魔女科技 STM32-F103VET6 开发版 版本说明 ====== V2.7 2022-02-22: 【RS485】 完善自动换向电路; 2022-02-22: 【ESP8266】 天线底部铺铜留空; V2.2 2021-10-27: 修改KEY1电路； V2.1 2021-10-19: 增加限流保险丝； 2021-10-19: Micro B，改Type C； 2021-10-19: 插件按键，改贴片按键； 2021-10-19: 完善各元件封装； 2021-10-19: 修改USART1的一主多从电路； 2021-10-19: 取消上方排针，并入左右排针中； 2021-10-19: BOOT0，并联按键1,以方便解锁芯片； R20 1.5K 3.3V_DAP PA12 VBUS 4 B 9 A 2 1 A 1 B S U B V D N G R3 1.5K 3.3V_DAP CMSIS_DAP_USB_DP+ CMSIS_DAP_USB_DM- VBUS VBUS 4 B 9 A 2 1 A 1 B S U B V D N G CMSIS_DAP_LED R5 1.5K POWER1 白光 2 1 B 1 A 4 A 9 B D N G S U B V USB2 7 B - M D 6 A + P D 7 A - M D 6 B + P D Type-C VBUS 5V 1 F1 2 500mA 5V D6 SMAJ5.0CA C25 10uF C17 100nF LDO1 ME6211C33M5G VIN1 2 VSS CE3 VOUT 5 NC 4 3.3V C22 10uF D5 SMAJ3.3CA SW4 1 3 NRST PA11 VBUS 2 1 B 1 A 4 A 9 B D N G S U B V USB1 7 B - M D 6 A + P D 7 A - M D 6 B + P D Type-C 1: 本USB接口，功能空白，插上数据线后，是没有反应的； 2: 本接口功能，由用户编程实现； 3: DM、DP引脚，已连接STM32F103主芯片的PA11,PA12； 4: F103上，USB与CAN使用相同引脚，注意两者不能同时使用； 1:本Type-C接口功能：烧录代码+硬件仿真+串口1+供电； 2:调试器CMSIS-DAP电路和固件，上电后独立运行，不用理会； 3:DM、DP，与板载调试器连接，不用理会； 4:如对下载器电路感兴趣，可百度相关资料； 重要，重要，重要：插上USB线就能烧录代码． 1: 本LED为CMSIS-DAP的工作状态指示灯，自动工作，不可编程; 2: 当CMSIS-DAP经USB线与电脑连接时，自动输出工作状态； ----------------------------------------------------------------------------------- -- 不亮 -- 供电不正常; -- 常亮 -- 供电正常，但未能与电脑连接成功； -- 慢闪 -- 连接正常，随时可烧录代码，或硬件仿真调试(正常状态)； -- 快闪 -- 正常烧录代码； 1：重要：切勿给电机供电！大机率会烧芯片，或LDO器件； 2：重要：最大负载400mA； 重要，重要，重要：控制电机时，小心再小心． 1: 按下后，F103芯片、CMSIS-DAP、ESP8266将复位； 2: 按键只作用于上述电路，不作用于板子其它器件； USB接口_左_实现自定义功能 USB接口_右_CMSIS-DAP 烧录器指示灯_白色LED 稳压输出电路 复位按键 3.3V R13 1.5K R17 1.5K LED_R RED LED_RED_PC5 LED_B BLUE LED_BLUE_PB2 3.3V 1 3 SW1 1 3 SW2 1 3 SW3 KEY_1_PA0 PA1 PA4 C20 104 C8 104 C9 104 P5 NEx(CS) NWE(WE） RESET FMC_D1 FMC_D3 FMC_D5 FMC_D7 FMC_D9 FMC_D11 FMC_D13 FMC_D15 LCD_BL 3.3V GND T_MISO T_PEN T_CS 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 Ax(RS) 2 NOE(RD) 4 FMC_D0 6 FMC_D2 8 FMC_D4 10 FMC_D6 12 FMC_D8 14 FMC_D10 16 FMC_D12 18 FMC_D14 20 GND 22 3.3V 24 GND 26 5V 28 T_MOSI 30 MO 32 T_SCK 34 PD11 