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E810-TTL-CAN01 数据手册(E810-TTL-CAN01_UserManual_CN_v1.2).pdf
第一章 产品概述
1.1 产品简介
1.2 特点功能
1.3 应用场景
第二章 规格参数
2.1 工作参数
2.2 出厂默认参数
第三章 机械尺寸与引脚定义
第四章 模式说明
4.1 工作模式
4.2 串口连接
4.3 数据转换方式
4.3 透明转换模式
4.3.1 串行帧转 CAN 报文
4.3.2 CAN 报文转串行帧
4.4 转换示例（透明转换）
4.4.1 串行帧转 CAN 报文
4.4.2 CAN 报文转串行帧
4.5 透传带信息模式
4.5.1 串行帧转 CAN 报文
4.5.2 CAN 报文转串行帧
4.6 转换示例（透传带信息）
4.6.1 串行帧转 CAN 报文
4.6.2 CAN 报文转串行帧
4.7 协议模式
4.8 转换示例（协议模式）
4.8.1 串行帧转 CAN 报文
4.8.2 CAN 报文转串行帧
4.9 ModBus模式
第五章 操作指令
5.1 进入指令配置说明
5.2 指令概述
5.3 指令错误码
5.4 指令列表
5.4 指令详情
5.4.1 AT测试指令
5.4.2 AT+CANFLT 查询/设置CAN过滤器信息
5.4.3 AT+CAN 查询/设置CAN发送参数信息
5.4.4 AT+EXAT 退出AT指令
5.4.5 AT+E 查询/设置指令回显模式
5.4.6 AT+MODBUSID 查询/设置模块MODBUS地址
5.4.7 AT+MODE 查询/设置模块工作模式
5.4.8 AT+MID 查询模块名称
5.4.9 AT+RESTORE 恢复出厂设置
5.4.10 AT+REBT 重启模块
5.4.11 AT+UARTPKT 查询/设置串口分包信息
5.4.12 AT+UART 查询/设置串口参数
5.4.13 AT+VER 查询模块版本信息
第六章 硬件设计
第七章 常见问题
7.1 模块易损坏
7.2 无法成功指令设置
7.3 参数更改后使用失败
第八章 焊接作业指导
8.1 回流焊温度
8.2 回流焊曲线图
第九章 批量包装方式（编带）
修订历史
关于我们
E810-TTL-CAN01 产品规格书
TTL 转 CAN 智能协议转换模块
成都亿佰特电子科技有限公司
E810-TTL-CAN01 用户手册
目录
第一章 产品概述........................................................................................................................................................................................3
1.1 产品简介..................................................................................................................................................................................... 3
1.2 特点功能..................................................................................................................................................................................... 3
1.3 应用场景..................................................................................................................................................................................... 3
第二章 规格参数........................................................................................................................................................................................4
2.1 工作参数..................................................................................................................................................................................... 4
2.2 出厂默认参数............................................................................................................................................................................. 4
第三章 机械尺寸与引脚定义....................................................................................................................................................................5
第四章 模式说明........................................................................................................................................................................................6
4.1 工作模式..................................................................................................................................................................................... 6
4.2 串口连接..................................................................................................................................................................................... 6
4.3 数据转换方式............................................................................................................................................................................. 6
4.3 透明转换模式............................................................................................................................................................................. 7
4.3.1 串行帧转 CAN 报文...................................................................................................................................................... 7
CAN 报文转串行帧...................................................................................................................................................... 8
4.3.2
4.4 转换示例（透明转换）............................................................................................................................................................. 8
4.4.1 串行帧转 CAN 报文...................................................................................................................................................... 8
4.4.2 CAN 报文转串行帧........................................................................................................................................................ 9
4.5 透传带信息模式......................................................................................................................................................................... 9
4.5.1 串行帧转 CAN 报文...................................................................................................................................................... 9
CAN 报文转串行帧.................................................................................................................................................... 10
