2015年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(C卷).doc

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2015 年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(C 卷) 1. (10分) 试简化图1中的系统结构图，并求传递函数和。 2. （10 分）建立图 2 所示系统的数学模型，写出质量在外力作用下，位移的传递函数。 3. （15分）已知某控制系统方框图如图3所示，要求该系统的单位阶跃响应具有超调量和峰值时间，试确定前置放大器的增益K及内反馈系数之值。

4. （25 分）已知系统结构图如图 4 所示，其中采样周期 T=1s，试求系统对单位阶跃输入下系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的。 5. (15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。 6.（15分）某单位负反馈系统的开环传递函数，用奈氏稳定判据判断当系统闭环稳定时K的取值范围。 7. （20分）已知一带有饱和特性的非线性系统，其线性部分的传递函数为：饱和特性的描述函数为：，其中 K=2，a=1

1）作出线性部分的柰魁斯特图； 2）作出非线性的负倒描述函数曲线； 3）分析系统是否存在稳定的自恃振荡； 4）如果是稳定的自恃振荡，则求自恃振荡的频率和振幅，反之，则不必求出。 8. （25分）单位负反馈系统的开环传递函数为，若使系统的稳态速度误差系数为20，相位裕量不小于，增益裕量不小于10 ，试确定系统的串联超前校正装置传递函数。 9. （15 分）控制系统如图 5 所示，误差在输入端定义，扰动输入。试求K=40时，系统在扰动作用下的稳态输出和稳态误差。

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