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RM5xxQ系列_GNSS_应用指导(Quectel_RG50xQ&RM5xxQ系列_GNSS_应用指导_V1.2).pdf
文档历史
目录
表格索引
1 引言
1.1. 适用模块
1.2. 打开/关闭GNSS步骤
1.3. 支持的NMEA语句类型
1.4. XTRA辅助技术简介
2 GNSS相关AT命令
2.1. AT命令说明
2.1.1. 定义
2.1.2. AT命令语句
2.2. AT示例声明
2.3. AT命令详解
2.3.1. AT+QGPSCFG 配置GNSS
2.3.1.1. AT+QGPSCFG="outport" 配置NMEA语句输出端口
2.3.1.2. AT+QGPSCFG="nmeasrc" 启用/禁用通过AT+QGPSGNMEA获取NMEA语句
2.3.1.3. AT+QGPSCFG="gpsnmeatype" 配置GPS NMEA语句的输出类型
2.3.1.4. AT+QGPSCFG="glonassnmeatype" 配置GLONASS或GNSS组合系统NMEA语句输出类型
2.3.1.5. AT+QGPSCFG="galileonmeatype" 配置Galileo NMEA语句的输出类型
2.3.1.6. AT+QGPSCFG="beidounmeatype" 配置BeiDou和QZSS NMEA语句的输出类型
2.3.1.7. AT+QGPSCFG="gnssconfig" 配置启用的GNSS卫星导航系统
2.3.1.8. AT+QGPSCFG="autogps" 启用/禁用GNSS自启动
2.3.1.9. AT+QGPSCFG="dpoenable" 启用/禁用DPO模式
2.3.1.10. AT+QGPSCFG="plane" 配置MO AGPS会话使用的平面模式
2.3.1.11. AT+QGPSCFG="suplver" 配置SUPL协议版本
2.3.1.12. AT+QGPSCFG="lbsapn" 配置LBS APN
2.3.1.13. AT+QGPSCFG="agpsposmode" 配置AGNSS定位模式
2.3.1.14. AT+QGPSCFG="agnssprotocol" 配置AGNSS定位协议
2.3.1.15. AT+QGPSCFG="multibandconfig" 配置GNSS多频段
2.3.2. AT+QGPSDEL 删除辅助数据
2.3.3. AT+QGPS 打开GNSS
2.3.4. AT+QGPSEND 关闭GNSS
2.3.5. AT+QGPSLOC 获取定位信息
2.3.6. AT+QGPSGNMEA 获取NMEA语句
2.3.7. AT+QGPSXTRA 启用/禁用XTRA辅助功能
2.3.8. AT+QGPSXTRATIME 注入XTRA时间
2.3.9. AT+QGPSXTRADATA 注入XTRA数据文件
2.3.10. AT+QGPSSUPLURL 设置SUPL服务器地址URL
2.3.11. AT+QGPSSUPLCA 导入SUPL证书
3 举例
3.1. 打开与关闭GNSS
3.2. GNSS参数的应用
3.3. XTRA辅助功能的操作步骤
3.4. AGNSS功能的操作步骤
4 错误代码
5 附录 参考文档及术语缩写
RG50xQ&RM5xxQ 系列
GNSS 应用指导
5G 模块系列
版本：1.2
日期：2022-03-02
状态：受控文件
RG50xQ&RM5xxQ 系列 GNSS 应用指导
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RG50xQ&RM5xxQ 系列 GNSS 应用指导
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RG50xQ&RM5xxQ 系列 GNSS 应用指导
文档历史
修订记录
版本
日期
作者
变更表述
-
2020-12-31
1.0
2021-01-28
Amos ZHANG/
Terry SHI
Amos ZHANG/
Terry SHI
文档创建
受控版本
1. 更新支持的 NMEA 语句类型（第 1.3 章）
2. 更 新 AT+QGPSCFG="glonassnmeatype" 为 配 置
GLONASS 或 GNSS 组合系统 NMEA 语句输出类型
（第 2.3.1.4 章）
3. 更 新 AT+QGPSCFG="beidounmeatype" 为 配 置
BeiDou 和 QZSS NMEA 语句的输出类型，并更新
对应的 NMEA 语句（第 2.3.1.6
章）
4. 在 AT+QGPSCFG="gnssconfig"中的
取值说明中增加对 QZSS 的说明（第 2.3.1.7 章）
5. 增 加 AT+QGPSCFG="lbsapn" 中 和
的默认值（第 2.3.1.12 章）
6. 更新 AT+QGPSCFG="agnssprotocol"中
的取值（第 2.3.1.14 章）
7. 增 加 AT+QGPSCFG="multibandconfig" 命 令 （ 第
2.3.1.15 章）
8. 修改 AT+QGPSLOC 中、和的
参数格式以及的取值范围（第 2.3.5 章）
9. 删除 AT+QGPSSUPLCA 中的查询命令（第 2.3.11 章）
10. 更新 XTRA 辅助功能的操作步骤示例（第 3.3 章）
11. 增加 AGNSS 功能的操作步骤示例（第 3.4 章）
更 新 AT+QGPSCFG="plane" 中 的 默 认 值 （ 第
2.3.1.10 章）。
1.1
2021-11-24
Remy SHI/
Don XU
1.2
2022-03-02
Remy SHI/
Don XU
上海移远通信技术股份有限公司 3 / 45
RG50xQ&RM5xxQ 系列 GNSS 应用指导
目录
文档历史 ........................................................................................................................................................ 3
目录 ............................................................................................................................................................... 4
表格索引 ........................................................................................................................................................ 6
1 引言 ........................................................................................................................................................ 7
1.1. 适用模块 ...................................................................................................................................... 7
1.2. 打开/关闭 GNSS 步骤 ................................................................................................................. 8
1.3. 支持的 NMEA 语句类型 ............................................................................................................... 8
1.4. XTRA 辅助技术简介 .................................................................................................................... 9
2 GNSS 相关 AT 命令 ............................................................................................................................. 11
2.1. AT 命令说明 .............................................................................................................................. 11
2.1.1. 定义 ................................................................................................................................ 11
2.1.2. AT 命令语句 ................................................................................................................... 11
2.2. AT 示例声明 .............................................................................................................................. 12
2.3. AT 命令详解 .............................................................................................................................. 12
2.3.1. AT+QGPSCFG 配置 GNSS ........................................................................................ 12
2.3.1.1. AT+QGPSCFG="outport" 配置 NMEA 语句输出端口 ........................................ 13
2.3.1.2. AT+QGPSCFG="nmeasrc" 启用/禁用通过 AT+QGPSGNMEA 获取 NMEA 语句