4.5.2
4.6 转换示例（透传带信息）....................................................................................................................................................... 11
4.6.1 串行帧转 CAN 报文.................................................................................................................................................... 11
4.6.2 CAN 报文转串行帧...................................................................................................................................................... 11
4.7 协议模式................................................................................................................................................................................... 12
4.8 转换示例（协议模式）........................................................................................................................................................... 13
4.8.1 串行帧转 CAN 报文.................................................................................................................................................... 13
4.8.2 CAN 报文转串行帧...................................................................................................................................................... 14
4.9 ModBus 模式.............................................................................................................................................................................. 15
第五章 操作指令...................................................................................................................................................................................... 18
5.1 进入指令配置说明................................................................................................................................................................... 18
5.2 指令概述................................................................................................................................................................................... 18
5.3 指令错误码............................................................................................................................................................................... 19
5.4 指令列表................................................................................................................................................................................... 19
5.4 指令详情................................................................................................................................................................................... 20
5.4.1 AT 测试指令................................................................................................................................................................. 20
5.4.2 AT+CANFLT 查询/设置 CAN 过滤器信息.................................................................................................................... 20
5.4.3 AT+CAN 查询/设置 CAN 发送参数信息...................................................................................................................... 21
5.4.4 AT+EXAT 退出 AT 指令................................................................................................................................................ 21
5.4.5 AT+E 查询/设置指令回显模式.................................................................................................................................. 21
5.4.6 AT+MODBUSID 查询/设置模块 MODBUS 地址.............................................................................................................. 22
5.4.7 AT+MODE 查询/设置模块工作模式.......................................................................................................................... 22
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E810-TTL-CAN01 用户手册
5.4.8 AT+MID 查询模块名称................................................................................................................................................ 22
5.4.9 AT+RESTORE 恢复出厂设置...................................................................................................................................... 23
5.4.10 AT+REBT 重启模块.................................................................................................................................................... 23
5.4.11 AT+UARTPKT 查询/设置串口分包信息.................................................................................................................... 23
5.4.12 AT+UART 查询/设置串口参数.................................................................................................................................. 24
5.4.13 AT+VER 查询模块版本信息...................................................................................................................................... 24
第六章 硬件设计...................................................................................................................................................................................... 25
