基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：4.14M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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目录 Ø 背景介绍 Ø 碰撞力检测 Ø 碰撞力矩检测 Ø 碰撞相关事件 Ø 深入学习 Kai Gui 21/8/2018 睿慕课机器人系列视频公开课

背景介绍：人机协作人智能机精度人机协作 Kai Gui 21/8/2018 睿慕课机器人系列视频公开课

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