译文
TB6612FNG
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原本: “TB6612FNG” 2014-10-01
翻译日: 2015-11-11
译文
TB6612FNG
TOSHIBA Bi-CD 单晶硅集成电路
TB6612FNG
双 DC 马达驱动 IC
TB6612FNG 是一种驱动 IC,用于带低导通电阻器的 LD MOS 结构
中带输出晶体管的 DC 马达。可利用 IN1 和 IN2 这两个输入信号,选
择 CW,CCW,短路制动器、和停机等四种模式的其中一种模式。
特征
• 电源电压 VM = 15 V(最大值)
• 输出电流 IOUT = 1.2 A(平均值)/3.2 A (峰值)
• 输出低导通电阻器:0.5 Ω (高+低典型值@ VM ≥ 5 V)
• 待机 (省电模式)系统
• CW/CCW/短路制动器/停机功能模式
• 内置热关机电路和低电压检测电路
• 小面封装(SSOP24:0.65 mm 引线间距)
重量: 0.14 g(典型值)
* 本产品带有 MOS 结构,并对静电放电敏感。在处理本产品时,应确保现场环境已配备一根接地母线,一块导电垫和一
个离子产生器进行静电放电保护。确保环境温度和相对湿度维持在合理的水平。
©2014 Toshiba Corporation
1
2014-10-01
译文
TB6612FNG
控制逻辑
A
控制逻辑
B
方块图
引脚功能
序号. 引脚名称
I/O
功能
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
AO1
AO1
PGND1
PGND1
AO2
AO2
BO2
BO2
PGND2
PGND2
BO1
BO1
VM2
VM3
PWMB
BIN2
BIN1
GND
STBY
Vcc
AIN1
AIN2
PWMA
VM1
O
ch A 输出 1
― 电源 GND1
O
O
ch A 输出 2
ch B 输出 2
― 电源 GND 2
O
ch B 输出 1
― 马达电源
I
I
I
― 小信号 GND
I
― 小信号电源
I
I
I
― 马达电源
ch B PWM 输入/200 kΩ 内部下拉
ch B 输入 2/200 kΩ 内部下拉
ch B 输入 1/200 kΩ 内部下拉
“L” = 待机/ 200 kΩ 内部下拉
ch A 输入 1/ 200 kΩ 内部下拉
ch A 输入 2/ 200 kΩ 内部下拉
ch A PWM 输入/ 200 kΩ 内部下拉
2
2014-10-01
译文
TB6612FNG
绝对最大额定值(Ta = 25°C)
特性
电源电压
输入电压
输出电压
输出电流
功耗
工作温度
贮存温度
符号
VM
VCC
VIN
VOUT
IOUT
IOUT(峰值)
PD
Topr
Tstg
额定值
单位
备注
15
6
-0.2 ~ 6
15
1.2
2
3.2
0.78
0.89
1.36
-20 ~ 85
-55 ~ 150
V
V
V
A
W
°C
°C
IN1,IN2,STBY,PWM 引脚
O1,O2 引脚
每 1 ch
tw = 20 ms 连续脉冲, 占空比 ≤ 20%
tw = 10 ms 单脉冲
仅 IC
PCB 贴装时,50 mm × 50 mm t = 1.6 mm Cu ≥ 40%
PCB 贴装时,76.2 mm × 114.3 mm t = 1.6 mm Cu ≥ 30%
工作范围(Ta = -20 ~ 85°C)
特性
电源电压
输出电流 (H-SW)
开关频率
符号
VCC
VM
IOUT
fPWM
最小值
典型值
最大值
单位
备注
2.7
2.5
―
―
―
3
5
―
―
―
5.5
13.5
1.0
0.4
100
V
V
A
kHz
VM ≥ 4.5 V
4.5 V > VM ≥ 2.5 V
无 PWM 运行
输入引脚:
输入
输出引脚:
内部电路
3
2014-10-01
译文
TB6612FNG
H-SW 控制功能
输入
输出
IN1
IN2
PWM
STBY
OUT1
OUT2
H
L
H
L
H
H
L
L
H/L
H
L
H
L
H
H/L
H/L
H/L
H
H
H
H
H
H
L
L
L
L
H
L
L
H
L
L
L
OFF
(高阻抗)
OFF
(高阻抗)
模式
短路制动
CCW
短路制动
顺时针
短路制动
停止
待机
VM