............................................................................................................................ 14
2.3.1.3. AT+QGPSCFG="gpsnmeatype" 配置 GPS NMEA 语句的输出类型 ................. 15
2.3.1.4. AT+QGPSCFG="glonassnmeatype" 配置 GLONASS 或 GNSS 组合系统 NMEA
语句输出类型......................................................................................................... 16
2.3.1.5. AT+QGPSCFG="galileonmeatype" 配置 Galileo NMEA 语句的输出类型 ......... 17
2.3.1.6. AT+QGPSCFG="beidounmeatype" 配置 BeiDou 和 QZSS NMEA 语句的输出类
型 ........................................................................................................................... 18
2.3.1.7. AT+QGPSCFG="gnssconfig" 配置启用的 GNSS 卫星导航系统 ....................... 19
2.3.1.8. AT+QGPSCFG="autogps" 启用/禁用 GNSS 自启动 ......................................... 20
2.3.1.9. AT+QGPSCFG="dpoenable" 启用/禁用 DPO 模式 ........................................... 21
2.3.1.10. AT+QGPSCFG="plane" 配置 MO AGPS 会话使用的平面模式 ......................... 21
2.3.1.11. AT+QGPSCFG="suplver" 配置 SUPL 协议版本 ................................................ 22
2.3.1.12. AT+QGPSCFG="lbsapn" 配置 LBS APN ........................................................... 23
2.3.1.13. AT+QGPSCFG="agpsposmode" 配置 AGNSS 定位模式 .................................. 24
2.3.1.14. AT+QGPSCFG="agnssprotocol" 配置 AGNSS 定位协议 .................................. 25
2.3.1.15. AT+QGPSCFG="multibandconfig" 配置 GNSS 多频段 ..................................... 26
2.3.2. AT+QGPSDEL 删除辅助数据 ...................................................................................... 27
2.3.3. AT+QGPS 打开 GNSS ................................................................................................ 28
2.3.4. AT+QGPSEND 关闭 GNSS ........................................................................................ 29
2.3.5. AT+QGPSLOC 获取定位信息 ..................................................................................... 30
2.3.6. AT+QGPSGNMEA 获取 NMEA 语句 .......................................................................... 32
2.3.7. AT+QGPSXTRA 启用/禁用 XTRA 辅助功能 ............................................................... 34
2.3.8. AT+QGPSXTRATIME 注入 XTRA 时间 ...................................................................... 35
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RG50xQ&RM5xxQ 系列 GNSS 应用指导
2.3.9. AT+QGPSXTRADATA 注入 XTRA 数据文件 .............................................................. 35
2.3.10. AT+QGPSSUPLURL 设置 SUPL 服务器地址 URL ..................................................... 37
2.3.11. AT+QGPSSUPLCA 导入 SUPL 证书 .......................................................................... 38
3 举例 ...................................................................................................................................................... 39
3.1. 打开与关闭 GNSS ..................................................................................................................... 39
3.2. GNSS 参数的应用 ............................................................................................... 39
3.3. XTRA 辅助功能的操作步骤 ....................................................................................................... 40
3.4. AGNSS 功能的操作步骤 ........................................................................................................... 40
4 错误代码 ............................................................................................................................................... 42
5 附录 参考文档及术语缩写 ................................................................................................................... 43
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RG50xQ&RM5xxQ 系列 GNSS 应用指导
表格索引
表 1：适用模块 ............................................................................................................................................. 7
表 2：AT 命令类型 ..................................................................................................................................... 11
表 3：错误代码列表 .................................................................................................................................... 42
表 4：参考文档 ........................................................................................................................................... 43
表 5：术语缩写 ........................................................................................................................................... 43
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RG50xQ&RM5xxQ 系列 GNSS 应用指导
1 引言
移远通信 RG50xQ 和 RM5xxQ 系列模块内部集成 GNSS 引擎，支持 GPS、BeiDou、QZSS、Galileo
和 GLONASS 系统以及 XTRA（即 gpsOneXTRA）辅助技术。高性能 GNSS 引擎适用于各类有低成本、
精确定位需求的应用场景，并支持在无需任何网络协助下进行位置跟踪。这使如下适用模块广泛应用于如
下领域：逐向导航、资产跟踪、人员跟踪、位置感知游戏以及家庭和车队管理。
1.1. 适用模块
表 1：适用模块
模块系列
模块
RG500Q 系列
RG50xQ
RG501Q-EU
RG502Q 系列
RM500Q 系列
RM502Q-AE
RM505Q-AE
RM510Q-GL
RM5xxQ
备注
RG502Q-GT 无内置 GNSS 引擎。
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