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AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet_public.pdf

发布时间：2024-02-20 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：6.25M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    以太网Autosar CP R21-11时间同步规范 时间规范 以太网同步 文件标题 文件拥有人 文件责任 文件识别编号 文件状态 AUTOSAR标准的一部分 标准发布的一部分 已出版 经典平台 日期 发行版 被改变了 文件更改历史 发行版 管理层 发行版 管理层 资料描述 *原点时间戳计算修正 *同步接收延迟修正 *指定序列计数器 *删除De-Init和re-Init请求 *引入处理序列计数器跳转的新参数 *迁移到基于Latex的文档 *澄清Follow_Up信息TLV消 息 *澄清安全验证服务界面 *指定序列计数器 *改进错误分类的结构 *澄清EthTSynPortConfig 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet AUTOSARAUTOSAR676R21-112021-11-25R21-11AUTOSAR2020-11-30R20-11AUTOSAR1of87
    时间同步的规范 以太网 汽车CPR21-11 *时间验证（草案） *关于时基启动后循环操作条目 的澄清 *关于用户字节的发送和接收的澄清 *澄清缺失子TLVs的SGW值处理 *将文档状态从最终更改为已发布 *修改以提高全球时间同步的精度 *分为FO协议规范和CP SWS *澄清处理意外的TLVs *配置参数的澄清 *澄清处理FUP讯息 *增加开关的驻留时间补偿 *新增AUTOSAR专用TLV •接口到StbM和EthIf返工（包括。 支持 即时Timesync消息传输） *各种增强和更正（例如postb uild配置） *TSyn_SetTransmissionMode更 改为返回"void" *调用StbM_UpEthSetGlobalTime()添加 序列图。 *'const'添加到通过指针传递的输入 参数中 *初始版本 发行版 管理层 发行版 管理层 发行版 管理层 发行版 管理层 发行版 管理层 发行版 管理层 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 2019-11-28R19-11AUTOSAR2018-10-314.4.0AUTOSAR2017-12-084.3.1AUTOSAR2016-11-304.3.0AUTOSAR2015-07-314.2.2AUTOSAR2014-10-314.2.1AUTOSAR2of87
    以太网Autosar CP R21-11时间同步规范 免责声明 AUTOSAR发布的本作品（规范和/或软件实现）及其中包含的材料仅用于信息目的。 A UTOSAR和为其做出贡献的公司不对作品的任何使用负责。 本作品中包含的材料受版权和其他类型的知识产权保护。 本作品中所含材料的商业利 用需要获得此类知识产权的许可。 本作品可以不作任何修改、以任何形式或方式使用或复制，只供参考之用。 为任何其 他目的，未经出版商书面许可，不得以任何形式或方式使用或复制作品的任何部分。 这项工作是为汽车应用开发的。 它既没有被开发，也没有被测试用于非汽车应用。 AUTOSAR和AUTOSAR标志是注册商标。 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 3of87
    时间同步的规范 以太网 汽车CPR21-11 目录 介绍和功能概述 缩略语、缩写和定义 相关文件 输入文件 相关规格 约束和假设 限制 准确度 适用于汽车领域 与其他模块的依赖关系 文件结构 代码文件结构 需求跟踪 功能规格 概览 一般事务 VLAN支持 初始化 处理不同的虚拟本地时间源 去抖时间 用于延迟计算的Pdelay协议 Pdelay消息传输 Pdelay消息接收 消息格式 同步和Follow_Up acc。 到IEEE802.1AS 同步和Follow_Up acc。 到AUTOSAR Follow_Up消息头[AUTOSAR] AUTOSAR TLV子TLV的 担任时间大师 消息处理 运行时错误检测 帧去抖 即时时间同步 链路状态和传输模式 消息字段计算和组装 SGW计算 OFS计算 CRC计算 序列计数器(sequenceId)计算 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 1727383.1..............................83.2............................9494.1..................................94.2...................................104.3........................105105.1................................125.1.1........................126127157.1...................................157.1.1..............................157.1.2..........................157.2.................................167.3.............167.4...............................177.5.................177.5.1.................177.5.2...................197.6..............................207.6.1..........207.6.2............207.6.2.1......207.6.2.2...............207.7...........................227.7.1.......................227.7.1.1................247.7.1.2...................247.7.1.3...........247.7.2...............257.7.3..........257.7.3.1....................257.7.3.2....................267.7.3.3....................267.7.3.4....264of87
