第1页 / 共10页
第2页 / 共10页
第3页 / 共10页
第4页 / 共10页
第5页 / 共10页
第6页 / 共10页
第7页 / 共10页
第8页 / 共10页
用户手册(VL53L1X-Distance-Sensor-User-Manual-CN).pdf
产品概述
特点
产品参数
接口说明
硬件说明
VL53L1X
用于树莓派
安装必要的函数库
硬件连接
编译运行
用于Arduino
硬件连接
预期结果
用于STM32
硬件连接
VL53L1X_GUI演示预期结果
SimpleRangingExamples演示预期结果
MulipleSensorsRanging演示预期结果
VL53L1X Distance Sensor 用户手册
VL53L1X Distance Sensor
用户手册
产 品 概 述
VL53L1X Distance Sensor 是基于 VL53L1X 设计的飞行时间(ToF)测距模块，精确测距范围可达 4 米，
快速测距频率可达 50Hz，I2C 接口通信，低功耗。
VL53L1X 是 ST 推出的第三代 FlightSense 技术的飞行时间传感器，同二代 VL53L0X 相比，VL53L1X
将 TOF 测距长度扩至 4 米，测距频率可达 50Hz。
与传统的测距传感器不同，VL53L1X 采用 ST 最新的 ToF 技术，集成了物理红外滤波器和光学元
件，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行距离测量，抗干扰能力更强。
特 点
支持 I2C 接口通信，可通过 IO 口控制模块开关
板载电平转换电路，可兼容 3.3V/5V 的工作电平
提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32 示例程序和用户手册等)
产 品 参 数
通信接口：I2C (默认 I2C 地址 0X52，可编程修改 I2C 地址)
工作电压：3.3V/5V
产品尺寸：20mm × 24mm
通孔尺寸：2.0mm
测距范围：40 ~ 4000mm
测距精度：±5%
测距时间(min)：20ms (短距离模式)，33ms (中距离/长距离模式)
测距角度：27°
激光波长：940nm
工作温度：-20 ~ 80°C
版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 25 日
1
VL53L1X Distance Sensor 用户手册
接 口 说 明
VCC ：电源正（3.3V/5V 电源输入）
GND ：电源地
SDA ：I2C 的数据引脚
SCL ：I2C 的时钟引脚
SHUT ：引脚，可接 IO 口
INT ：中断输出引脚，可接 IO 口
硬 件 说 明
VL53L1X
VL53L1X 是最先进的飞行时间（ToF）激光测距传感器，增强了 ST FlightSense™产品系列。
它是市场上最快的微型 ToF 传感器，精确范围可达 4 米，快速测距频率可达 50 Hz
它采用微型可回流封装，集成了 SPAD 接收阵列，940 nm 不可见 Class1 激光发射器，物理
红外滤波器和光学元件，可在各种环境照明条件下实现最佳测距性能，并提供一系列覆盖窗
选项。
与传统的红外传感器不同，VL53L1X 采用意法半导体最新一代 ToF 技术，无论目标颜色和反
射率如何，都可以进行绝对距离测量。
还可以对接收阵列上的 ROI 大小进行编程，从而减小传感器 FoV。
主要特征：
完全集成的微型模块
尺寸：4.9x2.5x1.56 毫米
发射器：940 nm 不可见激光器（Class1）
SPAD（单光子雪崩二极管）接收阵列，集成镜头
运行高级数字固件的低功耗微控制器
与 VL53L0X FlightSense™测距传感器引脚兼容
快速准确的长距离测距
长达 400 厘米的距离测量
高达 50 Hz 的测距频率
典型的全视场（FoV）：27°
版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 25 日
2
VL53L1X Distance Sensor 用户手册
接收阵列上可编程的感兴趣区域（ROI）大小，可以减小传感器 FoV
接收阵列上的可编程 ROI 位置，从主机提供多区域操作控制
易于集成
单个可回流组件
可以隐藏在许多封面窗口材料后面
交钥匙测量的软件驱动程序和代码示例
单电源（2v8）
I²C 接口（高达 1 MHz）
关机和中断引脚
图片：
更多详细请参考数据手册；
用 于 树 莓 派
安 装 必 要 的 函 数 库
树莓派示例程序需要安装 wiringPi 库，否则以下的示例程序可能无法正常工作，安装详见：
http://www.waveshare.net/wiki/Pioneer600_Datasheets
硬 件 连 接
以下为树莓派 BCM 管脚编码硬件连线（树莓派例程用到的 I2C 地址为：0X29，详见程序）：
VL53L1X Distance Sensor
