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11-系统备份-恢复及故障诊断文件存盘-ABB喷涂机器人培训.pdf
ABB喷涂机器人基础培训
11.系统备份/恢复及
故障诊断文件存盘
System Backup /
Restore & SaveDiag
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S
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A
N
C
上海ABB工程有限公司
DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng
机器人系统备份
系统和应用软件的不完整，将使机器人发生故
障后的恢复十分困难！！！一定要对每台机器
人做好系统备份。
2
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Backup 系统备份
保存内容：
n 备份功能可保存所有的系统参数、系统模块和程序模块。
n 数据保存于用户指定的目录中。可设置默认路径 Backup；
n 目录分为四个子目录：Backinfo、Home、Rapid 和Syspar。文件
System.xml 也保存于包含用户设置的../backup（根目录）中。
Backinfo：
Backinfo包含文件backinfo.txt、key.id、
program.id 和system.guid、
template.guid及keystr.txt。
l backinfo.txt 在系统还原时使用。该文件
必须从未被用户编辑过！
l 文件key.id 和program.id 可由RobotStudio 用于重新创建系统，该系统将包
含与备份系统中相同的选项。
l system.guid 用于识别提取备份的独一无二的系统。
l system.guid 和/或template.guid 用于在恢复过程中检查备份是否加载到正
确的系统。如果system.guid 和/或template.guid 不匹配，会将此情况告知
用户。
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Backup 机器人系统备份
Home
l Home 是HOME 目录中文件的副本（常用程序文件）。
Rapid
l Rapid 由各配置任务的子目录组成。每个任务都有一个程序模块目
录和一个系统模块目录。模块目录将保留所有安装模块。
SysPar
l Syspar 包含配置文件（即，系统参数）。
不保存的内容：
u BaseWare及ProcessWare不保存；
u 某些数据在备份时没有保存，但可单独保存：
环境变量RELEASE: 指出当前系统盘包。使用RELEASE: 加载的
系统模块：作为它的路径，不会保存在备份中。
已安装模块中的PERS 对象的当前值不会保存在备份中。
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Backup(备份)—先做PIB—备份
选择： Process （工艺）
窗口
先做： PIB备份
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C
Backup(备份)—先做PIB—备份
Ø 选 择 ：
PIB 备份
Ø 会 把 PIB
板上的IPS
文件先备份
到主机板的
CF卡上
Ø 恢复：反向
操作
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Backup(备份)--进入服务窗口
n 在示教器上选择Service（服务）窗口；
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选择 Service （服务）
Backup(备份)
n 在Service（服务）窗口内选择 Backup（备份）；
n 进入Backup（备份）窗口，选择 Backup（备份）
选择 Backup （备份）
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