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用户手册(UART-Fingerprint-Reader-UserManual).pdf
注意：
本手册中所提到的模块内部采用进口高精密元件，在采集指纹时手指只要轻轻地触
碰到采集窗口，不需要用力按压指纹采集窗，模块就能快速的识别出来。
如采用电池供电，建议使用碱性电池。
模块介绍：
“高速度、快识别、高稳定性、全市最便宜”专用于二次开发集成应用的新型指纹开发模块。
UART Fingerprint Reader 模块以进口 ST 公司 STM32F205 高速数字处理器为核心，结合商
用指纹算法（TFS-9），高精度光学传感器（TFS-D400），并具有指纹录入、图像处理、特征
值提取、模板生成、模板储存、指纹比对和搜索等功能的智能型模块；提供 UART 接口和通
讯协议，专业为科研单位、应用集成厂商提供标准二次开发指纹套件，快速、方便集成应用！
【典型应用】
指纹产品开发：开发指纹锁，指纹保险箱，指纹门禁，指纹考勤
指纹集成应用：集成于各类安全产品，如对讲、开关、人员识别、权限管理
【产品特点】
1) 指纹感应灵敏，识别速度快：指纹模块采用高精度光路和成像元件，使用时，只需要手
指轻轻一点，就能快速识别！
2) 稳定第一：模块采用进口 ST 公司 STM32F205 的高级数字处理芯片作处理器，低功耗，快
速稳定，比国产芯片、其它的平台芯片稳定至少 30%。
3) 科学结构：模块采用分体结构，指纹传感器+处理主板+算法平台三大结构，主板稳定，
采用标准 16P 通用接口；传感器可自主选择和更换光学、半导体传感器；采用商用算法，速
度快。
4) 开发方便：串口 UART 操作(直接接任何带串口单片机)，操作简单到极点，并配有 PC 机
的演示软件、学习软件，单片机例程及相关的工具。
5) 开放：可以自由输入、输出指纹图片、指纹特征值文件及各种指纹操作，协议更全，开
放更好。
模块参数：
处理器（CPU）
传感器
存储器
抗磨损强度
抗静电指标
指纹容量
认假率
拒真率
电流
输入时间
比对时间
比对方式
安全等级
进口 ST 公司 STM32F205
高清光学(TFS-D400)
片内存储（可扩展存储器）
1 百万次
150KV
1000 枚
<0.001%(安全等级为 5 时)
<0.1% (安全等级为 5 时)
<50ma
<0.5 秒
<0.5 秒
1：1 1：N
1-10 级（可自定义）
输出格式
特征值大小
特征值模板大小
模板规则
通讯接口
通讯波特率
电源接口
电源
主板尺寸
工作温度：
相对湿度：
注：如果将存储芯片改为W25Q32,模块将可扩展存储4000枚指纹。
三种：用户号，图像，特征值
193 字节
512 字节
ISO19794-2
UART 接口
9600-57600bps
串口供电，外接电源
3.3-7.5V
40*58*8mm
-20°C 至 60°C
40%RH-85%RH（无凝露）
/TTL电平
指纹模块的使用方式：
硬件连接：
VCC
GND
TXD(指纹模块串口发送)
RXD(指纹模块串口接收)
BL (指纹头的背光灯，可不接)
RST(指纹模块复位，可不接)
------ 3.3V或5V
------ 地
------ RXD（PC或单片机串口接收）
------ TXD（PC或单片机串口发送）
------ IO口
------ IO口
用户拿到模块后，可先使用测试软件（\演示例程\UART Fingerprint Reader.exe）
对模块进行测试。
硬件连接完成后，先运行 （\演示例程\注册控件.bat） 注册控件，然后打开（\
演示例程\UART Fingerprint Reader.exe）
具体参看（\演示例程\演示软件操作说明（图解））
在对模块有了一定的了解后，可使用下面的开发协议进行二次开发。
注：模块上的mini USB口用于升级固件（并非供电口），正常工作请勿连接该USB口。
指纹模块开发协议
一．通信方式
