聚合 (TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU) • 0.4 µs 保护间隔 • 工作信道中心频率范围：2412 ~ 2484 MHz 蓝牙 • 低功耗蓝牙 (Bluetooth LE)：Bluetooth 5、Bluetooth mesh • 速率支持 125 Kbps、500 Kbps、1 Mbps、2 Mbps • 广播扩展 (Advertising Extensions) • 多广播 (Multiple Advertisement Sets) • 板载 PCB 天线 (ESP32-S3-WROOM-1) • 通过连接器连接外部天线 (ESP32-S3-WROOM-1U) 工作条件 • 工作电压/供电电压：3.0 ~ 3.6 V • 工作环境温度： – 65 °C 版模组：–40 ~ 65 °C – 85 °C 版模组：–40 ~ 85 °C – 105 °C 版模组：–40 ~ 105 °C • 信道选择 (Channel Selection Algorithm #2) 认证 • Wi-Fi 与蓝牙共存，共用同一个天线外设 • RF 认证：见证书 • 环保认证：RoHS/REACH • GPIO、SPI、LCD、Camera 接口、UART、I2C、I2S、红外遥控、脉冲计数器、LED PWM、USB 1.1 OTG、 USB Serial/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO 主机接测试 • HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD 乐鑫信息科技 2 反馈文档意见 ESP32-S3-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v1.2

1 模组概述 1.2 描述 ESP32-S3-WROOM-1 和 ESP32-S3-WROOM-1U 是两款通用型 Wi-Fi + 低功耗蓝牙 MCU 模组，搭载 ESP32-S3 系列芯片。除具有丰富的外设接口外，模组还拥有强大的神经网络运算能力和信号处理能力，适用于 AIoT 领域的多种应用场景，例如唤醒词检测和语音命令识别、人脸检测和识别、智能家居、智能家电、智能控制面板、智能扬声器等。 ESP32-S3-WROOM-1 采用 PCB 板载天线，ESP32-S3-WROOM-1U 采用连接器连接外部天线。两款模组均有多种型号可供选择，具体见表 1 和 2。其中，ESP32-S3-WROOM-1-H4 和 ESP32-S3-WROOM-1U-H4 的工作环境温度为–40 ~ 105 °C，内置 ESP32-S3R8 的模组工作环境温度为–40 ~ 65 °C，其他型号的工作环境温度均为–40 ~ 85 °C。请注意，针对 R8 系列模组 (内置 8 线 PSRAM)，若开启 PSRAM ECC 功能，模组最大环境温度可以提高到 85 °C，但是 PSRAM 的可用容量将减少 1/16。表 1: ESP32-S3-WROOM-1 系列型号对比1 订购代码 Flash2 PSRAM 环境温度3 模组尺寸4 (°C) (mm) ESP32-S3-WROOM-1-N4 ESP32-S3-WROOM-1-N8 ESP32-S3-WROOM-1-N16 ESP32-S3-WROOM-1-H4 ESP32-S3-WROOM-1-N4R2 ESP32-S3-WROOM-1-N8R2 ESP32-S3-WROOM-1-N16R2 ESP32-S3-WROOM-1-N4R8 ESP32-S3-WROOM-1-N8R8 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 4 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) 16 MB (Quad SPI) 4 MB (Quad SPI) 4 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) 16 MB (Quad SPI) 4 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) 16 MB (Quad SPI) 1 本表格中的注释内容与表 2 一致。 - - - - 2 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI) 8 MB (Octal SPI) 8 MB (Octal SPI) 8 MB (Octal SPI) –40 ~ 85 –40 ~ 85 –40 ~ 85 –40 ~ 105 –40 ~ 85 –40 ~ 85 –40 ~ 85 –40 ~ 65 –40 ~ 65 –40 ~ 65 表 2: ESP32-S3-WROOM-1U 系列型号对比 18.0 × 25.5 × 3.1 订购代码 Flash PSRAM2 环境温度3 模组尺寸4 (°C) (mm) ESP32-S3-WROOM-1U-N4 ESP32-S3-WROOM-1U-N8 ESP32-S3-WROOM-1U-N16 ESP32-S3-WROOM-1U-H4 ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 ESP32-S3-WROOM-1U-N8R2 ESP32-S3-WROOM-1U-N16R2 ESP32-S3-WROOM-1U-N4R8 ESP32-S3-WROOM-1U-N8R8 ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 4 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) 16 MB (Quad SPI) 4 MB (Quad SPI) 4 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) 16 MB (Quad SPI) 4 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) 16 MB (Quad SPI) - - - - 2 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI) 8 MB (Octal SPI) 8 MB (Octal SPI) 8 MB (Octal SPI) –40 ~ 85 –40 ~ 85 –40 ~ 85 –40 ~ 105 –40 ~ 85 –40 ~ 85 –40 ~ 85 –40 ~ 65 –40 ~ 65 –40 ~ 65 18.0 × 19.2 × 3.2 2 该模组使用封装在芯片中的 PSRAM。 3 环境温度指乐鑫模组外部的推荐环境温度。 4 更多关于模组尺寸的信息，请参考章节 7.1 模组尺寸。两款模组采用的是 ESP32-S3 系列 * 芯片。ESP32-S3 系列芯片搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器（支持单精乐鑫信息科技 3 反馈文档意见 ESP32-S3-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v1.2

