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AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet_abroad_with_bookmark.pdf

发布时间：2024-02-20 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：6.11M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    1 Introduction and functional overview
    2 Acronyms, Abbreviations and Definitions
    3 Related documentation
    3.1 Input documents
    3.2 Related specification
    4 Constraints and assumptions
    4.1 Limitations
    4.2 Accuracy
    4.3 Applicability to car domains
    5 Dependencies to other modules
    5.1 File structure
    5.1.1 Code file structure
    6 Requirements Tracing
    7 Functional specification
    7.1 Overview
    7.1.1 General
    7.1.2 VLAN Support
    7.2 Initialization
    7.3 Handling of different Virtual Local Time sources
    7.4 Debounce Time
    7.5 Pdelay Protocol for Latency Calculation
    7.5.1 Pdelay Message Transmission
    7.5.2 Pdelay Message Reception
    7.6 Message Format
    7.6.1 Sync and Follow_Up acc. to IEEE 802.1AS
    7.6.2 Sync and Follow_Up acc. to AUTOSAR
    7.6.2.1 Follow_Up Message Header [AUTOSAR]
    7.6.2.2 AUTOSAR TLV Sub-TLV's
    7.7 Acting as Time Master
    7.7.1 Message processing
    7.7.1.1 Runtime Error detection
    7.7.1.2 Frame Debouncing
    7.7.1.3 Immediate Time Synchronization
    7.7.1.4 Secure Time Synchronization
    7.7.2 Link State and Transmission Mode
    7.7.3 Message Field Calculation and Assembling
    7.7.3.1 SGW Calculation
    7.7.3.2 OFS Calculation
    7.7.3.3 CRC Calculation
    7.7.3.4 Sequence Counter (sequenceId) Calculation
    7.7.3.5 ICV Generation
    7.7.3.6 Message Assembling
    7.8 Acting as Time Slave
    7.8.1 Message processing
    7.8.1.1 Runtime Error detection
    7.8.1.2 Frame Debouncing
    7.8.1.3 Secure Time Synchronization
    7.8.2 Message Field Validation and Disassembling
    7.8.2.1 SGW Calculation
    7.8.2.2 OFS Calculation
    7.8.2.3 CRC Validation
    7.8.2.4 Sequence Counter (sequenceId) Validation
    7.8.2.5 ICV Verification
    7.8.2.6 Message Disassembling
    7.9 Time Recording
    7.9.1 Time Validation
    7.9.1.1 Recording of Pdelay Measurement
    7.10 Security Events
    7.11 Error Classification
    7.11.1 Development Errors
    7.11.2 Runtime Errors
    7.11.3 Transient Faults
    7.11.4 Production Errors
    7.11.5 Extended Production Errors
    8 API specification
    8.1 API
    8.1.1 Imported types
    8.1.2 Type definitions
    8.1.2.1 EthTSyn_ConfigType
    8.1.2.2 EthTSyn_TransmissionModeType
    8.1.3 Function definitions
    8.1.3.1 EthTSyn_Init
    8.1.3.2 EthTSyn_GetVersionInfo
    8.1.3.3 EthTSyn_SetTransmissionMode
    8.1.3.4 EthTSyn_SetProtocolParam
    8.1.3.5 EthTSyn_GetProtocolParam
    8.1.4 Call-back notifications
    8.1.4.1 EthTSyn_RxIndication
    8.1.4.2 EthTSyn_TxConfirmation
    8.1.4.3 EthTSyn_TrcvLinkStateChg
    8.1.4.4 EthTSyn_IcvGenerationIndication
    8.1.4.5 EthTSyn_IcvVerificationIndication
    8.1.5 Scheduled functions
    8.1.5.1 EthTSyn_MainFunction
    8.1.6 Expected Interfaces
    8.1.6.1 Mandatory Interfaces
    8.1.6.2 Optional Interfaces
    9 Sequence diagrams
    9.1 EthIf_EnableEgressTimeStamp
    9.2 Time Synchronization Sequence
    9.3 Pdelay Measurement Sequence
    9.4 EthTSyn Egress Timestamping
    9.5 EthTSyn Ingress Timestamping
    9.6 Time measurement with Switches
    9.6.1 Time Aware Bridge with GTM as Management CPU - Tx
