2015年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(A卷).doc

发布时间：2023-11-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.20M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2015 年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(A 卷) 1. (10 分）求图 1 无源网络的传递函数。 2. （10 分）根据图 2 给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传递函数。图 2

3. （20 分）设比例-积分（PI）控制系统如图 3 所示。其中，K1 为与积分器时间常数有关的待定参数。已知参数及，试用劳斯稳定判据确定使闭环系统稳定的 K1 取值范围。如果要求闭环系统的极点全部位于垂线之左，问值范围又应取多大？图 3 4．（20 分）设某系统的开环传递函数为，试绘制该系统的根轨迹，并大致分析系统性能（稳定性及振荡性） 5.（20 分）某系统的开环传递函数： 1)绘时开环系统伯德图； 2)试用 Nyquist 稳定判据判断闭环系统的稳定性； 3）讨论变化时对系统稳定性的影响。

6. （25 分）已知单位负反馈系统开环传递函数设计一串联滞后校正网络，使校正后开环增益，相位裕量，幅值裕量。 7. （25 分）设某线性离散系统的方框图如图 5 所示。采样周期 T=1，试确定使系统稳定的参数 K 的取值范围。图 5 8.（20 分）设线性定常系统为其中: 1）判定系统是否可通过引入状态反馈任意配置系统极点； 2）若可以，试将极点配置在-10，处，求状态反馈增益矩阵 K；若不可以，试说明理由。

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