PD4 PD14 PD0 PE7 PE9 PE11 PE13 PE15 PD9 3.3V 5V PE2 PE0 PD7 PD5 NRST PD15 PD1 PE8 PE10 PE12 PE14 PD8 PD10 PA15 3.3V PE3 PE4 PD13 R14 4.7k 3.3V W25Qx_CS_PC13 PA6 3.3V U12 W25Q128 1 CS# DO2 3 IO2 4 GND C12 104 VCC 8 IO3 7 CLK 6 DI 5 3.3V PA5 PA7 3.3V K 0 1 2 1 R K 0 1 7 R K 0 1 8 R K 0 1 4 R K 0 1 1 R PC10 PC11 PD2 PC12 PC8 PC9 C13 104 1 2 3 4 5 6 7 8 9 LED 1: 已作硬件消抖，无需再代码延时消抖; 2: 注意中断方式，KEY1为上升沿跳变，KEY2、3为下降沿跳变; 3: PC13、PE1，可用作其它功能，如ADC，不用按键就行; 4: BOOT0虽与PA0连接，但与其按键不冲突，可正常使用按键； 5: BOOT0连接KEY1目的，SWD被关闭时，可选择芯片启动位置； 按键 1: 显示屏接口兼容原子哥的34针MCU屏; 2: 触摸控制使用了模拟SPI方式，以方便引脚使用； 3: 不使用触摸时，引脚PE0、2、3、4、PD13，可作其它用途； 4: 不使用显示屏时，本接口所用引脚，均可作其它用途； TFT-LCD接口 1: 本FLASH存储器，共16M空间； 2：存储空间划分：前面10M为自由存储区，后面6M为字库区； 3: 自由存储区：10M，即0X00000000~0X00A00000; 2: 字库存储区: 6M，即0x00A00000~0X08000000； 3: 字库存储区中，已烧录4种字号大小汉字字库，具体使用参考示例； 4: 做项目存储小量数据时，使用STM32内部FLASH存储，更划算； SPI存储设备_W25Q128 TF卡槽 5V 2 F7 500mA 1 CAN_TX CAN_RX C21 104 U10 TJA1050T TXD GND VCC RXD CANH 7S 8 CANL 6 VREF 5 1 2 3 4 R6 120R F5 1 150mA 2 1 2 F6 150mA U8 11 22 R15 10K R21 22R 5V_RS485 RS485_RO 5V_RS485 5V_RS485 RS485_DI R16 10K R23 10K R19 22R 5V_RS485 U6 MAX485 RO1 2 RE# DE3 DI4 VCC 8 GND 5A 6B 7 R11 22R 22R R18 R29 10K R28 NC R30 10K 5V_RS485 U9 11 22 D7 D4 3.3V_ESP8266 R10 10K ESP8266_RX ESP8266_TX Q3 5V 1 F2 2 500mA 5V_RS485 C23 104 P4 K L C S I S O M 0 1 O I 9 O I O S M I 0 S C 3.3V_ESP8266 Flash 8266 ESP VCC IO13 IO12 IO14 IO16 EN ADC RST NRST GND IO15 IO2 IO0 IO4 IO5 RXD TXD 3.3V 连接方式： 1: 两个通信引脚，已引出到开发板左侧排针的上方，有丝印标示； 2: 使用跳线帽，可方便地与其排针位靠近的PA11,PA12相连接； 3: 当使用USB功能时，需要拔掉跳线帽； CAN通信调试、故障排查建议： 1: 线路检查：器件是否已连接PA11、PA12；本板子用跳线帽连接； 2: 电压检查：TJA1050的6、7脚，空闲时电压应在：2.5V左右； 3: 代码检查：先用回环模式，排除代码故障，成功后再连线测试； 4: 冲突检查：F103RC的CAN与USB，不能同时使用, 注意跳线帽； CAN通信-TJA1050 连接方式 1: 两个UART通信引脚，已引出到开发板右侧排针的上方； 2: 使用跳线帽，可与其排针靠近的USART3(PB10\PB11)相连接； 3: 也可以使用杜邦线，与其它USART相连接; . 