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用户手册(10_DOF_IMU_Sensor_D_User_Manual).pdf

发布时间：2023-11-29 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：0.21M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    10 DOF IMU Sensor (D) 用户手册 10 DOF IMU Sensor (D) 用户手册 简 介 我是 10 轴传感器，板载低功耗 ICM20948(3 轴加速度、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计)，内置 数字运动处理引擎，可减少复杂的融合演算数据，减轻处理器的负荷，相比 MPU9250，精度 更高，拥有更低的功耗，更适用于可穿戴设备。板载 BMP280(气压高度计)，内置温度传感 器，可进行温度补偿，相比 BMP180，拥有更强的性能和更低的功耗。通过 I2C 通信就能获取 10 轴数据。 产 品 特 性 供电范围：3.3V~5V(内部低压差稳压) 加速度计特性： • 分辨率：16 位 • 量程(可选)：±2、±4、±8、±16g • 工作电流：68.9uA 陀螺仪特性： • 分辨率：16 位 • 量程(可选)：±250、±500、 ±1000、±2000°/sec • 工作电流：1.23mA 磁力计特性： • 分辨率：16 位 • 量程：±4900µT 1 / 5
    10 DOF IMU Sensor (D) 用户手册 • 工作电流：90uA 气压高度计特性： • 气压分辨率：0.0016hPa • 温度分辨率：0.01°C • 量程：300~1100hPa(海拔高度：+9000m ~ -500m) • 气压相对精度(700hPa~900hPa，25°C~40°C)：±0.12hPa(±1m) • 工作电流(1Hz 更新速率，超低功耗模式)：2.8uA 接 口 说 明 引脚号 1 2 3 4 5 6 标识 VCC GND SDA SCL INT 描述 3.3V 或 5V 电源 电源地 I2C 数据线 I2C 时钟线 ICM20948 数字中断输出 FSYNC ICM20948 帧同步信号 2 / 5
    10 DOF IMU Sensor (D) 用户手册 操 作 和 现 象 STM32 以接入微雪电子的 Open103V 开发板为例，演示 10 DOF IMU Sensor 模块的实验效果。 1. 将配套程序下载到相应的开发板中。 2. 将串口线和模块接入开发板,把 10 DOF IMU Sensor 模块插在开发板的 I2C-2 接口上， 并注意模块引脚与 I2C-2 接口必须对应起来。(VCC 接 3.3V,GND 接 GND,SCL 接 PB10 SDA 接 PA11,FSYNC 引脚悬空)。 3. 串口配置如表所示： 波特率 115200 数据位 停止位 8 1 奇偶校验 无 运行程序后，串口分别输出如下数据： 3 / 5
    10 DOF IMU Sensor (D) 用户手册 串口输出数据含义如下： Roll, Pitch, Yaw Roll 倾角（°）, Pitch 倾角（°）, Yaw 倾角（°） Acceleration 加速度（LSB，可换算为 g） Gyroscope 陀螺仪角速度（LSB，可换算为°/秒） Magnetic 电子罗盘倾角（°） Angle 方向角（°），理论上等于 Yaw 倾角。 Pressure 气压值（hPa） Altitude 海拔高度（m） Temperature 温度值（℃） ARDUINO 例程使用的开发板为：UNO_PLUS 功能引脚 开发板 VCC GND SDA SCL 3V3/5V GND SDA SCL 将模块与开发板连接好之后，下载程序，打开 Arduino 的串口监视器，可在串口监视器看到测 量的数据。 4 / 5
    10 DOF IMU Sensor (D) 用户手册 RASPBERRY PI 安装 wrigingpi 库，关于树莓派库的安装详细见微雪课堂： http://www.waveshare.net/study/article-742-1.html 功能引脚 开发板 VCC GND SDA SCL 连接引脚 3V3/5V GND SDA SCL 将程序复制到树莓派，并进入对应的目录中,运行如下命令编译并运行 make sudo ./ 10Dof-D_Demo 程序运行后会通过终端输出测量的数据。 5 / 5
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