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10-自动生产及索引与映射-ABB喷涂机器人培训.pdf
ABB喷涂机器人基础培训
10. 自动生产
及索引与映射
Automation
Produce & Index
and Mapping
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上海ABB工程有限公司
DMRO/RS/PPA-GeorgeZheng
1. 自动生产
在自动状态下运行程序前，必须确认当前程序已
经经过手动运行检验，当前程序运行指针处在允
许启动的位置。
n 将机器人操作模式选择器置于自动生产模
式 （钥匙开关位于左边）。
n 一般情况下，在示教器上“确认”自动模
式后，机器人自动进入自动生产窗口。
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自动生产窗口：
点击主屏幕上的“生产”图标，显示
“生产Production”菜单：
菜单将显示：
软键行提供若干选项：
Ø 载入工作任务：
Program 和 Material
Ø Start 开始生产或从错
误状态恢复；
Ø ResetErr 系统错误状
态复位；
Ø Enable 启用/ 禁用雾
化装置和涂料供应；
Ø Queue 进行工作任务
队列操作；
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生产窗口：Start （启动）
启动步骤：
Start“启动/ 恢复”菜单提
供三个选择：
1. 从当前位置出发继续生产
2. 取消当前工作任务，返回
Home ，并运行队列中的
下一程序；
3. 取消当前工作任务，并运
行队列中的下一程序；
使用上/ 下箭头作出选择后，
按“确认”软键。
u 启动生产 ：第一次；返回Home，做好所有生产准备工作。
u 继续生产 ： 机器人在喷涂程序中停止（如紧急停止）且应恢复生产时选择。
u 卸载工作任务，返回Home 并继续生产 ：当前程序应取消且机器人应执行队列
中的下一工作任务时选择。
u 返回Home 并继续生产。
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执行窗口：Execution
执行
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“执行 Execution”菜单：
u用于简单的程序测试（不一
定涉及生产情况的全部细节）
。
u相比“生产”菜单，“程序
执行”菜单可提供关于运行程
序的更多详情；
u菜单的周边功能较少，这些
功能通常出现在涉及工作任务
队列的生产阶段；
工作任务队列：Job Queue
选择“主菜单”上的“工作任务队列”图标：
“工作任务队列”菜单：
u 显示当前工作任务以及
队列中所有等待的工作
任务，
u 各种操作以软键形式显
示于底部。
u工作任务；设置为-1 时，可无限次重复。
u可批量添加工作任务（即程序和颜色相同的一个以上对象）。
注意：程序 Program= 0 代表“无程序”。若该工作任务含有材料号，程序 0 将视
需要启动换料。
注意：材料Material= 0 代表“无换料”，不会启动换料。当前材料保持载入状态。
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2. 索引与映射：
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2.1 程序别名映射
program.map 程序映射文件：定义的是程序索引对语言与字符集专用
程序名的映射。程序名显示于示教器上和RobView 5 中。
默认URL（Uniform Resource Locator）位置：
ftp:////HOME/alias/
示例：< 程序索引>,< 程序别名>
1,Model1
2,Model2
3,Model3
4,Model4
5,Model5
...
100,Model100
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