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用户手册(PAJ7620U2-Gesture-Sensor-user-manual-cn).pdf

发布时间：2023-11-29 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：0.86M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    PAJ7620U2 Gesture Sensor 用户手册 PAJ7620U2 Gesture Sensor 用户手册 产 品 概 述 PAJ7620U2 Gesture Sensor 是一款基于 PAJ7620U2 的手势识别模块，可直接识别 9 种基本手势， 支持 I2C 接口，兼容 3.3V/5V 电平。 相比 APDS-9960 等方案，我识别速度更快，准确度更高，可识别手势更多，且抗干扰性更强， 适用于智能家居、机器人交互等低功耗应用场景。 特 点 ⚫ 基于 PAJ7620U2 传感器，可直接识别 9 种基本手势，支持手势中断输出 ⚫ 内置红外 LED 和光学镜头，能在低光和黑暗环境下工作 ⚫ 支持 I2C 接口通信，仅需两根信号脚即可控制 ⚫ 板载电平转换电路，可兼容 3.3V/5V 的逻辑电平 ⚫ 提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32 示例程序和用户手册等) 产 品 参 数 ⚫ 工作电压：3.3V/5V ⚫ 通信接口：I2C ⚫ 识别距离：5CM ~ 15CM ⚫ 识别手势：上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆 ⚫ 识别速度：240HZ ⚫ 识别视角：60° （对角线） ⚫ 环境光免疫力：<100K LUX ⚫ 产品尺寸：20MM × 20MM ⚫ 过孔直径：2.0MM 【应用场景】 ⚫ 智能家居、办公室和教学 ⚫ 机器人交互、手势玩具、体感游戏装备 版本：V1.0.0，日期：2019 年 07 月 10 日 1
    PAJ7620U2 Gesture Sensor 用户手册 接 口 说 明 功能引脚 描述 VCC GND SDA SCL INT 电源正（3.3V/5V） 电源地 I2C 数据线 I2C 时钟线 外部中断引脚 版本：V1.0.0，日期：2019 年 07 月 10 日 2
    PAJ7620U2 Gesture Sensor 用户手册 目 录 产品概述 .................................................................................................................................................. 1 特点 .................................................................................................................................................. 1 产品参数 .......................................................................................................................................... 1 接口说明 .......................................................................................................................................... 2 硬件介绍 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。 示例程序 .................................................................................................................................................. 4 官方例程下载 .................................................................................................................................. 4 树莓派程序演示 .............................................................................................................................. 5 复制到树莓派 .......................................................................................................................... 5 安装函数库 .............................................................................................................................. 5 打开树莓派 I2C 接口 ............................................................................................................... 7 硬件连接 .................................................................................................................................. 8 程序编译与运行 ...................................................................................................................... 9 程序效果 ................................................................................................................................ 10 STM32 程序演示 ............................................................................................................................. 11 硬件连接 ................................................................................................................................ 11 程序编译与下载 .................................................................................................................... 11 程序效果 ................................................................................................................................ 12 Arduino 程序演示 ......................................................................................................................... 13 硬件连接 ................................................................................................................................ 13 程序编译与上传 .................................................................................................................... 13 程序效果 ................................................................................................................................ 14 版本：V1.0.0，日期：2019 年 07 月 10 日 3
    PAJ7620U2 Gesture Sensor 用户手册 示 例 程 序 在演示例程中 STM32 与 Arduino 例是程通过串口输出手势识别数据，默认波特率为 115200 （注：可通过修改代码配置下位机通信波特率），如通过串口调试助手调试时，需正确配置好 波特率。 官 方 例 程 下 载 1．在官网上找到对应产品，在产品资料打开下载路径，在 wiki 中下载示例程序： 2.得到解压包，解压得到如下文件： Arduino:：基于 Arduino UNO 例程。 STM32：基于 STM32F103RBT6 的 HAL 库例程。 RaspberryPi: 树莓派例程，包括 bcm2835、wiringPi 和 Python。 每个平台都含有两个检测例程： Gesture：9 种手势检测例程。 PS（Proximity State）：检测接近物体的亮度及大小。 版本：V1.0.0，日期：2019 年 07 月 10 日 4
    PAJ7620U2 Gesture Sensor 用户手册 树 莓 派 程 序 演 示 复 制 到 树 莓 派 1. 将 SD 卡插入到电脑，电脑会识别到一个 BOOT 的移动盘 2. 将解压文件中 RaspberryPi 文件夹复制到 boot 根目录下 3. 弹出 U 盘，将 SD 卡插入树莓派中，然后上电，查看/boot 目录 4. 将程序复制到用户目录下，并修改用户权限 sudo cp -r /boot/RaspberryPi/ ./ sudo chmod 777 -R RaspberryPi/ cd RaspberryPi 安 装 函 数 库 版本：V1.0.0，日期：2019 年 07 月 10 日 5
    PAJ7620U2 Gesture Sensor 用户手册 需要安装必要的函数库（wiringPi、bcm2835、python 库），否则以下的示例程序可能无法正常 工作。 安装 BCM2835 库： http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/ 进入 BCM2835 的官网下载并把安装包复制到树莓派上，运行如下： sudo tar zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz cd bcm2835-1.xx sudo ./configure sudo make sudo make check sudo make install 其中 xx 代表的是下载的版本号，例如我下载的 bcm2835-1.52， 那么就应该执行：sudo tar zxvf bcm2835-1.52.tar.gz。 安装 wiringPi 库： sudo apt-get install git sudo git clone git://git.drogon.net/wiringPi cd wiringPi sudo ./build 安装 python 库： sudo apt-get install python-pip sudo pip install RPi.GPIO 版本：V1.0.0，日期：2019 年 07 月 10 日 6
    PAJ7620U2 Gesture Sensor 用户手册 sudo pip install spidev sudo apt-get install python-imaging sudo apt-get install python-smbus sudo apt-get install python-serial 打 开 树 莓 派 I2C 接 口 sudo raspi-config 进入设置-选择 5.Interfacing Options（接口选项） 选择 I2C 选择是确认启动 I2C 接口 版本：V1.0.0，日期：2019 年 07 月 10 日 7
    PAJ7620U2 Gesture Sensor 用户手册 硬 件 连 接 配送的排线颜色可能跟下图不一致，在连接模块的时候注意对照丝印连接 Gesture Sensor Raspberry Pi (Board) Raspberry Pi (BCM) VCC GND SDA 5V GND 3 5 GND P2 版本：V1.0.0，日期：2019 年 07 月 10 日 8
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