硬件解释 1: 本电路已做自动换向设计，无需代码控制发送或接收状态; 2: 本电路只适用代码调试、学习，户外调试时，小心雷击； 3: 终端电阻：电阻R28预留焊盘；距离超过300米时匹配所需电阻; RS485通信 3.3V_ESP8266 2 1 F10 0.5ma 6V 连接方式 1: 两个UART通信引脚，已引出到开发板右侧排针的上方； 2: 使用跳线帽，可与其排针靠近的USART3(PB10\PB11)相连接； 3: 也可以使用杜邦线，与其它USART相连接; ESP8266＿AT模式 CAN_TX PA12 SWCLK PD8 PD10 PD12 PD14 PC6 PC8 PA9 PA8 PA12 PC10 PC12 PD1 PD3 PD5 PD7 PB4 PB6 PB8 PE0 3V3 3.3V P1 1 52 2 51 50 3 49 4 48 5 47 6 46 7 45 8 44 9 43 10 42 11 41 12 40 13 39 14 38 15 37 16 36 17 18 35 34 19 33 20 32 21 31 22 30 23 29 24 28 25 26 27 1 F3 2 500mA CAN_RX PA11 SWDIO PD9 PD11 PD13 PD15 PC7 PC9 PA10 PA11 PA15 PC11 PD0 PD2 PD4 PD6 PB3 PB5 PB7 PB9 PE1 3V3 3V3 RS485_DI PB10 ESP8266_RX PB14 PB12 PB10 PE14 PE12 PE10 PE8 LED_BLUE_PB2 PB0 PC4 PA6 PA4 PA2 KEY_1_PA0 PC2 PC0 PE6 PE4 PE2 5V0 5V P2 1 52 2 51 50 3 49 4 48 5 47 6 46 7 45 8 44 9 43 10 42 11 41 12 40 13 39 14 38 15 37 16 36 17 18 35 34 19 33 20 32 21 31 22 30 23 29 24 28 25 26 27 1 F4 2 500mA RS485_RO PB11 ESP8266_TX PB15 PB13 PB11 PE15 PE13 PE11 PE9 PE7 PB1 LED_RED_PC5 PA7 PA5 PA3 PA1 PC3 PC1 W25Qx_CS_PC13 PE5 PE3 5V0 5V0 排针上的3.3V, 建议只用作输出供电；错误的反相接入作供电必烧； 左侧排针 排针上的5V, 建议只用作输出供电；错误的反相接入作供电必烧； 右侧排针 0 T O O B R22 10K 3 0 1 F _ V 3 . 3 1 E P 0 E P 9 B P 8 B P 7 B P 6 B P 5 B P 4 B P 3 B P 7 D P 6 D P 5 D P 4 D P 3 D P 2 D P 1 D P 0 D P K L C W S 2 1 C P 1 1 C P 0 1 C P 5 1 A P U1 0 0 1 9 9 8 9 7 9 6 9 5 9 4 9 3 9 2 9 1 9 0 9 9 8 8 8 7 8 6 8 5 8 4 8 3 8 2 8 1 8 0 8 9 7 8 7 7 7 6 7 C27 10pF C28 10pF C1 20pF OSC2 32.768KHz OSC1 8MHz C2 20pF NRST C11 100nF 3.3V_F103 B1 CR1220 2 1 D3 BAT54C 3.3V_F103 PE2 PE3 PE4 PE5 PE6 W25Qx_CS_PC13 3.3V_F103 PC0 PC1 PC2 PC3 KEY_1_PA0 PA1 PA2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 L1 10uH C32 10uF I 9 B P 、 5 D _ O D S 、 4 H C _ 4 M T I I 8 B P 、 4 D _ O D S 、 3 H C _ 4 M T I 3 _ D D V 3 _ S S V 1 E P 、 1 L B N _ C M S F 0 E P 、 0 L B N _ C M S F 、 R T E _ 4 M T I PE2、TRACECK、FSMC_A23 PE3、TRACED0、FSMC_A19 PE4、TRACED1、FSMC_A20 PE5、TRACED2、FSMC_A21 PE6、TRACED3、FSMC_A22 VBAT PC13、TAMPER_RTC OSC32_IN OSC32_OUT VSS_5 VDD_5 OSC_IN OSC_OUT NRST PC0、ADC123_IN10 PC1、ADC123_IN11 PC2、ADC123_IN12 PC3、ADC123_IN13 VSSA VREF- VREF+ VDDA PA0、WKUP、ADC123_0、TIM2_1_ETR、TIM5_1、TIM8_ETR PA1、ADC123_IN1、TIM5_CH2、TIM2_CH2 