R2
1.5K
3V3
CMSIS_DAP_USB_DP+
CMSIS_DAP_USB_DM-
VBUS
VBUS
S
U
B
V
F3
0.5ma 6V
2
1
5V
2
1
B
1
A
4
A
9
B
D
N
G
S
U
B
V
USB1
7
B
-
M
D
6
A
+
P
D
7
A
-
M
D
6
B
+
P
D
USB
Type-C
4
B
9
A
2
1
A
1
B
S
U
B
V
D
N
G
5V
C2
GND
10uF/10%
LDO1
ME6211C33M5G
VIN1
2
VSS
CE3
VOUT 5
NC 4
3V3
C4
10uF/10%
D3
SMAJ3.3CA
CMSIS_DAP_LED
LED3
R5
1.5K
(白光)
白色LED:下载器工作指示灯,不可编程;
状态说明:闪烁 - 电脑与开发板连接正常;
常亮 - 供电正常,但连接失败;
熄灭 - 无法供电;
U10
M3铜柱_ZML
M3铜柱接口
U8
M3铜柱_ZML
M3铜柱接口
1
1
U9
M3铜柱_ZML
M3铜柱接口
U6
M3铜柱_ZML
M3铜柱接口
1
1
BOOT0
3
0
1
F
_
V
3
.
3
9
B
P
8
B
P
R1
100K
K
L
C
W
S
5
1
A
P
7
B
P
6
B
P
5
B
P
4
B
P
3
B
P
魔女科技
STM32-F103C8T6
核心版
1:内置调试器CMSIS-DAP接口:烧录代码+硬件仿真+串口1+供电
2:调试器CMSIS-DAP独立于芯片,不用理会;
3:DM、DP,与板载调试器连接,不用理会;
重要,重要,重要:插上USB线就能烧录代码.
1:重要:切勿给电机供电!大机率会烧芯片,或LDO器件;
2:重要:最大负载400mA;
重要,重要,重要:控制电机时,小心再小心.
3.3V_F103
PC13
PC14
PC15
3.3V_F103
KEY1_PA0
PA1
PA2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
C16
22pF
X1
8MHz
C15
22pF
RESET
C17
104
8
4
7
4
6
4
5
4
4
4
3
4
2
4
1
4
0
4
9
3
8
3
7
3
6
B
P
/
1
_
4
T
/
C
_
1
I
D
D
V
S
S
V
9
B
P
/
4
_
4
T
VBAT
PC13
OSC32_IN(PC14)
OSC32_OUT(PC15)
OSC_IN
OSC_OUT
NRST
VSSA
VDDA
PA0/WKUP/T2_1_E
PA1/T2_2/A12_1
PA2/U2_T
/
5
_
1
A
C
_
1
S
/
5
A
P
R
_
2
U
/
3
A
P
4
_
2
1
A
/
4
A
P
0
T
O
O
B
8
B
P
/
3
_
4
T
7
B
P
/
2
_
4
T
/
D
_
1
I
/
1
_
3
T
/
6
_
2
1
A
O
S
M
_
1
P
S
/
6
A
P
I
I
2
_
3
T
/
7
_
2
1
A
/
I
S
O
M
_
1
P
S
/
7
A
P
I
3
_
3
T
/
8
_
2
1
A
/
0
B
P
5
B
P
)
4
B
P
(
)
3
B
P
(
)
5
1
A
P
(
K
L
C
W
S
VDD
VSS
SWDIO
USB_DP/CAN_TX/T1_E/PA12
USB_DM/CAN_RX/T1_4/PA11
U1_R/T1_3/PA10
U1_T/T1_2/PA9
MCO/T1_1/PA8
S2_MOSI/PB15
S2_MISO/PB14
S2_SCK/PB13
PB12
/
4
_
3
T
/
9
_
2
1
A
/
1
B
P
T
_
3
U
C
_
2
I
/
0
1
B
P
/
R
_
3
U
D
_
2
I
/
1
1
B
P
2
B
P
S
S
V
D
D
V
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
1
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
3
A
P
4
A
P
5
A
P
6
A
P
7
A
P
0
B
P
1
B
P
0
1
B
P
1
1
B
P
2
B
P
_
E
U
L
B
_
D
E
L
3
0
1
F
_
V
3
.
3
U7
STM32F103C8T6_ZML
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
3.3V_F103
SWDIO
PA12
PA11
_PA10
PA9
PA8
PB15
PB14
PB13
PB12
3.3V_F103
3.3V_F103
C25
104
C26
104
C27
104
C28
104
3V3
F5
160mA
F1
160mA
1
1
2
2
版本说明 ======
代码烧录接口_CMSIS-DAP
3.3V稳压输出
白色LED_烧录器指示灯
预留安装孔_M3孔径
V2.4
2022-02-13:取消LCD排母,修改为SWD接口;
V2.3
2021-09-22:Type-C封装,加大前面两焊盘面积,焊接更牢固;
V2.0
2020-08-16:重新布局,配合直插2.54mm洞洞板;
2020-08-16:升级为Type-C母座;
V1.1
2020-07-02: 取消底层焊盘;固定孔增大到2.2mm;
V1.0
2020-04-20:完成初版设计;
3V3
LED1
R7
1.5K
LED_BLUE_PB2
(蓝光)
3V3
SW1
1
3
R4
1.5K
KEY1_PA0
C1
104
SW2
1
3
RESET
P5
1234
3V3
K
L
C
W
S
I
O
D
W
S
PC14
KEY1_PA0
PA2
PA4
PA6
PB0
LED_BLUE_PB2
PB11
RESET
3V3
P1
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
PC13
PC15
PA1
PA3
PA5
PA7
PB1
PB10
PB12
RESET
PB8
PB6
PB4
PA15
PA12
PA10
PA8
PB14
BOOT0
(BOOT1)
3V3
5V
P2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
PB9
PB7
PB5
PB3
PA11
PA9
PB15
PB13
BOOT0
LED_BLUE_PB2
5V
正面左侧
正面右侧
LED_可编程
按键
SWD烧录调试接口
IO引脚
STM32-F103C8T6