1 模组概述度浮点运算单元），工作频率高达 240 MHz。CPU 电源可被关闭，利用低功耗协处理器监测外设的状态变化或某些模拟量是否超出阈值。 ESP32-S3 集成了丰富的外设，包括模组接口：SPI、LCD、Camera 接口、UART、I2C、I2S、红外遥控、脉冲计数器、LED PWM、USB Serial/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO host、GDMA、TWAI® 控制器（兼容 ISO 11898-1）、 ADC、触摸传感器、温度传感器、定时器和看门狗，和多达 45 个 GPIO。此外，ESP32-S3 还有一个全速 USB 2.0 On-The-Go (OTG) 接口用于 USB 通信。说明： * 关于 ESP32-S3 的更多信息请参考《ESP32-S3 系列芯片技术规格书》。 1.3 应用 • 通用低功耗 IoT 传感器集线器 • 通用低功耗 IoT 数据记录器 • 摄像头视频流传输 • OTT 电视盒/机顶盒设备 • USB 设备 • 语音识别 • 图像识别 • Mesh 网络 • 家庭自动化 • 智慧楼宇 • 工业自动化 • 智慧农业 • 音频设备 • 健康/医疗/看护 • Wi-Fi 玩具 • 可穿戴电子产品 • 零售 & 餐饮乐鑫信息科技 4 反馈文档意见 ESP32-S3-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v1.2

目录目录 1 模组概述 1.1 特性 1.2 描述 1.3 应用 2 功能框图 3 管脚定义 3.1 管脚布局 3.2 管脚定义 3.3 Strapping 管脚 3.3.1 芯片启动模式控制 VDD_SPI 电压控制 3.3.2 3.3.3 ROM 日志打印控制 3.3.4 JTAG 信号源控制 4 电气特性 4.1 绝对最大额定值 4.2 建议工作条件 4.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 4.4 功耗特性 Active 模式下的 RF 功耗 4.4.1 4.4.2 其他功耗模式下的功耗 4.5 Wi-Fi 射频 4.5.1 Wi-Fi 射频标准 4.5.2 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 规格 4.5.3 Wi-Fi 射频接收器 (RX) 规格 4.6 低功耗蓝牙射频 4.6.1 低功耗蓝牙射频发射器 (TX) 规格 4.6.2 低功耗蓝牙射频接收器 (RX) 规格 5 模组原理图 6 外围设计原理图 7 模组尺寸和 PCB 封装图形 7.1 模组尺寸 7.2 推荐 PCB 封装图 7.3 外部天线连接器尺寸 8 产品处理 8.1 存储条件 8.2 静电放电 (ESD) 2 2 3 4 9 10 10 10 13 14 14 14 15 16 16 16 16 17 17 17 19 19 19 20 21 21 23 26 28 29 29 30 32 33 33 33 乐鑫信息科技 5 反馈文档意见 ESP32-S3-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v1.2

目录 8.3 炉温曲线 8.3.1 回流焊温度曲线 8.4 超声波振动 9 相关文档和资源修订历史 33 33 34 35 36 乐鑫信息科技 6 反馈文档意见 ESP32-S3-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v1.2

表格表格 Strapping 管脚默认配置 Strapping 管脚的时序参数说明 ESP32-S3-WROOM-1 系列型号对比 ESP32-S3-WROOM-1U 系列型号对比 1 2 3 管脚定义 4 5 6 芯片启动模式控制 VDD_SPI 电压控制 7 JTAG 信号源控制 8 9 绝对最大额定值 10 建议工作条件 11 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 12 射频功耗 13 Modem-sleep 模式下的功耗 14 低功耗模式下的功耗 15 Wi-Fi 射频标准 16 频谱模板和 EVM 符合 802.11 标准时的发射功率 17 发射 EVM 测试 18 接收灵敏度 19 最大接收电平 20 接收邻道抑制 21 低功耗蓝牙频率 22 发射器特性 - 低功耗蓝牙 1 Mbps 23 发射器特性 - 低功耗蓝牙 2 Mbps 24 发射器特性 - 低功耗蓝牙 125 Kbps 25 发射器特性 - 低功耗蓝牙 500 Kbps 26 接收器特性 - 低功耗蓝牙 1 Mbps 27 接收器特性 - 低功耗蓝牙 2 Mbps 28 接收器特性 - 低功耗蓝牙 125 Kbps 29 接收器特性 - 低功耗蓝牙 500 Kbps 3 3 11 13 13 14 14 15 16 16 16 17 18 18 19 19 19 20 21 21 21 21 22 22 23 23 24 24 25 乐鑫信息科技 7 反馈文档意见 ESP32-S3-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v1.2

插图插图 ESP32-S3-WROOM-1 功能框图 ESP32-S3-WROOM-1U 功能框图 Strapping 管脚的时序参数图 ESP32-S3-WROOM-1 原理图 ESP32-S3-WROOM-1U 原理图 1 2 3 管脚布局（顶视图） 4 5 6 7 外围设计原理图 8 9 10 11 12 外部天线连接器尺寸图 13 回流焊温度曲线 ESP32-S3-WROOM-1 模组尺寸 ESP32-S3-WROOM-1U 模组尺寸 ESP32-S3-WROOM-1 推荐 PCB 封装图 ESP32-S3-WROOM-1U 推荐 PCB 封装图 9 9 10 14 26 27 28 29 29 30 31 32 33 乐鑫信息科技 8 反馈文档意见 ESP32-S3-WROOM-1 & WROOM-1U 技术规格书 v1.2

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