VM
OUT1
M
OUT2
M
OUT2
OUT1
H-SW 操作说明
・为防止出现穿透电流,在 IC 中切换为各模式时可提供死区时间 t2 和 t4。
t2
t1
OUT1
OUT2
OUT1
M
GND
VM
M
GND
GND
t4
t5
OUT1
电压波形
t1
t5
t3
t2
t4
4
VM
OUT1
M
OUT2
GND
<短路制动>
t3
VM
OUT2
GND
VM
GND
2014-10-01
译文
TB6612FNG
电气特性 (除非另有规定,则 Ta = 25°C, Vcc = 3 V, VM = 5 V)
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
―
―
―
―
Vcc×0.7
-0.2
5
―
Vcc×0.7
-0.2
5
―
―
―
―
-1
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
1.1
1.5
―
―
―
―
15
―
―
―
15
―
0.5
0.15
―
―
1
1
1.9
2.2
24
41
50
230
175
20
1.8
2.2
1
1
Vcc+0.2
Vcc×0.3
25
1
Vcc+0.2
Vcc×0.3
25
1
0.7
0.21
1
―
1.1
1.1
―
―
―
―
―
―
―
―
mA
μA
V
μA
V
μA
V
μA
V
V
ns
°C
5
2014-10-01
符号
ICC(3 V)
ICC(5.5 V)
ICC(STB)
IM(STB)
VIH
VIL
IIH
IIL
VIH(STB)
VIL(STB)
IIH(STB)
IIL(STB)
STBY = Vcc = 3 V, VM = 5 V
STBY = Vcc = 5.5 V, VM = 5 V
STBY = 0 V
―
VIN = 3 V
VIN = 0 V
―
VIN = 3 V
VIN = 0 V
Vsat(U+L)1
Vsat(U+L)2
IO = 1 A, Vcc = VM = 5 V
IO= 0.3 A, Vcc = VM = 5 V
IL(U)
IL(L)
VF(U)
VF(L)
UVLD
UVLC
tr
tf
VM = VOUT = 15 V
VM = 15 V, VOUT = 0 V
IF = 1A
(仅为设计目标)
(仅为设计目标)
死区
时间
H ~ L 穿透保护时间
L ~ H
(仅为设计目标)
TSD
∆TSD
(仅为设计目标)
特性
电源电流
控制输入电压
控制输入电流
待机输入电压
待机输入电流
输出饱和电压
输出泄漏电流
再生二极管 VF
低电压检测
电压
恢复电压
响应速度
过热关机电路
工作温度
热击穿
迟滞
译文
PD - Ta
PD - Ta
①IC 仅 θj – a = 160°C/W
①IC単体θj-a=160℃/W
② 在板上
②基板実装時
PCB 面积为 50 mm×50 mm×1.6 mm
PCB面積 50×50×1.6mm
Cu 面积 ≥ 40%
Cu箔面積≧40%
③ 在板上
③基板実装時
PCB 面积为 76.2 mm×114.3 mm×1.6 mm
PCB面積 76.2×114.3×1.6mm
Cu 面积≥ 30%
Cu箔面積≧30%
(A)
2.5
T
U
O
I
流
电
出
输
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
50
100
Ta (℃)
150
0%
20%
TB6612FNG
Iout - Duty
IOUT -占空比
双通道操作
2ch動作時
单通道操作
1ch動作時
1 ch driving
2 ch driving
Ta = 25°C,仅 IC
Ta=25℃,IC単体
40%
占空比
Duty
60%
80%
100%
目标特性
③
②
①
(w)
1.50
1.00
0.50
0.00
0
D
P
耗
功
6
2014-10-01
译文
TB6612FNG
控制
逻辑
A
控制
逻辑
B
H-SW
驱动器
A
H-SW
驱动器
B
+4.5V~
13.5V
典型应用图
+2.7 V ~
5.5 V
注: 应将噪声吸收冷凝器(C1 ,C2,C3 和 C4)尽量靠近 IC 连接。
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2014-10-01