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用户手册(SMD258C_user_manual_cn).pdf
SMD258C 用户手册
SMD258C
用户手册
产 品 概 述
SMD258C 是两相步进电机驱动器，支持步进细分设置，定位精度最高可达 40000 脉冲/
转。可广泛应用于数控设备、雕刻机、切割机等。
特 点
⚫ 支持 DC24-80V 宽电压输入,最大输入功率不能超过 80W
⚫ 支持步进细分设置，最高分辨率 40000 脉冲/转
⚫ 支持电流设置，可调 0.5A/相到 5.0A/相
⚫ 支持共阴、共阳、差分三种控制方式
⚫ 拥有欠压、过压、过热、过流报警
⚫ 拥有掉电相位记忆功能
⚫ 提供完善的配套资料手册(提供树莓派、STM32、Arduino 例程)
产 品 参 数
工作电压：
24 ~ 80V
信号电压：
4.2~24V
相电流：
0.5~5A
信号频率：
<= 150KHz
控制方式： 共阴、共阳、差分
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SMD258C 用户手册
目 录
产品概述 .........................................................................................................................................................1
特点 .........................................................................................................................................................1
产品参数 .................................................................................................................................................1
硬件说明 .........................................................................................................................................................3
接线说明 .................................................................................................................................................3
细分说明 .................................................................................................................................................4
微步细分 .........................................................................................................................................4
电流细分 .........................................................................................................................................5
使用说明 .........................................................................................................................................................7
下载例程 .................................................................................................................................................7
步进电机接线 .........................................................................................................................................7
树莓派例程 .......................................................................................................................................... 10
拷贝至树莓派 ............................................................................................................................. 10
安装函数库 .................................................................................................................................. 11
硬件连接 ...................................................................................................................................... 12
运行示例程序 ............................................................................................................................. 13
STM32 示例程序 ............................................................................................................................... 14
硬件连接 ...................................................................................................................................... 14
常见问题 ...................................................................................................................................................... 16
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SMD258C 用户手册
硬 件 说 明
接 线 说 明
产品有两组接线端子和两种拨码开关。
标识
PU+
PU-
DR+
DR-
MF+
MF-
A+
A-
B+
描述
脉冲信号光电隔离正端
脉冲信号光电隔离负端
方向信号光电隔离正端
方向信号光电隔离负端
电机使能信号光电隔离正端
电机使能信号光电隔离负端
步进电机绕组 A 输出正端
步进电机绕组 A 输出负端
步进电机绕组 B 输出正端
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SMD258C 用户手册
B-
DC+
DC-
步进电机绕组 B 输出负端
24~80V 电源输入
电源地
PU+/PU-: 脉冲信号控制，一个脉冲电机走一步，需要保证脉冲宽度>2.5us；
DR+/DR-：为方向信号控制；
MF+/MF-：为电机使能信号控制；
有共阴，共阳，差分三种接线方式：
共阴：PU-、DR-、MF-接地，PU+、DR+、MF+接控制管脚，高电平有效
共阳：PU+、DR+、MF+接 5~24V，PU-、DR-、MF-接控制管脚，低电平有效
差分：可以使用共阴与共阳两种方式进行组合；
【注意】建议用户使用的时候使用共阴接法
细 分 说 明
支持微步细分与电流细分
微 步 细 分
可通过拨动对应的开关来控制对应的步进细分：
D1
ON
ON
ON
ON
ON
REV/PULSE
200
400
800
1000
1600
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
D3
ON
ON
OFF
OFF
ON
D4
ON
OFF
ON
OFF
ON
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SMD258C 用户手册
2000
3200
4000
5000
6400
8000
10000
12800
20000
25600
40000
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D1\D2\D3\D4 分别对应驱动器的四个设置微步拨码开关，拥有 16 档微步细分设定，默认为
200 脉冲一圈。
一般的两相步进电机的步进角都是 1.8 度，因此当设置为 200 时，需要 200 个脉冲电机才能转
一圈，200 * 1.8 = 360 度。
【注意】微步细分后需要重新上电才能生效
电 流 细 分
可通过拨动对应的开关来控制对应的驱动电流：
Ip(A)
Im(A)
D1
0.7
1.1
0.5
0.8
OFF
OFF
D2
OFF
OFF
D3
OFF
OFF
D4
OFF
ON
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SMD258C 用户手册
1.7
2.1
2.5
2.8
3.2
3.5
3.9
4.2
4.5
4.9
5.3
5.6
6.3
7.0
1.2
1.5
1.8
2.0
2.3
2.5
2.8
3.0
3.2
3.5
3.8
4.0
4.5
5.0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
D1\D2\D3\D4 分别对应驱动器的四个设置电流拨码开关，拥有 16 档电流设定，电流越大扭
力越大。
【注意】设置后需要重新上电才能生效
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SMD258C 用户手册
使 用 说 明
下 载 例 程
在官网上找到对应产品，在产品资料打开下载路径，在 wiki 中下载示例程序：
得到压缩包并解压，得到如下文件：
Arduino: Arduino 例程，以 UNO 开发板为例；
RaspberryPi: 树莓派例程，包含 BCM2835、WiringPi、python 三种例程；
STM32: STM32 例程，以 XNUCLEO-F103RB 开发板为例，基于 STM32F103RBT6 的；
步 进 电 机 接 线
SMD258C 是两相步进电机驱动器，可以驱动两相或者四相步进电机。
两相四线
标准的两相四线步进电机出线为：蓝红绿黑，蓝红为一组，绿黑为一组
它们对应的接口为：A+\A-\B+\B-
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SMD258C 用户手册
两相六线
标准的两相六线步进电机出线为：蓝红绿黑白黄，白线与黄线为公共端
可以按照两相四线接法：蓝红为一组，绿黑为一组
它们对应的接口为：A+\A-\B+\B-
四相八线
标准的四相八线步进电机出线为：蓝红黄黑白棕橙绿，共四组：红黄、蓝黑、白橙、棕绿。如
下图：
对于四线 8 线的连线可分为串联与并联两种解法，
串联接法：线圈电感变高，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高
速力矩损耗大，适合低速工作。
将黄线与黑线串联、橙线与绿线串联，把红线接入驱动板的 A+,蓝线接入驱动板的 A-，把白线
接入驱动板的 B+,棕线接入驱动板的 B-。
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