    9.6.2 Time Aware Bridge without GTM as Management CPU - Tx
    9.6.3 Time Aware Bridge without GTM as Management CPU - Rx
    9.7 Secure Time Synchronization Sequence
    10 Configuration specification
    10.1 How to read this chapter
    10.2 Containers and configuration parameters
    10.2.1 EthTSyn
    10.2.2 EthTSynGeneral
    10.2.3 EthTSynSecurityEventRefs
    10.2.4 EthTSynGlobalTimeDomain
    10.2.5 EthTSynGlobalTimeFollowUpDataIDList
    10.2.6 EthTSynGlobalTimeFollowUpDataIDListElement
    10.2.7 EthTSynPortConfig
    10.2.8 EthTSynPortRole
    10.2.9 EthTSynPdelayConfig
    10.2.10 EthTSynGlobalTimeMaster
    10.2.11 EthTSynCrcTimeFlagsTxSecured
    10.2.12 EthTSynGlobalTimeTxIcvGeneration
    10.2.13 EthTSynGlobalTimeSlave
    10.2.14 EthTSynCrcFlagsRxValidated
    10.2.15 EthTSynGlobalTimeRxIcvVerification
    10.3 Constraints
    10.4 Published Information
    时间同步规范 Ethernet AUTOSAR CP R22-11 文件名 文件所有者 文件责任 文件识别号 文件状态 AUTOSAR标准的一部分 标准发布的一部分 时间规格 通过以太网同步 AUTOSAR AUTOSAR 676 published 经典平台 R22-11 Date Release 2022-11-24 R22-11 文档变更历史 更改者 AUTOSAR Release Management 2021-11-25 R21-11 AUTOSAR Release Management Description •添加了对“安全时间同步”的 支持 •AUTOSARTLV处理得到增强•一些小的 澄清和更正 •更正了原始时间戳计算 •更正了同步接收延迟•指定了序 列计数器•删除了De-Init和re-Init 要求 •用于处理的新参数 引入序列计数器跳转 •迁移到基于Latex的文档 2020-11-30 R20-11 AUTOSAR Release Management •Follow_Up信息TLV消息的 澄清 •明确安全验证服务接口 •指定序列计数器•改进错误分类的 结构 •EthTSynPortConfig的澄清 1 of 110 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 趣卡翻译（fanyi.qukaa.com）
    时间同步规范 Ethernet AUTOSAR CP R22-11 •时间验证（草案）•关于循环 的澄清 时基启动后的操作入口 •关于用户字节传输和接收的澄清 •澄清了针对缺失子TLV的SGW值处 理 •将文档状态从最终更改为已发布 •进行修改以提高全球时间同步的精度 •分为FO协议规范和CPSWS •澄清意外子TLV的处理 •配置参数说明 •处理FUP消息的说明 •添加了开关驻留时间补偿 •添加了AUTOSAR特定TLV•重新设计了 StbM和EthIf接口（包括支持即时Times ync消息传输） •各种增强和修正（例如构建 后配置） •TSyn_SetTransmissionMode更 改为返回“void” •StbM_UpEthSetGlobalTime()调用添 加了更正的序列图 •将“const”添加到由指针传递的输 入参数中 •初始发行 2019-11-28 R19-11 AUTOSAR Release Management 2018-10-31 4.4.0 2017-12-08 4.3.1 AUTOSAR Release Management AUTOSAR Release Management 2016-11-30 4.3.0 AUTOSAR Release Management 2015-07-31 4.2.2 2014-10-31 4.2.1 AUTOSAR Release Management AUTOSAR Release Management 2 of 110 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 趣卡翻译（fanyi.qukaa.com）
    时间同步规范 Ethernet AUTOSAR CP R22-11 Disclaimer AUTOSAR发布的本作品（规范和/或软件实现）及其中包含的材料仅供参考。AUTOSA R和为其做出贡献的公司不对作品的任何使用承担责任。 本作品中包含的材料受版权和其他类型的知识产权保护。对本作品中包含的材料进行 商业利用需要获得此类知识产权的许可。 本作品可在不作任何修改的情况下以任何形式或通过任何方式使用或复制，仅供参考 。未经出版商书面许可，不得出于任何其他目的以任何形式或通过任何方式使用或复 制作品的任何部分。 该工作仅针对汽车应用而开发。它尚未针对非汽车应用进行开发或测试。 AUTOSAR一词和AUTOSAR徽标是注册商标。 3 of 110 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 趣卡翻译（fanyi.qukaa.com）
    时间同步规范 Ethernet AUTOSAR CP R22-11 Contents 1 2 3 4 5 6 7 简介和功能概述 首字母缩写词、缩写词和定义 相关文档 输入文件 相关规范。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 约束和假设 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 适用于汽车领域 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 4.2 4.3 对其他模块的依赖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 代码文件结构。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 5.1 文件结构 5.1.1 需求追踪 功能规格 7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 7.1.2 VLAN Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 处理不同的虚拟本地时间源。。。。。。。。。。。。。 Debounce Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 用于延迟计算的Pdelay协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1 7.5.2 消息格式 7.6.1 7.6.2 P延迟消息传输。。。。。。。。。。。。。。。。。 P延迟消息接收。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 根据Sync和Follow_Up符合IEEE802.1AS。。。。。。。。。。 