DSP 模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制。
命令接口： 19200bps
1 起始位 1 停止位 （无校验位）
主设备发送的命令及 DSP 模块的应答按数据长度可分为两类：
1）= 8 字节，数据格式如下：
2
1
字节
命令 0xF5 CMD
应答 0xF5 CMD
3
P1
Q1
4
P2
Q2
5
P3
Q3
6
0
0
7
8
CHK 0xF5
CHK 0xF5
说明：
命令/应答类型
CMD：
P1，P2，P3：命令参数
Q1，Q2，Q3：应答参数，
Q3 多用于返回操作的有效性信息，此时可有如下取值：
0x00
#define ACK_SUCCESS
0x01
#define ACK_FAIL
0x04
#define ACK_FULL
0x05
#define ACK_NOUSER
#define ACK_USER_OPD 0x06
#define ACK_FIN_OPD
0x07
0x08
#define ACK_TIMEOUT
//操作成功
//操作失败
//指纹数据库已满
//无此用户
//用户已存在
//指纹已存在
//采集超时
校验和，为第 2 字节到第 6 字节的异或值
CHK：
2）> 8 字节，数据由两部分组成：数据头+数据包
数据头格式：
1
2
字节
命令 0xF5 CMD Hi(Len) Low( Len)
应答 0xF5 CMD Hi(Len) Low(Len)
3
4
5
0
Q3
6
0
0
7
8
CHK 0xF5
CHK 0xF5
说明：
数据包内有效数据长度，16 位，由两字节组成
CMD，Q3 的定义同上
Len：
Hi(Len)： 数据包长度高 8 位
Low(Len)： 数据包长度低 8 位
CHK：
校验和，为第 2 字节到第 6 字节的异或值
数据包格式：
1
字节
命令 0xF5
应答 0xF5
说明：
2…Len + 1
Data
Data
Len + 2
CHK
CHK
Len + 3
0xF5
0xF5
Len 即为 Data 的字节数；
CHK：
校验和，为第 2 字节到第 Len + 1 字节的异或值
发送完数据头后紧接着发送数据包。
二．各通讯协议命令说明
2．1 使模块进入休眠状态（命令/应答均为 8 字节）
命令数据格式：
字节
1
2
命令 0xF5
0x2C
3
0
应答数据格式：
字节 1
2
应答 0xF5
0x2C
3
0
4
0
4
0
5
0
5
0
6
0
7
8
CHK 0xF5
6
0
7
8
CHK 0xF5
2．2 设置/读取指纹添加模式（命令/应答均为 8 字节）
指纹添加分两种模式：允许重复模式/禁止重复模式, 在”禁止重复模式”下，同一枚
手指只能添加一个用户，若强行进行第二轮添加将返回错误信息。上电后系统处于
禁止重复模式。
字节
1
2
3
4
5
6
7
8
命令 0xF5
0x2D 0
Byte5=0：
0：设置新的添加
0 CHK 0xF5
0：允许重复
1：禁止重复
Byte5=1：
模式
1：读取当前添加
模式
0应答0xF50x2D0当前添加模式ACK_SUCCUSSACK_FAIL0CHK0xF52．3添加指纹（命令/应答均为8字节）为确保有效性，用户必须录入3次指纹，主机须向DSP模块发送3次命令。i)第1次字节12345678命令0xF50x01用户号（高8位）用户号（低8位）用户权限（1/2/3）0CHK0xF5应答0xF50x0100ACK_SUCCESSACK_FAILACK_FULLACK_TIMEOUT0CHK0xF5说明：用户号的取值范围为1–0xFFF；用户权限取值范围为1、2、3，其含义由二次开发者自行定义。ii)第2次字节12345678命令0xF50x02用户号（高8位）用户号（低8位）用户权限(1/2/3)0CHK0xF5应答0xF50x0200ACK_SUCCESSACK_FAILACK_TIMEOUT0CHK0xF5iii)第3次字节12345678命令0xF50x03用户号（高8位）用户号（低8位）用户权限(1/2/3)0CHK0xF5应答0xF50x0300ACK_SUCCESS0CHK0xF5
