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用户手册(VL53L0X-Distance-Sensor-User-Manual-CN).pdf

发布时间：2023-11-29 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：0.99M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    VL53L0X Distance Sensor 用户手册 VL53L0X Distance Sensor 用户手册 产 品 概 述 我是基于 VL53L0X 设计的飞行时间(ToF)测距模块，精确测距范围可达 2 米，I2C 接口通信，低 功耗。 VL53L0X 是 ST 推出的第二代 FlightSense 技术的飞行时间传感器，与传统的测距传感器不同， VL53L0X 采用 ST 的 ToF 技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行距离测量，抗干扰能力 更强。 特 点  支持 I2C 接口通信，可通过 IO 口控制模块开关  板载电平转换电路，可兼容 3.3V/5V 的工作电平  提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32 示例程序和用户手册等) 产 品 参 数 工作电压：3.3V/5V 产品尺寸：20mm × 24mm 通孔尺寸：2.0mm 测距范围：30 ~ 2000mm 测距精度：±5% (高速模式)，±3% (高精度模式) 测距时间(min)：20ms (高速模式)，200ms(高精度模式) 测距角度：25° 激光波长：940nm 工作温度：-20 ~ 70°C 接 口 说 明 VCC ：电源正（3.3V/5V 电源输入） GND ：电源地 SDA ：I2C 的数据引脚 版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 27 日 1
    VL53L0X Distance Sensor 用户手册 SCL ：I2C 的时钟引脚 SHUT ：引脚，可接 IO 口 INT ：中断输出引脚，可接 IO 口 硬 件 说 明 VL53L0X VL53L0X 飞行时间测距传感器是 ST 第二代激光测距模块，采用市场尺寸最小的一种封装。 VL53LOX 是完全集成的传感器，配有嵌入式红外、人眼安全激光，先进的滤波器和超高速 光子探测阵列。VL53L0X 增强了 ST FlightSense™系列，测量距离更长，速度和精度更高， 从而开启了新应用之门。 即使在恶劣工作条件下，该传感器也可以直接确定与目标物体之间的距离，最远 2 米，不 受目标反射率影响。VL53L0X 非常适合用于无线和物联网，采用超低功耗系统架构设计。 主要特征：  完全集成的微型模块  940nm 激光 VCSEL  VCSEL 驱动器  测距传感器，配有先进的嵌入式微控制器  4.4mmx2.4mmx1.0mm  与 VL53L1X FlightSense™测距传感器引脚兼容  快速准确的距离测距  测量绝对距离达 2m  报告的距离不受目标反射率影响  在高红外环境光等级下运行  先进的嵌入式光学串扰补偿，以简化玻璃罩  人眼安全  1 类激光设备，符合最新标准 IEC 60825-1:2014，第 3 版  易于集成  可回焊单元件  无需额外光学器件  单电源  I2C 接口，用于器件控制和数据传输  Xshutdown（复位）和中断 GPIO 版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 27 日 2
    VL53L0X Distance Sensor 用户手册 图片： 更多详细请参考数据手册； 用 于 树 莓 派 下文演示例程基于 github 上的开源项目(https://github.com/cassou/VL53L0X_rasp) 硬 件 连 接 以下为树莓派 BCM 管脚编码硬件连线（树莓派三代 B+）： VL53L0X Distance Sensor Raspberry Pi VCC GND SDA SCL 编 译 运 行 3.3V GND SDA.1 SCL.1 示例程序复制到树莓派相应的路径上，进到该路径底下， 输入：sudo make clean && sudo make && sudo make examples 编译完成后，进到 bin 目录下，查看文件，具体如下： 版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 27 日 3
    VL53L0X Distance Sensor 用户手册 运行示例程序 vl53l0x_SingleRanging_Long_Range_Example： 版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 27 日 4
    VL53L0X Distance Sensor 用户手册 运行示例程序 vl53l0x_ContinuousRanging_Example： 用 于 Arduino 硬 件 连 接 硬件连接到开发板 UNO PLUS： VL53L0X Distance Sensor Arduino VCC GND SDA SCL 预 期 结 果 3.3V GND SDA SCL 把示例程序 VL53L0X-Arduino-Library 整个文件夹复制到 Arduino IDE 安装路径下的 Library 目录下 打开 Arduino IDE --> File -->Examples -->VL53L0X-Arduino-Library 版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 27 日 5
    VL53L0X Distance Sensor 用户手册 编译下载 5 个示例程序，现象如下： high_accuracy_ranging：高精度测距，测量时间长 版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 27 日 6
    VL53L0X Distance Sensor 用户手册 high_speed_ranging：高速测距，测量时间短，精度不高 long_distance_ranging：长距离测距，测量范围广 版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 27 日 7
    VL53L0X Distance Sensor 用户手册 single_ranging：单独模式测距模式 continuous_ranging：连续测距模式 版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 27 日 8
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