清华大学simulink飞行控制实例-清华 Simulink 飞行控制律实例.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.64M 资料格式：pdf 举报版权申诉

第1页 / 共28页

第2页 / 共28页

第3页 / 共28页

第4页 / 共28页

第5页 / 共28页

第6页 / 共28页

第7页 / 共28页

第8页 / 共28页

应用matlab&simulink设计指定构型的飞行控制律清华大学冯庆堂 1

应用matlab&simulink设计指定构型的飞行控制律飞行控制律设计的经典方法应用matlab&simulink设计飞行控制律纵向飞行控制律设计与仿真举例结论 2

飞行控制律设计的经典方法飞行控制系统 FCS：Flight Control System 电传飞行控制系统 FBW: Flight By Wire 飞行控制律 FCL: Flight Control Law 3

飞行控制律设计的经典方法飞机的飞行过程是一个非常复杂的非线性动力学过程刚体动态模型是多变量、强耦合的高阶非线性系统，且存在较大的模型不确定性对由飞机、传感器、作动器等数学模型组成“数学”系统，进行控制律设计、分析和仿真 4

飞行控制律设计的经典方法主要设计思想是在飞行包线内的一系列配平点上线性化飞机的非线性动态模型，然后根据线性化模型进行控制系统的设计 5

飞行控制律设计的经典方法针对每一个配平点的设计过程大致如下： ①配平处理。 ②线性化处理。 ③控制律结构设计。 ④选择理想化的控制律参数，确定反馈、前馈和交联增益等。 ⑤线性系统仿真。 ⑥稳定性设计 ⑦非线性仿真。 ⑧进行六自由度仿真分析评定。 6

飞行控制律设计的经典方法缺点: 必须在飞行包线内选取大量的平衡点，甚至可达几百或上千，致使设计工作量很大，周期很长。由于非线性模型本身具有较大的不确定性，致使线性化模型是近似的，对控制律的反复调整和试验是不可避免的。 7

应用matlab&simulink设计指定构型的飞行控制律飞行控制律设计的经典方法应用matlab&simulink设计飞行控制律纵向飞行控制律设计与仿真举例结论 8

分享到：

赞收藏

资料库