根据Sync和Follow_Up到AUTOSAR。。。。。。。。。。。。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 Follow_Up消息头[AUTOSAR] . . . . . . AUTOSAR TLV Sub-TLV’s . . . . . . . . . . . . . . . 7.7 担任时间大师。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 7.7.1 消息处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 7.6.2.1 7.6.2.2 7.7.1.1 7.7.1.2 7.7.1.3 7.7.1.4 运行时错误检测。。。。。。。。。。。。。。。。 Frame Debouncing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 立即时间同步。。。。。。。。。。。 安全时间同步。。。。。。。。。。。。。 7.7.2 7.7.3 链路状态和传输模式。。。。。。。。。。。。。。。 消息字段计算和组装。。。。。。。。。。 7.7.3.1 7.7.3.2 7.7.3.3 SGW Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OFS Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CRC Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 of 110 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 趣卡翻译（fanyi.qukaa.com） 7 9 10 10 10 11 11 12 12 13 15 15 16 21 21 21 21 21 22 22 23 23 24 25 25 26 26 26 27 27 29 29 30 30 32 33 33 33 33
    时间同步规范 Ethernet AUTOSAR CP R22-11 7.7.3.4 7.7.3.5 7.7.3.6 7.8.1.1 7.8.1.2 7.8.1.3 7.8.2.1 7.8.2.2 7.8.2.3 7.8.2.4 7.8.2.5 7.8.2.6 7.8 7.9 7.10 7.11 序列计数器(sequenceId)计算 . . . . ICV Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 消息组装。。。。。。。。。。。。。。。。。。 充当时间奴隶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 7.8.1 消息处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 运行时错误检测。。。。。。。。。。。。。。。。 Frame Debouncing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安全时间同步。。。。。。。。。。。。。 7.8.2 消息字段验证和反汇编。。。。。。。。。 SGW Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OFS Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CRC Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 序列计数器(sequenceId)验证。。。。。 ICV Verification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 消息拆解。。。。。。。。。。。。。。。。 时间记录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 时间验证。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 7.9.1 7.9.1.1 Pdelay测量的记录。。。。。。。。。。 安全事件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 错误分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 7.11.1 7.11.2 7.11.3 7.11.4 7.11.5 开发错误。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 Runtime Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 瞬态故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 生产错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 生产错误扩大。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 8 API规范 8.1 API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 8.1.2 进口类型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 类型定义 8.1.2.1 8.1.2.2 8.1.3.1 8.1.3.2 8.1.3.3 8.1.3.4 8.1.3.5 8.1.4.1 8.1.4.2 8.1.4.3 8.1.4.4 8.1.4.5 函数定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EthTSyn_ConfigType . . . . . . . . . . . . . . . . . . EthTSyn_TransmissionModeType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EthTSyn_Init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EthTSyn_GetVersionInfo . . . . . . . . . . . . . . . . EthTSyn_SetTransmissionMode . . . . . . . . . . . EthTSyn_SetProtocolParam . . . . . . . . . . . . . . EthTSyn_GetProtocolParam . . . . . . . . . . . . . . Call-back notifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EthTSyn_RxIndication . . . . . . . . . . . . . . . . . EthTSyn_TxConfirmation . . . . . . . . . . . . . . . EthTSyn_TrcvLinkStateChg . . . . . . . . . . . . . . EthTSyn_IcvGenerationIndication . . . . . . . . . . . EthTSyn_IcvVerificationIndication . . . . . . . . . . . 预定功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 8.1.5.1 EthTSyn_MainFunction . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3 8.1.4 8.1.5 5 of 110 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 趣卡翻译（fanyi.qukaa.com） 34 34 34 34 34 37 37 38 40 40 40 40 41 41 41 41 41 43 45 45 46 46 46 46 47 48 48 48 49 49 49 49 49 50 50 51 52 52 53 54 54 55 56 56 57
