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TFmini-i 产品规格书(TFmini-i_产品规格书).pdf

发布时间：2023-11-29 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：0.26M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    BP-DS-15 A02 TFmini-i 激光雷达测距模组 TFmini-i 是一款基于 TFmini-S 升级的单点测距激光雷达，在通讯接口、输入 电压等方面做了优化升级，适应各种工业场景需求。产品基于 ToF（飞行时 间）原理，具有稳定、精准、高灵敏的测量性能。 优势特点 ✓ 支持宽电压接入 ✓ 支持 CAN、RS-485 接口 应用场景 ✓ 行人检测 ✓ 车辆检测 ✓ 高度计 ✓ 机器人 测量范围 准确度 3 距离分辨率 帧率 4 抗环境光能力 防护等级 人眼安全 中心波长 光源 视场角 5 供电电压 平均电流 功耗 峰值电流 室内 0Klux 室外 70Klux 技术规格参数 0.1m~12m@90%反射率 1 0.1m~7m@10%反射率 2 0.1m~12m@90%反射率 0.1m~7m@10%反射率 ±6cm @（0.1m~6m）; ±1% @（6m~12m） 1cm 1Hz~100Hz（可调，默认 100Hz） 70Klux IP65 Class 1 （IEC60825） 光学性能 850nm VCSEL 2° DC 7V~30V ≤65mA @12V ≤0.8W @12V 100mA@12V 电学参数 其他 尺寸（长×宽×高） 50mm×34mm×41mm 机身材质 工作温度 储藏温度 重量 线长 ABS/PC/PMMA -20℃~60℃ -30℃~75℃ 52g（含连接线） 70cm（含 7Pin 端子）/200cm（无端子） 更新：12/07/2022 • ©2022 北醒（北京）光子科技有限公司 | www.benewake.com | 版权所有
    BP-DS-15 A02 RS-485 CAN 通信接口 接口参数 默认波特率 数据位 停止位 奇偶校验 默认值 115200 8 1 None 接口参数 默认波特率 默认接收 ID 默认发送 ID 帧格式 默认值 250kbps 0x00000003 0x00000003 标准帧 外观尺寸 6 1. 该测量距离为 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 2. 该测量距离为 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 3. 该准度为 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4. 最高支持 100Hz。可以设定的帧率是 200/n，n 为≥2 的整数，出厂默认为 100Hz。 5. 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 TFmini-i 安装孔为背部 4×φ1.6 孔深 5mm（非通孔），使用 M2 十字圆头平尾自攻螺丝安装。 6. 7. 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TFmini-i 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准 。 更新：12/07/2022 • ©2022 北醒（北京）光子科技有限公司 | www.benewake.com | 版权所有
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