ACK_FAILACK_USER_EXISTACK_TIMEOUT说明：三次命令中用户号与用户权限应为相同值。2．4删除指定用户（命令/应答均为8字节）字节12345678命令0xF50x04用户号（高8位）用户号（低8位）00CHK0xF5应答0xF50x0400ACK_SUCCESSACK_FAIL0CHK0xF52．5删除所有用户（命令/应答均为8字节）字节12345678命令0xF50x050000CHK0xF5应答0xF50x0500ACK_SUCCESSACK_FAIL0CHK0xF52．6取用户总数（命令/应答均为8字节）字节12345678命令0xF50x090000CHK0xF5应答0xF50x09用户数（高8位）用户数（低8位）ACK_SUCCESSACK_FAIL0CHK0xF52．7比对1：1（命令/应答均为8字节）字节12345678命令0xF50x0B用户号（高8位）用户号（低8位）00CHK0xF5应答0xF50x0B00ACK_SUCCESSACK_FAILACK_TIMEOUT0CHK0xF5
2．8比对1：N（命令/应答均为8字节）字节12345678命令0xF50x0C0000CHK0xF5应答0xF50x0C用户号（高8位）用户号（低8位）用户权限(1/2/3)ACK_NOUSERACK_TIMEOUT0CHK0xF52．9取用户权限（命令/应答均为8字节）字节12345678命令0xF50x0A用户号（高8位）用户号（低8位）00CHK0xF5应答0xF50x0A00用户权限(1/2/3)ACK_NOUSER0CHK0xF52．10取DSP模块版本号（命令为8字节/应答>8字节）命令数据格式：字节12345678命令0xF50x260000CHK0xF5应答数据格式：1）数据头：字节12345678应答0xF50x26Hi(Len)Low(Len)ACK_SUCCESSACK_FAIL0CHK0xF52）数据包：字节12---Len+1Len+2Len+3应答0xF5版本数据CHK0xF5说明：此协议暂不公开2．11设置/读取比对等级（命令/应答均为8字节）字节12345678
命令0xF50x280Byte5=0：新比对等级；Byte5=1：00：设置新的比对等级1：读取当前比对等级0CHK0xF5应答0xF50x280当前比对等级ACK_SUCCUSSACK_FAIL0CHK0xF5说明：比对等级取值为0-9，取值越大比对越严格，默认值为52．12采集图像并上传（命令为8字节/应答>8字节）命令数据格式：字节12345678命令0xF50x240000CHK0xF5应答数据格式：1)数据头：字节12345678应答0xF50x24Hi(Len)Low(Len)ACK_SUCCESSACK_FAILACK_TIMEOUT0CHK0xF52)数据包：字节12---Len+1Len+2Len+3应答0xF5图像数据CHK0xF5说明：在DSP模块中，指纹图像为248*296像素，每个像素灰度由8位表示。在上传过程中，为了减小数据量，在横/纵方向进行跳像素采样，这样图像变为124*148，并取灰度的高4位，每两个像素合成一个字节传输（前一像素在低四位，后一像素在高四位）。传输从第一行开始逐行进行，每一行从第一个像素开始，总共传输124*148/2个字节的数据。图像数据长度Len恒为9176字节。2．13采集图像并提取特征值上传（命令为8字节/应答>8字节）命令数据格式：
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原理图(Open429Z-D-Schematic).pdf
用户手册(Capacitive_Fingerprint_Reader_User_Manual_CN).pdf
CY7C68013A（英文版）(CY7C68013A).pdf
TechnicalReference_Dem.pdf
