UB482 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 全系统多频高精度定向板卡 71mm 4 6 m m 新品 性能指标 通道 信号 UB482是和芯星通基于Nebulas-II高性能高精度芯片推出的全新一代紧凑型高精度 板卡，支持全系统多频点高精度定位和定向。UB482跟踪BDS B1/B2 + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b等卫星信号。UB482采用小型经典尺寸，支持网络及 惯性器件组合导航。主要面向无人机、驾考及智能驾驶等应用领域。 新一代Nebulas-II SoC芯片 UB482采用和芯星通公司新一代全系统 多核高精度SoC芯片—Nebulas-II。该芯 片基于公司成熟的星云基带芯片核心技 术，支持432个超级通道，集成了两颗 600MHz的ARM处理器和专用高速浮点运 算处理器，提供更强大的卫星导航信号处 理能力。 “UGypsophila满天星”RTK处理技术 和 芯 星 通 新 一 代“UGypsophila 满 天 星”RTK处理技术，充分利用Nebulas-II 芯片内的高性能数据共享能力和超简化的 操作系统，对多维RTK矩阵流水线计算进 行充分优化，RTK处理能力增强80%以上， 稳定实现全系统双天线共视卫星25颗以 上的定向解算以及1s内的重捕获时间。 RTCM数据输入自适应 UB482通过与内部抽象的RTCM协议模板 进行模式匹配识别和纠正算法技术，完整 实现了差分RTCM输入自适应功能。RTCM 数据接入时，能快速判别输入的COM口 及RTCM3.2/3.0/2.3 格式，无需指定其差 分数据类型，大幅简化用户操作。 板载MEMS组合导航 UB482集成了板载MEMS芯片和U-Fusion 组合导航算法，有效解决因卫星信号失锁导 致的定位结果中断等情况，进一步优化了在 楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定位定向 输出的连续性和可靠性。同时支持里程计输 入及外部更高性能惯性器件输入*。 产品特点 • 46x71mm紧凑型板卡，接口与主流板卡兼容 • 全系统多频高精度定向板卡 • 支持BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b • 定位定向同时输出，20Hz以上的数据输出率 • 1s以内的RTK重捕获时间；支持热启动* • 支持网络功能、支持串口、SPI、PPS等多种 接口 基本特性 •基于Nebulas-IITM多系统多频率高性能星云 SoC芯片 •支持双天线信号输入，单板卡定位定向 •支持先进的多路径抑制技术 •支持串口、 网络、SPI、1PPS、Event等多种物 理接口 应用领域 — 无人机、机器人 — 驾驶员考试 — 智能驾驶 — 精密农业 — 机械控制 …… 湿度 电气指标 电压 LNA 供电 电压纹波 功耗 注：标注* 部分为可选配置 1仅GPS，性能受限于星基增强系统覆盖区域和性能 3.3VDC +5%/–3% 4.75~5.10V, 0~100 mA 100mV p-p（max） 2.4W (典型值) 功能接口 3x UART(LVTTL) 1xLAN 1x1PPS（LVTTL） 1xEvent* Boards | 板卡 / 27 40s < 10s < 1s 小于5秒( 典型值) 大于99.9% RTCM v2.3/3.0/3.2 NMEA0183，Unicore 20Hz 20Hz 0.2度/1m基线 20ns 0.03m/s < 5%x行驶距离（无GNSS信号） NTRIP、HTTP、FTP 2 x14 插针 2xMMCX GJB150.16-2009，MIL-STD-810 GJB150.18-2009，MIL-STD-810 432通道，基于Nebulas-II芯片 冷启动时间 BDS B1/B2 GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5b QZSS L1/L5 SBAS L1 热启动 重捕获 初始化时间 初始化可靠性 差分数据 数据格式 数据更新率 定位更新率 定向精度(RMS) 时间精度(RMS) 速度精度(RMS) 惯性导航精度 DGPS精度 (RMS) RTK(RMS) 单点定位(RMS) 平面：1.5m 高程：2.5m 平面：0.4m 高程：0.8m 平面：1cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm BDS GPS GLONASS Galileo 网络协议 观测精度(RMS) 10cm 10cm 10cm 10cm B1/L1 C/A/E1 码 B1/L1/E1载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm B2/L2P(Y) /E5b码 10cm 10cm 10cm 10cm B2/L2 /E5b载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm 物理特性 尺寸 重量 温度 46 x 71x 4 mm 21ｇ 工作温度：-40℃～+85℃ 存储温度：-55℃～+95℃ 95% 非凝露 I/O 接口 天线接口 振动 冲击