2018年广西桂林电子科技大学自动控制原理(B)考研真题.doc

发布时间：2023-11-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.15M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2018 年广西桂林电子科技大学自动控制原理(B)考研真题一、（共 10 小题，每题 3 分，共 30 分）单项选择题。 1、线性系统的频域分析采用（）数学模型。 A、微分方程 C、信号流图 B、传递函数 D、频率特性 2、线性系统与非线性系统的根本区别在于（）。 A、线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B、线性系统只有一个外加输入，非线性系统有多个外加输入 C、线性系统满足叠加定理，非线性系统不满足叠加定理 D、线性系统在实际系统中普遍存在，非线性系统在实际系统中很少存在 3、若系统的开环传递函数为 15 s  (5 s 3) ，则它的根轨迹增益为（）。 A、1 B、3 C、5 D、15 4、已知系统的特征方程式 D( ) s  4 s 3  2 s    ，则系统不稳定根个数为（）。 2 0 s A、1 个 C、3 个 B、0 个 D、2 个 5、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（）。 A、带宽频率 b C、谐振频率 r B、谐振峰值 rM D、相位裕量和幅值裕量 h 6、若系统的传递函数在右半 s 平面上没有零点和极点，则该系统称为（）。 A、非最小相位系统 C、最小相位系统 B、不稳定系统 D、振荡系统 7、开环传递函数为 ( ) G s  3) ( K s  2 5)( 3 s s   3) ( s s  有（）根轨迹趋于无穷远处。，则该系统有（）根轨迹完全落在实轴上， A、3 条，1 条 C、2 条，2 条 B、1 条，3 条 D、2 条，3 条

8、题 1-8 图所示环节对应的可能是（）。   L  dB A、 1 1s  C、 1 2 s B、 1 s D、 s 40 20 0  0.1 1 1-8题图 9、观察开环系统频率特性的（），可以判断系统的型别。 A、高频段 C、中频段 B、低频段 D、无法判断 10、若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A、相位滞后校正 C、相位超前校正 B、提高增益 D、顺馈校正二、（共 20 分）分析计算题。由运放器组成的 PID 控制器原理图如题 2 图所示。试求 1）系统的输出电压与输入电压的运算关系式；（14 分） 2）并说明该系统的比例、积分、微分系数。（6 分） 1C 1R iu ou 2R 2C  A 3R 2题图

三、（共 20 分）分析计算题。设电子心率起博器系统如题 3 图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器，试求： 1）为使系统具有阻尼比 =0.5，则起博器的增益 K 应取多少？（7 分） 2）若期望心速为 60 次/min，并突然接通起博器，问响应后经多长时间达最大心速，瞬时最大心速为多少？1min 后实际心速为多少？（13 分） ( )R s ( )E s  K 0.05 s  1 ( )C s 1 s 3题图四、（共 20 分）绘图分析计算题。某单位负反馈系统的开环传递函数 ( ) G s  K 1)(4 ， s  1) ( s s  1）大致描绘开环系统奈氏曲线；（14 分） 2）用奈氏稳定判据判断当系统闭环稳定时 K（K>0）的取值范围。（6 分）五、（共 20 分）绘图分析计算题。

某单位负反馈系统的开环传递函数 ( ) G s  K 1)(10 s  1) s (0.1 s  ，设开环对数幅频特性最左端渐进线的延长线与 0 分贝线交点处的角频率为 10rad/s。试问： 1）系统的开环放大倍数 K 等于多少；（2 分） 2）描绘开环系统对数频率特性曲线；（10 分） 3）截止频率 c 等于多少？（4 分） 4）系统是否稳定？（4 分）六、（共 20 分）分析计算题。设某线性离散系统的方框图如题 6 图所示。采样周期 T=1s，误差定义为 ( ) e t  ( ) - ( ) r t c t ，试确定当 ( ) 1( ) d t ) t ，且 ( ) 1 cG z  时，系统的稳态误差 ( e  。 ( ) 0 r t  ( ) cG z _ e Ts1 s 6 题图 ( )d t ( )c t 1 1s 

七、（共 20 分）分析判断题。判定下列系统是否完全可控和完全可观。 1） x      0 1   2 -1  x  0     1   u , y   1 0  x （6 分） 2） x   0 1 0 0 0 3      0   1   1   x  0     0     1   u , y   0 1 0  x （7 分） 3） x         4 1 0 0 0 4 0 0 0 0 2 0 0 0 0 2       x  0 0 1 0 1 2 2 4             u , y 1 0 2 0    0 0 1 1     x （7 分）

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