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HAL库用户手册(Open103Z-HAL-Libraries-UserManual).pdf
程序说明
关于STM32CubeMx
代码编译环境
目录
GPIO
EXTI
TIM
PWM
USART
USART_DMA
USART_IT
USART_printf
ADC_DMA
DAC
I2C
SPI
CAN
DS18B20
RTC
MCU_Temperature
IWDG
WWDG
CRC
SDIO
FATFS
FSMC
LCD_Display
LCD_Touch
USB_FS
CDC_Standalone
HID_Standalone
MSC_Standalone
FreeRTOS
uCOS_III
Open103Z 示例程序（基于 HAL 库）说明
Open103Z
示例程序（基于 HAL 库）说明
程 序 说 明
关 于 STM32CubeMx
通过 STM32CubeMX 生成的基于 HAL 库的程序源代码，相较于经典库的代码而言，更加合理和清
晰。STM32CubeMX 配置界面是图形化的，参数设置相比于直接修改源代码更为直观。
但是，用户对所需资源进行配置之后，经由 STM32CubeMX 生成的代码并不是直接可用，还需要
在/* USER CODE BEGIN */和/* USER CODE END */之间中加入相应的逻辑。
每次在 STM32CubeMX 对程序的配置进行修改之后，生成的新代码会覆盖旧的代码。但是用户写
在/* USER CODE BEGIN */和/* USER CODE END */之间的代码会得到保留。
代 码 编 译 环 境
目前（2016 年 12 月）STM32CubeMX 可以根据 IDE 生成 EWARM / MDK-ARM / TrueSTUDIO /
SW4STM32 等工程。这可以通过 Project Settings Toolchain / IDE 进行设置。
我们提供的示例程序都是通过 MDK-ARM（Keil 5）进行编译，并且验证通过。如果打算直接使用
MDK-ARM 工程，那么电脑必须安装 Keil 5（或以上）。连接好下载器之后，打开 Keil，点击的 Build
编译工程，然后点击 Download 按钮，就可以把编译好的程序写入到芯片。下面所有的示例程序
使用过程的说明，均不会对开发环境配置和程序下载进行赘述。如有需要，请参阅相关手册。
版本：V1.2.1，日期：2017 年 2 月 21 日
1
Open103Z 示例程序（基于 HAL 库）说明
目 录
程序说明 .................................................................................................................................................. 1
关于 STM32CubeMx ........................................................................................................................... 1
代码编译环境 .................................................................................................................................. 1
目录 .......................................................................................................................................................... 2
GPIO .......................................................................................................................................................... 4
EXTI ........................................................................................................................................................... 4
TIM ........................................................................................................................................................... 4
PWM ......................................................................................................................................................... 5
USART ....................................................................................................................................................... 5
USART_DMA ........................................................................................................................................ 5
USART_IT .......................................................................................................................................... 6
USART_printf .................................................................................................................................. 6
ADC_DMA ................................................................................................................................................. 7
DAC ........................................................................................................................................................... 7
I2C ............................................................................................................................................................. 8
SPI ............................................................................................................................................................. 8
CAN ........................................................................................................................................................... 9
DS18B20 ................................................................................................................................................... 9
RTC .......................................................................................................................................................... 10
MCU_Temperature ................................................................................................................................. 10
IWDG ...................................................................................................................................................... 11
2
版本：V1.2.1，日期：2017 年 2 月 21 日
Open103Z 示例程序（基于 HAL 库）说明
WWDG .................................................................................................................................................... 11
CRC ......................................................................................................................................................... 12
SDIO ........................................................................................................................................................ 12
FATFS ...................................................................................................................................................... 13