PA2、U2_TX、TIM5_3、ADC123_2、TIM2_3 I 2 D P 、 D M C _ O D S 、 X R _ 5 T R A U 、 R T E _ 3 M T I 4 B P 、 ) T S R T J N 、 O S M _ 3 I P S ( I 5 D P 、 E W N _ C M S F 4 D P 、 E O N _ C M S F 3 D P 、 K L C _ C M S F I 6 D P 、 T A W N _ C M S F 7 D P 、 2 E C N _ C M S F 、 1 E N _ C M S F 3 B P 、 O D T J ( ) 、 K C _ 3 S 2 I 、 K C S _ 3 I P S 0 T O O B 6 B P 、 1 H C _ 4 M T 、 L C S _ 1 C 2 I I 5 B P 、 D S _ 3 S 2 I I 、 S O M _ 3 I P S 、 A B M S _ 1 C 2 I I 7 B P 、 2 H C _ 4 M T 、 V D A N _ C M S F 、 A D S _ 1 C 2 I 魔芯科技 STM32F103VET6 1 D P 、 3 D _ C M S F 0 D P 、 2 D _ C M S F K L C W S 5 1 A P 、 ) I D T J ( 、 S W _ 3 S 2 I I 2 1 C P 、 K C _ O D S 、 X T _ 5 T R A U I 1 1 C P 、 3 D _ O D S 、 X R _ 4 T R A U I 0 1 C P 、 2 D _ O D S 、 X T _ 4 T R A U VDD_2 VSS_2 NULL SWDIO USART1_RTS、USBDP、CAN_TX、TIM1_ETR、PA12 USART1_CTS、USBDM、CAN_RX、TIM1_CH4、PA11 USART1_RX、TIM1_CH3、PA10 USART1_TX、TIM1_CH2、PA9 USART1_CK、TIM1_CH1、MCO、PA8 TIM8_CH4、SDIO_D1、PC9 TIM8_CH3、SDIO_D0、PC8 I2S3_MCK、TIM8_CH2、SDIO_D7、PC7 I2S2_MCK、TIM8_CH1、SDIO_D6、PC6 FSMC_D1、PD15 FSMC_D0、PD14 FSMC_A18、PD13 FSMC_A17、PD12 FSMC_A16、PD11 FSMC_D15、PD10 FSMC_D14、PD9 FSMC_D13、PD8 SPI2_MOSI、I2S2_SD、TIM1_CH3N、PB15 SPI2_MISO、TIM1_CH2N、USART3_RTS、PB14 SPI2_SCK、I2S2_CK、USART3_CTS、TIM1_CH1N、PB13 I2S2_WS、I2C2_SMBA、USART3_CK、TIM1_BKIN、PB12 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 3.3V_F103 SWDIO PA12 PA11 _PA10 PA9 PA8 PC9 PC8 PC7 PC6 PD15 PD14 PD13 PD12 PD11 PD10 PD9 PD8 PB15 PB14 PB13 PB12 1 _ 3 M T 、 I 5 _ 2 1 C D A 、 2 T U O _ C A D 、 K C S _ 1 I P S 、 5 A P 4 N I _ 2 1 C D A 、 1 T U O _ C A D 、 4 A P I I 6 _ 2 1 C D A 、 N K B _ 8 M T 、 O S M _ 1 I P S 、 6 A P I 2 _ 3 M T 、 I I 7 _ 2 1 C D A 、 N 1 _ 8 M T 、 S O M _ 1 I P S 、 7 A P I I N 2 H C _ 8 M T 、 3 H C _ 3 M T 、 8 N I _ 2 1 C D A 、 0 B P I 4 1 N I _ 2 1 C D A 、 4 C P 5 1 N I _ 2 1 C D A 、 5 C P I N 3 H C _ 8 M T 、 4 H C _ 3 M T 、 9 N I _ 2 1 C D A 、 1 B P I 4 _ 2 M T 、 I 3 _ 3 2 1 C D A 、 I 4 _ 5 M T 、 X R _ 2 U 、 3 A P 4 _ S S V 4 _ D D V 4 D _ C M S F 、 7 E P 5 D _ C M S F 、 8 E P 6 D _ C M S F 、 9 E P 1 T O O B 、 2 B P 7 D _ C M S F 、 0 1 E P 8 D _ C M S F 、 1 1 E P 9 D _ C M S F 、 2 1 E P 0 1 D _ C M S F 、 3 1 E P 1 1 D _ C M S F 、 4 1 E P 2 1 D _ C M S F 、 5 1 E P X T _ 3 T R A S U 、 L C S _ 2 C 2 I 、 0 1 B P X R _ 3 T R A S U 、 A D S _ 2 C 2 I 、 1 1 B P 1 _ S S V 1 _ D D V 6 2 7 2 8 2 9 2 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 3 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 4 0 5 CARD1 TF卡座_ZML 3 A P SDIO_DAT2(SPI_NC) SDIO_DAT3(SPI_CS) SDIO_CMD (SPI_MOSI) VDD SDIO_CLK (SPI_SCLK) VSS SDIO_DAT0(SPI_MISO) SDIO_DAT1(SPI_NC) CD(热插拔检测，此款插入时低电平) F T D S o r c i m 3 0 1 F _ V 3 . 3 4 A P 5 A P 6 A P 7 A P 4 C P 1 B P 0 B P 7 E P 8 E P 9 E P 0 1 E P 1 1 E P 2 1 E P 3 1 E P 4 1 E P 5 1 E P 0 1 B P 1 1 B P 3 0 1 F _ V 3 . 3 5 C P _ D E R _ D E L 2 B P _ E U L B _ D E L D N G D N G D N G D N G 3.3V_F103 3.3V_F103 3.3V 3.3V_F103 2 150mA 1 F9 C26 10uF C19 10uF C4 100nF C5 100nF C6 100nF C24 100nF 引脚分配表 1：标注器件名称的引脚，表示此引脚已使用或连接，不建议用作其它用途； . 2：标注可复用，已连接有设备，在功能不冲突时，可使用；如PA0连接了按键，且下拉并联着BOOT0, 但在不使用按键时，可作普通引脚输出控制电平； . 3：标注空置，引脚完全空置，自由安排； (下拉) PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PA8 PA9 PA10 PA11 PA12 PA13 PA14 PA15 -KEY_1 -可复用 (KEY_2) -空置 -空置 -可复用 (KEY_３) -SPI1_SCK -SPI1_MISO -SPI1_MOSI -空置 -USART1 -USART1 (上拉) -空置 -空置 -SWDIO -SWCLK -可复用 (LCD_BL) PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 PB8 PB9 PB10 PB11 PB12 PB13 PB14 PB15 STM32F103VET6 -空置 -空置 -LED_BLUE -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 PC9 PC10 PC11 PC12 PC13 PC14 PC15 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -LED_RED -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -W25Qx_CS -OSC32_IN -OSC32_OUT (上拉) (上拉) (上拉) (上拉) (上拉) PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PD8 PD9 PD10 PD11 PD12 PD13 PD14 PD15 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 (上拉) PE0 PE1 PE2 PE3 PE4 PE5 PE6 PE7 PE8 PE9 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置 -空置