第七章 常见问题...................................................................................................................................................................................... 25
7.1 模块易损坏...................................................................................................................................................................... 25
7.2 无法成功指令设置.......................................................................................................................................................... 25
7.3 参数更改后使用失败...................................................................................................................................................... 25
第八章 焊接作业指导.................................................................................................................................................................. 26
8.1 回流焊温度...................................................................................................................................................................... 26
8.2 回流焊曲线图.................................................................................................................................................................. 26
第九章 批量包装方式（编带）.................................................................................................................................................. 27
修订历史....................................................................................................................................................................................................27
关于我们....................................................................................................................................................................................................27
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E810-TTL-CAN01 用户手册
第一章 产品概述
1.1 产品简介
E810-TTL-CAN01是一款超高性价比的CAN-BUS开发产品，拥有强大数据分
析能力的工具。同时，CAN-TTL-01型智能协议转换模块，体积小巧、方便安装，
是工程应用、项目调试及产品开发的可靠助手。
E810-TTL-CAN01是成都亿佰特电子科技公司有限公司自主研发的一款小
型智能议转换模块，该模块集成了透传功能、主从一体，即拿即用。支持串口指
令配置模块参数和功能，转换模式支持透明转换、透明带标识转换、协议模式转
换，并支持Modbus ASCII/RTU 协议转换。
E810-TTL-CAN01模块集成1 路CAN-BUS接口和1 路UART TTL接口，可实现UART TTL信号与CAN-BUS之间互相透传或
Modbus协议转换。CAN-TTL-01体积小巧，可3.3V或5V任意一种电源供电，方便集成到各种电路板中。半孔工艺，并同时带
有插针焊孔，可贴片焊接，也可用插针方式插拔连接。
1.2 特点功能
⚫ 数据转换方向支持UART与CAN之间双向转换；
⚫ 转换方式支持透明转换、透明带标识转换和协议模式转换；
⚫ 支持Modbus RTU 协议转换；
⚫ 支持两种CAN帧数据类型发送方式：通过固定式配置或通过串行帧数据指定；
⚫ 支持UART接口进行参数配置；
⚫ 支持 300～921600范围内UART波特率设置
⚫ 支持软件和硬件进入参数设置模式；
⚫ 支持软件和硬件恢复出厂参数；
⚫ 拥有电源指示灯，状态指示灯，模式指示灯多种指示；
1.3 应用场景
⚫ 工业控制等CAN-BUS网络；
⚫ 汽车、铁路设备联网，现场网络数据监控；
⚫ 现有 RS-232 设备连接 CAN-bus 网络；
⚫ 安防、消防网络；
⚫ 地下远程通讯；
⚫ 智能楼宇控制数据广播系统等 CAN-bus 应用系统；
⚫ 停车场设备控制；
⚫ 智能家居。
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E810-TTL-CAN01 用户手册
第二章 规格参数
2.1 工作参数
主要参数
电源电压（V）
工作电流（mA）
工作温度（℃）
性能
最小值
最大值
2.3
19.5
-40
5.5
70
+85
备注
超过 5.5V 永久烧毁模块，推荐 5V 或者 3.3V 供电
平均电流 42mA
工业级
2.2 出厂默认参数
参数类型
参数名称
数值
UART
CAN
默认工作模式
默认设备地址
帧分包参数
串口波特率
115200 bps
奇偶校验
数据位
停止位
流控
CAN 波特率
CAN ID 号
无
8
1
关
100kbps
0x00000000
流控
关
透传模式
接收所有数据类型
Modbus 设备地址
默认地址为 1
时间
字节数
10ms
1000byte
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E810-TTL-CAN01 用户手册
第三章 机械尺寸与引脚定义
引脚序号 引脚名称
功能
说明
1
2
3
4
5
6～12
13
14
15
16
17
18
19～20
21
22～25
26
27
28
CANH
CANL
GND
TXD
RXD
NC
GND
VCC
GND
CAN 总线高
CAN 总线高
CAN 总线低
CAN 总线低
电源地
电源参考地。
串口发送
串口接收
模块对外输出串口数据。
模块接收外部串口数据。
空脚
电源地
电源参考地。
电源输入
电源输入引脚，推荐标准 5V 或者 3.3V 供电。
电源地
电源参考地。
RESET
模块复位引脚
输入低电平模块进入硬件复位状态，输入高电平模块回复正常工作状态，
该功能用于紧急情况下复位操作。
CFG
硬件参数配置引脚 模块参数配置时， 需将其与 GND 短接。
Restore
恢复出厂引脚
模块参数恢复出厂时， 需将其与 GND 短接 5s 以上，并在复位或者重新
上电后生效。
空脚
NC
STE
NC
RTS
CTS
GND
状态指示引脚
有数据传输时，STE 引脚为低电平。
空脚
硬件控制流引脚 硬件控制流 RTS
硬件控制流引脚 硬件控制流 CTS
电源地
电源参考地。
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E810-TTL-CAN01 用户手册
第四章 模式说明
4.1 工作模式
E810-TTL-CAN01 模块有两种工作模式，正常模式和配置模式。
模式
功能
正常模式
模块出厂的通用模式，上电即正常工作。
配置模式
模块可以进行配置的模式。进入配置模式的方法详情见第五章：进入指令配置说明
4.2 串口连接
E810-TTL-CAN01 模块使用标准UART电平（3.3V），因此该模块可以直接与单片机的UART接口连接。
4.3 数据转换方式
E810-TTL-CAN01 支持四种数据转换方式：透明转换、透明带信息转换、协议转换和MODBUS转换；
支持CAN与UART 双向转换。
数据转换方式
透明转换
透明带信息转换
协议转换
MODBUS转换
转换方向
CAN与UART 双向转换
CAN与UART 双向转换
CAN与UART 双向转换
CAN与UART 双向转换
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E810-TTL-CAN01 用户手册
4.3 透明转换模式
透明转换：转换器将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数据格式，不附加数据也不对数据做修改。这样
既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容，对于两端的总线来说转换器如同“透明”的一样，故为透明转换。
E810-TTL-CAN01 模块可以将CAN总线收到的有效数据原封不动的转换到UART，UART输出同样的数据。同样的，模块
也可以将UART收到的数据原封不动的转换到CAN总线输出，实现UART与CAN的透明转换。
4.3.1 串行帧转 CAN 报文
串行帧的全部数据依序填充到 CAN 报文帧的数据场里。转换器一检测到串行总线上有数据后就立即接收并转换。
转换成的 CAN 报文的帧类型和帧 ID 来自用户事先的配置，并且在转换过程中帧类型和帧 ID 一直保持不变。数据转换
对应格式如图所示。
如果收到的串行帧长度小于等于 8 字节，依序将字符 1 到 n（n 为串行帧长度）填充到 CAN 报文的数据域的 1 到
n 个字节位置（如图中 n 为 7）。
如果串行帧的字节数大于 8，那么处理器从串行帧首个字符开始，第一次取8 个字符依次填充到 CAN 报文的数据域；
将数据发至 CAN 总线后，再转换余下的串行帧数据填充到 CAN 报文的数据域，直到其数据被转换完。
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