FSMC ....................................................................................................................................................... 13
LCD_Display ............................................................................................................................................ 14
LCD_Touch .............................................................................................................................................. 14
USB_FS .................................................................................................................................................... 14
CDC_Standalone ............................................................................................................................ 14
HID_Standalone ............................................................................................................................ 15
MSC_Standalone ............................................................................................................................ 15
FreeRTOS ................................................................................................................................................ 16
uCOS_III .................................................................................................................................................. 16
版本：V1.2.1，日期：2017 年 2 月 21 日
3
Open103Z 示例程序（基于 HAL 库）说明
GPIO
描述：
此程序演示如何通过 HAL 库，设置和使用 GPIO。
工程位置：
STM32CubeMX 工程位置：GPIO\GPIO.ioc
Keil 工程位置：GPIO\MDK-ARM\GPIO.uvprojx
预期结果：
1) 插上 LED JMP 跳线帽（4 个）。
2) 拨动 5 向摇杆或者按下 USER KEY 键，会点亮对应的 LED 指示灯。
EXTI
描述：
此程序演示通过外部中断（按键）的方式执行回调函数。
工程位置：
STM32CubeMX 工程位置：EXTI\EXTI.ioc
Keil 工程位置：EXTI\MDK-ARM\EXTI.uvprojx
预期结果：
1) 插上 LED1 的跳线帽。
2) 按下 USER KEY 按键，便可切换 LED1 指示灯的状态。
TIM
描述：
此程序演示通过定时器中断的方式执行回调函数。
工程位置：
STM32CubeMX 工程位置：TIM\TIM.ioc
Keil 工程位置：TIM\MDK-ARM\TIM.uvprojx
版本：V1.2.1，日期：2017 年 2 月 21 日
4
Open103Z 示例程序（基于 HAL 库）说明
预期结果：
1) 插上 LED JMP 跳线帽（4 个）。
2) LED1 / LED2 / LED3 / LED4 指示灯闪烁。
PWM
描述：
此程序演示通过 STM32 芯片的 PWM 定时器，对输出电压进行控制。
工程位置：
STM32CubeMX 工程位置：PWM\PWM.ioc
Keil 工程位置：PWM\MDK-ARM\PWM.uvprojx
预期结果：
1) 把 PD12 管脚连接到 LED 指示灯的正极。
2) LED 指示灯亮度逐渐变化。
USART
USART_DMA
描述：
此程序演示以直接内存存取（DMA）的方式，通过板载的 USART 接口连续输出信息。
工程位置：
STM32CubeMX 工程位置：USART_DMA\USART_DMA.ioc
Keil 工程位置：USART_DMA\MDK-ARM\USART_DMA.uvprojx
预期结果：
1) 通过 USB 串口模块（例如 PL2303 模块）连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口。其
中模块的 Rx 开发板的 Tx，开发板的 Tx 模块的 Rx。
2) 电脑安装串口查看软件，并设置串口：波特率 115200，数据位 8，停止位 1，校验位无，
流控制无。
3) 开启串口之后，可以查看到连续的串口信息打印。
版本：V1.2.1，日期：2017 年 2 月 21 日
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Open103Z 示例程序（基于 HAL 库）说明
USART_IT
描述：
此程序演示以中断的方式，通过板载的 USART 接口接收信息。
工程位置：
STM32CubeMX 工程位置：USART_IT\USART_IT.ioc
Keil 工程位置：USART_IT\MDK-ARM\USART_IT.uvprojx
预期结果：
1) 通过 USB 串口模块（例如 PL2303 模块）连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口。其
中模块的 Rx 开发板的 Tx，开发板的 Tx 模块的 Rx。
2) 电脑安装串口查看软件，并设置串口：波特率 115200，数据位 8，停止位 1，校验位无，
流控制无。
3) 开启串口之后，电脑端通过串口连续发送 10 个字符，这些字符会通过串口重新打印出
来。
USART_printf
描述：
此程序演示以轮询的方式，通过板载的 USART 接口输出信息。
工程位置：
STM32CubeMX 工程位置：USART_printf\USART_printf.ioc
Keil 工程位置：USART_printf\MDK-ARM\USART_printf.uvprojx
预期结果：
1) 通过 USB 串口模块（例如 PL2303 模块）连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口。其
中模块的 Rx 开发板的 Tx，开发板的 Tx 模块的 Rx。
2) 电脑安装串口查看软件，并设置串口：波特率 115200，数据位 8，停止位 1，校验位无，
流控制无。
3) 开启串口之后，可以查看到串口信息打印，每隔一秒钟打印一次。
版本：V1.2.1，日期：2017 年 2 月 21 日
6
Open103Z 示例程序（基于 HAL 库）说明
ADC_DMA
描述：
此程序演示通过以直接内存存取（DMA）的方式，连续进行 AD 采集。
工程位置：
STM32CubeMX 工程位置：ADC_DMA\ADC_DMA.ioc
Keil 工程位置：ADC_DMA\MDK-ARM\ADC_DMA.uvprojx
预期结果：
1) 将 Analog Test Board 模块接入 ADC+DAC（SPI-1）接口。
2) 通过 USB 串口模块（例如 PL2303 模块）连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口。其
中模块的 Rx 开发板的 Tx，开发板的 Tx 模块的 Rx。
3) 电脑安装串口查看软件，并设置串口：波特率 115200，数据位 8，停止位 1，校验位无，
流控制无。
4) 转动 Analog Test Board 模块上面的两个电位器旋钮，串口会打印读到的 AD 信息：
******** ADC DMA Example ********
AD1 value = 3.298V
AD2 value = 1.647V
******** ADC DMA Example ********
AD1 value = 3.298V
AD2 value = 1.647V
DAC
描述：
此程序演示通过 STM32 芯片的 DMA 通道输出三角波信号。
工程位置：
STM32CubeMX 工程位置：DAC\DAC.ioc
Keil 工程位置：DAC\MDK-ARM\DAC.uvprojx
预期结果：
1) 将 Analog Test Board 模块接入 ADC+DAC（SPI-1）接口。
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版本：V1.2.1，日期：2017 年 2 月 21 日
Open103Z 示例程序（基于 HAL 库）说明
2) Analog Test Board 模块上的 5V 管脚接到板子上任意 5V 输出管脚上。
3) Analog Test Board 模块会发出声音。
I2C
描述：
此程序演示通过 I2C 接口读写 AT24 EEPROM。
工程位置：
STM32CubeMX 工程位置：I2C-AT24C04\I2C4.ioc
Keil 工程位置：I2C-AT24C04\MDK-ARM\I2C-AT24C04.uvprojx
预期结果：
1) 将 AT24/FM24 Board 模块接到 I2C1 口上。
2) 通过 USB 串口模块（例如 PL2303 模块）连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口。其
中模块的 Rx 开发板的 Tx，开发板的 Tx 模块的 Rx。
3) 电脑安装串口查看软件，并设置串口：波特率115200，数据位8，停止位1，校验
位无，流控制无。
4) 按下板子的复位按键之后，EEPROM 会被写入数据，然后被读出数据。数据会通过串口
打印出来。
SPI
描述：
此程序演示通过 SPI 接口读写 AT45DBXX Flash。
工程位置：
STM32CubeMX 工程位置：SPI-AT45DBXX\SPI-AT45DBXX.ioc
Keil 工程位置：SPI-AT45DBXX\MDK-ARM\SPI-AT45DBXX.uvprojx
预期结果：
1) 将 AT45DBXX DataFlash Board 模块接到 SPI-1 接口上。
2) 通过 USB 串口模块（例如 PL2303 模块）连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口。其
中模块的 Rx 开发板的 Tx，开发板的 Tx 模块的 Rx。
版本：V1.2.1，日期：2017 年 2 月 21 日
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