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用户手册(Gsm-gprs-gnss-hat-user-manual-cn).pdf
GSM/GPRS/GNSS HAT 用户手册
GSM/GPRS/GNSS HAT
用户手册
产 品 概 述
简 介
本产品是具有 GSM(全球移动通信系统)、GPRS(通用分组无线服务)、GNSS(全球导航卫星系统)和
Bluetooth(蓝牙)功能的树莓派扩展板。
体积小、功耗低、功能强！带上我，你的树莓派将可以轻松实现打电话，发短信，无线上网，全
球定位，蓝牙数据传输等功能。
产 品 特 性
基于树莓派标准接口设计，兼容并可直接插入 Raspberry Pi 2 代 B/3 代 B/Zero/Zero W
支持短信、电话、GPRS、DTMF、HTTP、FTP、彩信、邮件等功能
支持 GPS、北斗、Glonass、LBS 基站定位，全方位定位
支持蓝牙 3.0，可进行蓝牙数据传输
板载 CP2102 USB 转 UART 芯片，方便进行串口调试
板载 6 个 LED 指示灯，方便查看模块运行状态
板载 SIM 卡槽，支持 1.8V 和 3V SIM 卡
支持 RTC 实时时钟，带备用电池卡座
支持自动识别波特率(1200bps ~115200bps)
支持 AT 命令控制(3GPP TS 27.007，27.005 和 SIMCOM 增强型 AT 命令集)
支持 SIM 应用工具包：GSM 11.14 Release 99
提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32 等示例程序)
GSM/GPRS 参 数
频段
GSM 850/EGSM 900/DCS 1800/PCS 1900 MHz
支持自动搜索 4 个频段
满足 GSM phase 2/2+ 标准
版本：V1.3，日期：2017 年 9 月 6 日
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GSM/GPRS/GNSS HAT 用户手册
发射功率
Class 4 (2W @ GSM 850/EGSM 900 MHz)
Class 1 (1W @ DCS 1800/PCS 1900 MHz)
GPRS 连接特性
GPRS multi-slot class 12 (默认)
GPRS multi-slot class 1~12 (可配置)
GPRS 数据特性
下行/下行传输速率：≤85.6kbps
支持分组广播控制信道(PBCCH)
编码格式：CS-1、CS-2、CS-3、CS-4
支持用于 PPP 连接的 PAP 协议(密码验证协议)
支持非结构化补充数据业务(USSD)
短信(SMS)
支持类型：MT、MO、CB、Text、PDU
短信存储设备：SIM 卡
音频特性
语音编解码模式：Half Rate、Full Rate、Enhanced Full Rate、Adaptive Muti Rate
支持回音消除功能
支持噪声抑制功能
GNSS 参 数
接收
33 个跟踪通道
99 个采集通道
GPS L1 C/A code
灵敏度
追踪 ：-165 dBm
冷启动 ：-148 dBm
首次定位时间
冷启动：28s(typ.)
热启动：<1s
暖启动：26s
精度
确定位： < 2.5 米 CEP
版本：V1.3，日期：2017 年 9 月 6 日
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GSM/GPRS/GNSS HAT 用户手册
Bluetooth 参 数
集成 AT 指令控制
符合蓝牙 specification3.0 + EDR
支持 SPP， OPP， HFP/HSP 等功能
其 他 参 数
工作电压：5V
产品尺寸：30.2mm x 65mm
工作温度：-40°C ~ 85°C
存储温度：-45°C ~ 90°C
版本：V1.3，日期：2017 年 9 月 6 日
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GSM/GPRS/GNSS HAT 用户手册
板 载 资 源
[ 器件简介 ]
[ 接口简介 ]
1. SIM868 模组
13. Raspberry Pi GPIO 接口
2. ZMM5V1 稳压二极管
方便接入 Raspberry Pi
3. SMF05C 瞬变抑制二极管
14. SIM 卡槽
4. CP2102 USB 转 UART 芯片
15. USB TO UART 接口
5. MP1482 电源芯片
16. 3.5mm 耳机/麦克风接口
6. NDC7002N 电平转换芯片
17. GNSS 天线接口
7. GNSS 状态指示灯
8. NET 指示灯
模块刚启动时快闪
GSM 注册成功后慢闪
9. STA 模块工作指示灯
10. SIM868 串口收发指示灯
11. 电源指示灯
12. SIM868 开关按键
长按 1 秒启动 SIM868
启动后，长按 1 秒关闭 SIM868
18. Bluetooth 天线接口
19. GSM 天线接口
20. RTC 备用电池卡座
[ 跳线说明 ]
21. UART 选择开关
A：USB 转串口控制 SIM868
B：树莓派控制 SIM868
C：USB 转串口访问树莓派
版本：V1.3，日期：2017 年 9 月 6 日
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GSM/GPRS/GNSS HAT 用户手册
目 录
产品概述 .................................................................................................................................................. 1
简介 .................................................................................................................................................. 1
产品特性 .......................................................................................................................................... 1
GSM/GPRS 参数 ......................................................................................................................... 1
GNSS 参数 ................................................................................................................................. 2
Bluetooth 参数 ....................................................................................................................... 3
其他参数 .................................................................................................................................. 3
板载资源 .......................................................................................................................................... 4
目录 .......................................................................................................................................................... 5
调试 .......................................................................................................................................................... 7
硬件配置 .......................................................................................................................................... 7
GSM 调试 ........................................................................................................................................... 9
常用 AT 指令 ............................................................................................................................ 9
