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用户手册(Accessory-Shield-User-Manual).pdf

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Accessory Shield 用户手册 Accessory Shield 用户手册 产 品 概 述 Accessory Shield 是微雪电子为 Arduino 开发的一款外围扩展板,集多种常用外围于一体。 帮助用户缩短 Arduino 产品的学习和研发周期。 主要功能  五向摇杆  可调电位器  蜂鸣器  多彩 LED  温度传感器  三轴加速度计  高精度实时时钟   0.96 寸 OLED XBee 接口 版本 V1.2,2015 年 5 月 7 日 1 微雪电子WAVESHARE ELECTRONICS
Accessory Shield 用户手册 1. 板 载 资 源 [接口] 1. Arduino 接口 方便接入各种带 Arduino 接口的主板 2. XBee 接口 方便接入各种 XBee 通信模块 [器件] 3. 0.96inch OLED 方便进行各种显示实验,分辨率 128×64 4. RGB LED 红绿蓝三基色 LED,可以显示 256×256×256 种颜色 5. 蜂鸣器 PWM 连接,能演奏简单的音乐 6. 10K 可调电位器 7. ADXL345 三轴加速度计,测量范围可达±16g 8. LM75BDP 温度传感器,分辨率可达 0.125℃ 版本 V1.2,2015 年 5 月 7 日 9. 五向摇杆 上、下、左、右和按下,共 5 种状态 10. XBee 状态指示灯 11. 电源指示灯 12. XBee EASYLINK 按键 13. Arduino 和 XBee 复位按键 14. DS3231 高精度实时时钟 15. CR1220 电池座 实时时钟供电 16. P9813 RGB LED 驱动芯片 [跳线] 17. 调试/通信配置跳线 当选择 TXD 与 TX,RXD 与 RX 相连时,可使 用上位机软件通过 Arduino 主控板串口对 XBee 通信模块进行调试和配置 当选择 TXD 与 RX,RXD 与 TX 相连时,可通 过 Arduino 主控板串口与 XBee 通信模块进 行数据通信 2 微雪电子WAVESHARE ELECTRONICS
Accessory Shield 用户手册 2. 产 品 使 用 2.1 节介绍 Arduino IDE 的基本操作,包括用户自定义库的导入、程序编译和下载;2.2 节具 体描述各个功能的操作方法和实验现象。文中所使用的开发板为 Arduino UNO PLUS,关于 它的详细信息请参考附录。 2.1. Arduino IDE 的 使 用 2.1.1. 库 的 导 入 本手册以 Arduino 1.0.6 免安装版为例进行说明。打开 arduino-1.0.6.exe。 点击 File -> Preferences,进入配置界面: 版本 V1.2,2015 年 5 月 7 日 3 微雪电子WAVESHARE ELECTRONICS
Accessory Shield 用户手册 将示例程序中的 libraries 文件夹复制到 Sketchbook location 所指向的文件夹内: 重启软件,单击 Sketch -> Import Library,查看是否有 adxl345、ds3231、lm75、rgb_p9813 和 ssd1306 选项。若有,说明库导入成功。 版本 V1.2,2015 年 5 月 7 日 4 微雪电子WAVESHARE ELECTRONICS
Accessory Shield 用户手册 2.1.2. 程 序 编 译 和 下 载 1) 将 UNO PLUS 开发板的 BOOT 模式设置到 ON 档,VCC 电压设置为 5V。 2) 接入 Accessory Shield 模块,通过 USB 线连接开发板并接入电脑。若模块电源指示灯 点亮说明工作正常。 3) 本手册以 Arduino IDE 自带的示例程序来描述程序的编译及下载方法。依次点击 File -> Example -> 01.Basics -> Blink 即可打开示例程序。 版本 V1.2,2015 年 5 月 7 日 5 微雪电子WAVESHARE ELECTRONICS
Accessory Shield 用户手册 4) 点击 Tools -> Board -> Arduino Uno 选择 Arduino 开发板型号,这里只需要配置一次, 之后操作都会默认使用该型号。 5) 点击 Tools -> Serial Port -> COM4 配置 Arduino 开发板的下载口,注意:这里的 COM4 会根据不同电脑而不同,需要通过设备管理器来查看具体的串口号。 版本 V1.2,2015 年 5 月 7 日 6 微雪电子WAVESHARE ELECTRONICS
Accessory Shield 用户手册 6) 点击编译按钮 ,开始编译程序。没有错误的话,会提示“Done compling”和生成的 文件大小。 版本 V1.2,2015 年 5 月 7 日 7 微雪电子WAVESHARE ELECTRONICS
Accessory Shield 用户手册 7) 点击下载按钮 ,开始下载程序。结束后会看到 UNO PLUS 板载 LED 以 1 秒周期开 始闪烁,说明程序下载成功,运行正常。 2.2. 基 础 实 验 在进行基础实验之前,请确保例程中提供的库已经正确导入。 2.2.1. 五 向 摇 杆 Joystick 5 个方向的操纵杆,包括上、下、左、右以及确定。每个按键分别与 Arduino 的引 脚连接,通过检测 IO 口的高低电平来判断是哪个按键按下。 操作和现象: 编译并下载程序,单击 ,打开 Arduino IDE 自带的串口监视器。程序运行时板载的 LED 会以 1 秒为周期闪烁,提示系统正常工作;当按下任意一个按键时,串口监视器会显示当 前按下的键位,例如 “you press UP”。现象见下图: 版本 V1.2,2015 年 5 月 7 日 8 微雪电子WAVESHARE ELECTRONICS
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