VCC
GND
SDA
SCL
Raspberry Pi
3.3V
GND
SDA.1
SCL.1
版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 25 日
3
VL53L1X Distance Sensor 用户手册
编 译 运 行
示例程序复制到树莓派相应的路径上，输入：sudo make clean && sudo make && ./Range
树莓派会打印出模块测试到的距离值
用 于 Arduino
硬 件 连 接
版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 25 日
4
VL53L1X Distance Sensor 用户手册
硬件连接到开发板 UNO PLUS（Arduino 例程用到的 I2C 地址为：0X52，详见程序）：
VL53L1X Distance Sensor
VCC
GND
SDA
SCL
预 期 结 果
Arduino
3.3V
GND
SDA
SCL
把示例程序 VL53L1X-Arduino-Library 整个文件夹复制到 Arduino IDE 安装路径下的 Library 目录下
打开 Arduino IDE --> File -->Examples -->VL53L1X-Arduino-Library
编译下载三个 Short、Medium、Long 三个模式下的示例程序，详细如下：
Short mode：适用于短距离测距，测量范围：0 ~ 1.3m
Medium mode：适用于中距离测距，测量范围：0m ~ 3m
Long mode：适用于长距离测距，测量范围：0m ~ 4m
版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 25 日
5
VL53L1X Distance Sensor 用户手册
用 于 STM32
本例程使用的开发板为 NUCLEO-F401RE 和 XNUCLEO-F411RE
硬 件 连 接
硬件连接到开发板 XNUCLEO-F411RE / NUCLEO-F401RE（STM32 例程用到的 I2C 地址为：0X52，
详见程序）：
VL53L1X Distance Sensor
VCC
GND
SDA
SCL
XNUCLEO-F411RE/NUCLEO-F401RE
3.3V
GND
SDA
SCL
VL53L1X_GUI 演 示 预 期 结 果
1、按硬件连接说明接上 NUCLEO-F401RE 开发板
2、安装并运行 ST 官方的 VL53L1X_GUI 工具，通过软件烧写固件：切换到 About –> Flash Fw
（说明：本例只能用 NUCLEO-F401RE 板子，且示例程序源码 ST 不开源）
版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 25 日
6
VL53L1X Distance Sensor 用户手册
3、切换到 Low-Power Automous，Distance Mode 选择 Short，点击 Start，软件显示距离曲线
SimpleRangingExamples 演 示 预 期 结 果
VL53L1X 模块按硬件连接说明接上 NUCLEO-F401RE 开发板（或用 XNUCLEO-F411RE）
版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 25 日
7
VL53L1X Distance Sensor 用户手册
打开并运行：.. \VL53L1X\SimpleRangingExamples\MDK-ARM\STM32F401RE-Nucleo：
打开串口调试助手，选择开发板的串口，波特率选择 115200，然后按复位键：
MulipleSensorsRanging 演 示 预 期 结 果
版本：V1.0.0，日期：2018 年 06 月 25 日
8
相关推荐
V2版本原理图(Capacitive-Fingerprint-Reader-Schematic_V2).pdf
摄像头工作原理.doc
VL53L0X简要说明(En.FLVL53L00216).pdf
原理图(DVK720-Schematic).pdf
原理图(Pico-Clock-Green-Schdoc).pdf
原理图(RS485-CAN-HAT-B-schematic).pdf
File:SIM7500_SIM7600_SIM7800 Series_SSL_Application Note_V2.00.pdf
ADS1263(Ads1262).pdf
原理图(Open429Z-D-Schematic).pdf
用户手册(Capacitive_Fingerprint_Reader_User_Manual_CN).pdf
CY7C68013A（英文版）(CY7C68013A).pdf
TechnicalReference_Dem.pdf