拨打电话 ................................................................................................................................ 10
接听电话 ................................................................................................................................ 10
发送英文短信 ........................................................................................................................ 11
接受英文短信 ........................................................................................................................ 11
发送中文短信 ........................................................................................................................ 12
接收中文短信 ........................................................................................................................ 13
GPS 调试 ......................................................................................................................................... 14
常用 AT 指令 .......................................................................................................................... 14
配置 GPS ................................................................................................................................. 14
5
版本：V1.3，日期：2017 年 9 月 6 日
GSM/GPRS/GNSS HAT 用户手册
GPRS 调试 ....................................................................................................................................... 15
常用 AT 指令 .......................................................................................................................... 15
设置本地电脑虚拟服务器 .................................................................................................... 16
获取外网 IP ........................................................................................................................... 16
配置 GPRS ............................................................................................................................... 17
发送数据 ................................................................................................................................ 18
接收数据 ................................................................................................................................ 18
关闭连接 ................................................................................................................................ 19
蓝牙调试 ........................................................................................................................................ 20
常用 AT 指令 .......................................................................................................................... 20
配置蓝牙 ................................................................................................................................ 20
蓝牙连接 ................................................................................................................................ 21
树莓派例程 .................................................................................................................................... 23
树莓派串口配置 .................................................................................................................... 23
树莓派 minicom 调试串口 .................................................................................................... 23
例程 ........................................................................................................................................ 24
版本：V1.3，日期：2017 年 9 月 6 日
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GSM/GPRS/GNSS HAT 用户手册
调 试
硬 件 配 置
用户在使用模块前除了本身配备的电源、micro USB 线、GSM 天线、GPS 天线和蓝牙天线外，还
需要准备以下 2 样东西：
一张 SIM 卡（中国移动或中国联通），未停机，并开通 GPRS 功能（否则无法进行 GPRS 功
能测试）
一副带麦克风的耳机（用于测试通话功能）
1. 将 SIM 卡安装到 SIM 卡槽，接上耳机，并连接好 GSM 天线。
2. 安装 CP2102 驱动，将跳帽插于跳线 B 上，把 micro USB 线一端接 PC 机的 USB 接口，另一端
接 GSM/GPRS/GNSS HAT 的 USB TO UART 接口，PWR 灯变常亮状态；
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版本：V1.3，日期：2017 年 9 月 6 日
GSM/GPRS/GNSS HAT 用户手册
3. 在设备管理器里面可以看到 CP2102 对应的 COM 口。例如下图所示是 COM7，用户以自己 PC
识别到的 COM 口为准。
4. 长按模块的 PWRKEY 按键约 1 秒，可以看到 NET 灯亮起，并开始闪烁，如下图所示。
正常可以看到 NET 灯先快闪（1 秒闪 1 次），表示还没有注册到网络。当注册到网络后，NET
灯开始慢闪（3 秒闪 1 次）。注册网络过程需要几秒到几十秒不等，这取决于所在地 GSM 网
络的状态。
如果长时间无法注册成功，请检查 GSM 天线、SIM 卡是否连接正常，SIM 卡是否已停机。
版本：V1.3，日期：2017 年 9 月 6 日
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