2007年上海海事大学自动控制原理考研真题.doc

发布时间：2022-09-19 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.32M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2007 年上海海事大学自动控制原理考研真题 1.（15 分）系统动态方程组描述如下，其中 r（t）为系统输入，n（t）为系统扰动输入，y （t）为系统输出，x1（t）和 x2（t）为系统中量，K1、K2、T1 和 T2，均为常数，系统的初始条件全为零。试画出系统的结构图。 3.（20 分）控制系统开环传递函数为∶ 试绘制系统的伯德图，并计算系统的幅值裕量和相位裕量。 4.（26 分）系统如图 2 所示，其中β=9，r（f）=1（1>0），n（t）=0.1x1（1），这里 1 （t）为单位阶跃函数。（2）计算 k=5 时的稳态误差 est

5.（15 分）设系统开环零、极点分布如图 3 所示，试画出相应的根轨迹草图。 6.（20 分）系统如图 4 所示，采样周期 T=1s，K=10，试分析系统的稳定性，并求出系统的临界放大系数。

7.（20 分）系统的状态空间描述如下，其中 a、b、c、d 均为常数。（1）求当系统既可控又可观时，a、b、c、d 应满足的条件。（2）求系统的传递函数 G（s）。 8.（20 分）系统的状态空间描述为试求使观测器的极点均为-2.5 的全维状态观测器的 h 阵，并写出状态观测器方程。

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