    以太网Autosar CP R21-11时间同步规范 信息组装 充当时间奴隶 消息处理 运行时错误检测 消息字段验证和反汇编 SGW计算 OFS计算 CRC验证 序列计数器(sequenceId)验证 消息反汇编 时间记录 错误分类 API规范 时间验证 Pdelay测量的记录 开发错误 运行时错误 瞬态故障 生产错误 扩展生产错误 导入类型 类型定义 函数定义 EthTSyn_ConfigType EthTSyn_TransmissionModeType 伊辛尼特 EthTSyn_GetVersionInfo Ethtsyn_settransmission模式 EthTSyn_SetProtocolParam EthTSyn_GetProtocolParam EthTSyn_RxIndication Ethtsyn_tx确认 EthTSyn_TrcvLinkStateChg EthTSyn_MainFunction 回电通知 预定功能 预期的接口 强制性接口 可选接口 序列图 EthIf_EnableEgressTimeStamp 时间同步序列 Pdelay测量序列 EthTSyn出口时间戳 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 7.7.3.5..................267.8............................277.8.1.......................277.8.1.1................307.8.2.........307.8.2.1....................307.8.2.2....................307.8.2.3.....................307.8.2.4.....317.8.2.5................317.9...............................317.9.1..........................317.9.1.1..........337.10.............................357.10.1.......................357.10.2..........................357.10.3.........................367.10.4........................367.10.5...................368368.1API......................................368.1.1..........................368.1.2.........................378.1.2.1..................378.1.2.2...........378.1.3.......................388.1.3.1......................388.1.3.2................388.1.3.3...........388.1.3.4..............398.1.3.5..............408.1.4......................418.1.4.1.................418.1.4.2...............428.1.4.3..............428.1.5.......................438.1.5.1................438.1.6.......................448.1.6.1..................448.1.6.2...................449469.1......................469.2.....................479.3......................489.4......................495of87
    以太网Autosar CP R21-11时间同步规范 EthTSyn入口时间戳 使用开关测量时间 时间感知桥与GTM作为管理CPU Tx 时间感知桥没有GTM作为管理CPU Tx. 没有GTM作为管理CPU Rx的时间感知桥 10配置规范 如何阅读本章 容器和配置参数 约束条件 已公布的资料 伊森,伊森 [医]普通的 EthTSynGlobalTimeDomain Ethtsynglobaltimefollowupdataid列表 EthTSynGlobalTimeFollowUpDataIDListelement（英语：EthTSynGlobalTimeFollow UpDataIDListelement N.出口,出口 N.出口,出口 EthTSynPdelayConfig EthTSynGlobalTimeMaster [医]安全的 [医]全球时间 [医]经价 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 9.5......................509.6.....................529.6.1..529.6.2539.6.3545410.1..........................5510.2.................5510.2.1.............................5510.2.2.........................5510.2.3..................6110.2.4............6410.2.5.......6510.2.6.......................6610.2.7........................6910.2.8......................7010.2.9...................7310.2.10...............7810.2.11....................8110.2.12.................8410.3.................................8710.4...........................876of87
    以太网Autosar CP R21-11时间同步规范 介绍和功能概述 EthTSyn模块按照[1,PRS-TimeSyncProtocol]中的规定处理以太网上的时间同步协议。 除了[1,PRS时间同步协议]中指定的内容外，EthTSyn模块还支持以下功能: *时间同步Pdu的去抖，以避免具有较高优先级的PDU阻止那些具有较低优先级的PD U *"立即"传输时间同步消息，以便快速（重新）同步时间主站和时间从站 EthTSyn与同步时基管理器(Stbm;参考[2,SWS-SynchronizedTimeBaseManager])紧密耦 合，该管理器负责在该时基的2个连续同步消息的接收之间内插（本地实例）同步时基 。 StbM还为应用程序提供时间同步的服务接口。 图1显示了AUTOSAR分层架构中的时 间同步相关模块。 图1.1：AUTOSAR分层架构中的Timesync模块 缩略语、缩写和定义 本节列出模块本地缩写和定义。 对于一组完整的同步时基相关术语，请参阅[3，SWSB SWGeneral]中的相应章节。 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet 127of87
    以太网Autosar CP R21-11时间同步规范 资料描述 （全局）时域 （全球）时间大师 一种总线专用时间同步模块 音频视频桥接 最佳主时钟算法 公司ID(IEEE) 循环冗余校验和 发送（事件）消息之间的最小间隙。 诊断事件管理器 默认错误跟踪器 以太网 以太网的时间同步提供模块 时间传输信息（后续） 大师(时钟) 偏移同步 Ieee802.1AS中给出的传播/路径延迟 传播/路径延迟请求消息 传播/路径延迟响应消息 传播/路径延迟后续消息 协议数据单元 精密时间协议 同步时基管理器 时间同步 时间同步消息(Sync) 时间网关 类型，长度，值字段（acc。 至IEEE802.1AS) 时间奴隶 时间子域 虚拟局域网 缩写/Acronym: <巴士>津 去抖时间 伊森,伊森 后续行动 [医]Pdelay Pdelay_Req Pdelay_Resp Pdelay_Resp_Follow_Up StbM 时间同步 同步 相关文件 3.1输入文件 [1]时间同步协议规范 AUTOSAR_PRS_TimeSyncProtocol [2]同步时基管理器规范 AUTOSAR_SWS_SynchronizedTimeBasemanager [3]基本软件模块的一般规范 AUTOSAR_SWS_BSWGeneral 文档ID676：AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet (G)TD(G)TMAVBBMCACIDCRCDEMDETETHGM(C)OFSPDUPTPTGTLVTSTSDVLAN38of87
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