    时间同步规范 Ethernet AUTOSAR CP R22-11 8.1.6 9 时序图 10配置规范 9.7 10.1 10.2 8.1.6.1 8.1.6.2 EthIf_EnableEgressTimeStamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 时间同步序列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pdelay测量序列。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 EthTSyn Egress Timestamping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EthTSyn Ingress Timestamping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 用开关测量时间。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9.6.1 9.6.2 9.6.3 安全时间同步序列。。。。。。。。。。。。。。。。。 使用GTM作为管理CPUTx的时间感知桥 没有GTM的时间感知桥作为管理CPUTx。 不使用GTM作为管理CPURx的时间感知桥 . . 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 预期的接口。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 强制接口。。。。。。。。。。。。。。。。。。 可选接口。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 57 57 57 60 60 61 63 64 65 67 67 69 70 71 72 72 72 72 EthTSyn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 EthTSynGeneral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 EthTSynSecurityEventRefs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 EthTSynGlobalTimeDomain . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 EthTSynGlobalTimeFollowUpDataIDList . . . . . . . . . . . . 84 EthTSynGlobalTimeFollowUpDataIDListElement . . . . . . . 85 EthTSynPortConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 EthTSynPortRole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 EthTSynPdelayConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 EthTSynGlobalTimeMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 EthTSynCrcTimeFlagsTxSecured . . . . . . . . . . . . . . . EthTSynGlobalTimeTxIcvGeneration . . . . . . . . . . . . . 98 EthTSynGlobalTimeSlave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 EthTSynCrcFlagsRxValidated . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 EthTSynGlobalTimeRxIcvVerification . . . . . . . . . . . . . 108 10.3 Constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 10.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 如何阅读本章。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 容器和配置参数。。。。。。。。。。。。。。。。。 10.2.1 10.2.2 10.2.3 10.2.4 10.2.5 10.2.6 10.2.7 10.2.8 10.2.9 10.2.10 10.2.11 10.2.12 10.2.13 10.2.14 10.2.15 公开信息 6 of 110 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 趣卡翻译（fanyi.qukaa.com）
    时间同步规范 Ethernet AUTOSAR CP R22-11 1 简介和功能概述 EthTSyn模块按照[1，PRS-TimeSyncProtocol]中的指定处理以太网上的时间同步协议 。 除了[1，PRS时间同步协议]中指定的内容外，EthTSyn模块还支持以下功能： •TimesyncPDU去抖以避免优先级较高的PDU阻塞优先级较低的PDU •“立即”传输时间同步消息，以实现时间主站和时间从站的快速（重新）同步 EthTSyn与同步时基管理器（StbM；请参阅[2，SWS-SynchronizedTimeBaseManager] ）紧密耦合，后者负责在2个连续同步消息的接收之间插入同步时基（的本地实例）那 个时间基准。StbM还为应用程序提供时间同步服务接口。图1显示了AUTOSAR分层架 构中的时间同步相关模块。 图1.1：AUTOSAR分层架构中的时间同步模块 The EthTSyn supports securing the global net communication bus. time messages on the Ether- The figure below shows the time provider mod- 7 of 110 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 趣卡翻译（fanyi.qukaa.com）
    时间同步规范 Ethernet AUTOSAR CP R22-11 ules与AUTOSAR分层架构中的安全模块交互。 图1.2：时间同步模块与AUTOSAR分层中的安全模块接口 Architecture 8 of 110 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 趣卡翻译（fanyi.qukaa.com）
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